Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Untuk proyek ini, kami akan mengambil input dari keypad, memproses input tersebut sebagai posisi sudut, dan menggerakkan motor servo berdasarkan sudut 3 digit yang diperoleh.
Saya menggunakan keypad 4 x 4, tetapi jika Anda memiliki keypad 3x4, ini memiliki kaitan yang sangat mirip, sehingga dapat dengan mudah disesuaikan. Demikian pula, beberapa kit Arduino dilengkapi dengan matriks tombol tekan 4x4 yang bekerja dengan cara yang persis sama.
Langkah 1: Komponen yang Anda Butuhkan untuk Membuat Proyek Anda:
Komponen yang Anda perlukan adalah:
1. Arduino UNO atau Nano
2. Papan tombol 4*4
3. Motor servo
4. LED
5. Resistor (220 ohm)
Langkah 2: Keypad 4*4 Pinout:
Keypad digunakan sebagai perangkat input untuk membaca tombol yang ditekan oleh pengguna dan untuk memprosesnya.
Keypad 4x4 terdiri dari 4 baris dan 4 kolom. Sakelar ditempatkan di antara baris dan kolom. Penekanan tombol membuat koneksi antara baris dan kolom yang sesuai, di mana sakelar ditempatkan. Untuk informasi lebih lanjut tentang keypad dan cara menggunakannya, lihat topik Keypad 4x4 di bagian sensor dan modul.
Silakan unduh file zip perpustakaan keypad jika Anda bekerja di Arduino IDE dari tautan yang diberikan di bawah ini:
github.com/Chris--A/Keypad
Koneksi seperti di bawah ini:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Langkah 3: Memasang Motor Servo Dengan Arduino:
Motor servo adalah perangkat hebat yang dapat berbelok ke posisi tertentu.
Biasanya, mereka memiliki lengan servo yang dapat berputar 180 derajat. Dengan menggunakan Arduino, kita dapat memberi tahu servo untuk pergi ke posisi tertentu dan itu akan pergi ke sana. Sesimpel itu! Motor servo pertama kali digunakan di dunia Remote Control (RC), biasanya untuk mengontrol kemudi mobil RC atau flap pada pesawat RC. Seiring waktu, mereka menemukan kegunaannya dalam robotika, otomatisasi, dan tentu saja, dunia Arduino.
Unduh perpustakaan servo dari tautan yang diberikan di bawah ini:
github.com/arduino-libraries/Servo
koneksi motor servo:
1. Kabel oranye yaitu pin sinyal terhubung ke pin nomor 7
2. Kabel merah terhubung dengan 5v
3. Kabel hitam terhubung ke tanah
Langkah 4: Kode:
Untuk kredit, silakan ikuti akun saya berikut. Terima kasih
Untuk proyek yang lebih menarik, hubungi saya di:
Youtube:
Halaman Facebook:
Instagram:https://instagram.com/official_techeor?igshid=uc8l10avryni