Helipad Drone: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Ini adalah instruksi tentang bagaimana membangun helipad drone hemat biaya menggunakan frekuensi radio untuk berkomunikasi dengan arduino untuk memicu motor.

Langkah 1: Daftar Bahan:

1. Arduino Uno

2. 4 LED

3. 13 Kabel Lompat

4. Kabel Jumper Pria ke Wanita

5. Kayu lapis 16 kaki (5/16 inci)

6. Papan tempat memotong roti tanpa solder

7. Meja Gergaji dan Gergaji

8. Bor

9. Lem Kayu

10. Pistol Lem Panas

11. Motor Servo Torsi Tinggi

12. Kaca Akrilik

13. Twine

14. Sistem Katrol Cetak 3D

Langkah 2: Diagram Blok Kontrol dan Skema Sirkuit:

Sistem kontrol terdiri dari pemancar dan penerima (latching) 315 mHZ dari adafruit.com. Pemancar mengirimkan sinyal tinggi atau rendah ke pin output ketika tombol yang sesuai ditekan pada kenop kunci. Led terpasang pada pin pada arduino dan akan menyala dan mati untuk menandakan bahwa tombol telah ditekan pada keyknob.

Langkah 3: Pembuatan Bingkai:

Bingkai heilpad dibangun dari 5/16 di kayu lapis. Saya mulai dengan memotong empat panel kaki 1 'kali 2' untuk sisi dan satu panel kaki 2 'kali 2' untuk alasnya. Saya menggunakan lem kayu, dan pistol paku untuk mengamankan panel di tempat untuk ikatan.

Selanjutnya, empat tiang seperti kolom 3 ketika dipotong untuk menahan bagian bawah helipad yang palsu di tempatnya, di sinilah elektronik akan dipegang.

Katrol penggerak direkatkan panas ke motor torsi tinggi dan ditahan di tempatnya dengan sekrup yang disetel.

Katrol besar melekat pada kaca akrilik untuk meluncur dengan bahan kaca saat membuka dan menutup.

Langkah 4: Kode Arduino:

Sketsa arduino menggunakan perpustakaan Servo untuk mengontrol motor servo torsi tinggi. Saya kemudian mulai mendefinisikan dan menetapkan variabel ke masing-masing pin output pada penerima RF, ini diperlukan agar arduino tahu kapan penerima mendapatkan perintah tinggi atau rendah dari pemancar di tangan pengguna. Ini akan mengaktifkan pin dan memicu led untuk berputar tinggi dan motor torsi tinggi berputar baik searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.

Langkah 5: Pembuatan Akhir:

Build terakhir ditunjukkan dengan semua komponen dan bingkai dirakit untuk membuat sistem.