Dispenser Masker Arduino: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Pertama, saya tahu ini terlihat agak aneh, tetapi demi fungsionalitas, itu harus terlihat seperti USS Enterprise putih kecil.

Kedua, ini dimaksudkan untuk aplikasi kecil hingga menengah, bukan penggunaan ukuran Costco.

Dispenser ini mensterilkan masker Anda di platform, sehingga dapat dikatakan, dan menggunakan gravitasi yang dikombinasikan dengan servos. Ini memiliki kartrid topeng di bagian belakang yang mengisi ulang platform topeng.

Perlengkapan:

3 LED UV-C atau 1 bola lampu UV-C - Saya mendapatkan LED edisi khusus yang mahal -- jika Anda tidak dapat menemukannya, retas tongkat UV-C atau gunakan modul relai, seperti ini dan lampu UV-C bohlam, seperti ini - (buang saja -atau retas- dudukan lampu). Pastikan saja bohlam atau LED yang dipilih di bawah 270 NM.

Arduino Uno - dapatkan di sini

ProtoShield - dapatkan di sini

Papan tempat memotong roti tanpa solder mini - dapatkan di sini

cat putih

Sensor ultrasonik HC-SR04 - dapatkan di sini

Kabel jumper - dapatkan di sini

Kabel jumper wanita ke pria - dapatkan di sini

2 servo - dapatkan di sini

Modul relai - saluran tunggal - seperti ini

Kotak tinggi dan panjang seperti yang ada di gambar - gunakan apa pun yang cocok untuk Anda, tetapi cobalah untuk membuatnya sedekat mungkin dengan gambar (kecuali bohlam vs LED).

Karton - banyak juga

Pita Reflektif - Anda dapat menggunakan jenis apa pun. Saya akan menyebutnya mulai sekarang hanya sebagai "pita"

1 wadah sisa makanan berukuran sedang untuk Arduino

1 wadah makanan sisa yang lebih kecil untuk peralatan servo

Peralatan:

Alat Putar

Kegunaan pisau

Kuas

Pistol lem panas dan lem

Bor, atau lampiran bor alat putar

Langkah 1: Penjelasan

Begini cara kerja perangkat ini (lampu selalu menyala)

1. Ia merasakan tangan Anda dekat dengannya
2. Itu membuka pintunya dan melepaskan topeng yang disterilkan
3. Itu menutup pintu

4. Ini mengisi ulang platform pengeluaran dengan topeng baru dari kartrid

Itu dia!

Langkah 2: Pembuatan Kontainer

Pertama, siapkan platform. Potong selembar karton setidaknya sepanjang kotak Anda, dan hampir sama lebarnya.

Kemudian, tutupi sepenuhnya dengan selotip. Kemudian, tutup juga bagian dalam wadah utama dengan selotip. Setelah itu, tutup bagian luar wadah utama dengan cat putih. Untuk sentuhan, gunakan kuas yang lebih kecil. Potong lubang persegi panjang tipis di bagian belakang wadah utama, seperti yang ada di gambar, dengan alat putar Anda dan masukkan pita yang menutupi karton, tetapi jangan lem dulu.

Bor lubang di bagian belakang bagian atas wadah untuk konektor servo kartrid.

Langkah 3: Wadah Arduino

Ambil wadah sedang Anda dan tutupi bagian luarnya dengan cat putih. Kemudian, ambil tutup wadah dan bor lubang di satu sisi, cukup besar untuk memuat empat kabel jumper F/M berdampingan. Lubang ini untuk sensor ultrasonik, untuk memberi Anda gambaran tentang ukuran lubang.

Bor lubang di tengah yang cukup besar untuk konektor servo dan 3 kabel jumper F/M.

Bor lubang di samping lubang servo pertama untuk konektor servo kedua.

Terakhir, bor lubang di sisi yang berlawanan dari lubang sensor ultrasonik. Lubang ini untuk lampu UV-C, apa pun yang Anda gunakan sebagai satu.

Sekarang, bor lubang yang sama ini, kecuali untuk lubang servo kedua, pada posisi yang sama, di atas wadah utama.

Pada akhirnya, produk jadi Anda akan terlihat seperti gambar CAD di atas, dengan kotak depan di atas adalah Arduino Anda dan kotak belakang di atas menjadi servo Anda untuk kartrid. Kartrid tidak ditampilkan. Servo pertama, sensor, dan lampu UV-C akan berada di dalam wadah utama berbentuk persegi panjang. Kami baru saja membuat kotak depan, menampung Arduino.

Langkah 4: Membangun Sirkuit

Rangkaian adalah gambar pertama di atas. Saya tahu ini agak sulit untuk diuraikan, jadi saya menulis hubungannya di sini:

Sensor ultrasonik:

trigonometri = 6

gema = 5

Untuk LED (jika Anda menggunakannya)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Untuk Servo:

myservo (servo pintu) = 9

myservo2 (servo kartrid) = 10

Untuk Relay:

Relai = 12

Tunggu untuk menyambungkannya hingga Langkah 6.

Langkah 5: Kode

Kodenya ada di sini di GitHub.

Langkah 6: Memasang Sirkuit

Pada tahap ini Anda harus mengecat wadah utama Anda, dan menutupi bagian dalamnya dengan selotip reflektif.

Ambil wadah Arduino Anda dan letakkan Arduino di dalamnya.

Kemudian, masukkan konektor servo melalui kedua lubang servo, yang ada di atas wadah utama dan yang ada di wadah Arduino, dan sambungkan. Masukkan konektor sensor ultrasonik melalui lubangnya dan sambungkan.

Masukkan konektor servo kedua melalui lubangnya, dan sambungkan.

Dan terakhir, masukkan koneksi lampu UV-C melalui lubangnya ke Arduino dan selesaikan pekerjaan.

Untuk klarifikasi, servo, cahaya, dan sensor pertama masuk ke bagian dalam wadah utama dan kabelnya dijalin melalui lubang masing-masing di bagian atas wadah utama dan bagian bawah (penutup) wadah Arduino.

Jika Anda masih tidak mengerti, lihat gambar-gambarnya.

Langkah 7: Memasang Kontainer Arduino Anda

Ingatlah produk jadi CAD Anda saat kami melakukan ini. Karena wadah Arduino Anda seharusnya sudah berada di atas, (saya meletakkan wadah saya di dalam wadah utama dan menggantungnya dari langit-langit, tetapi cara yang kita lakukan di sini adalah cara yang lebih baik), lem panas di atas. Lem panas lampu di lubang atasnya.

Langkah 8: Memasang Pintu

Ikuti gambar pertama di sini.

Tumpuk potongan karton di atas satu sama lain sampai tingginya sekitar dua inci, dengan lem panas di antara setiap lapisan. Setelah itu, rekatkan ke sisi kiri depan wadah, seperti pada gambar. Rekatkan servo pertama ke sisi lain, seperti pada gambar.

Ambil selembar karton dan buat satu lubang di setiap sudut atas, total dua. Masukkan potongan tali dan rekatkan. Tali di lubang kiri harus sedikit lebih panjang dari tali kanan. Kemudian, rekatkan kedua senar ke satu tanduk servo, sehingga satu sisi wadah utama menopang pintu. Sekarang bereksperimenlah dengan nomor myservo dalam kode untuk menemukan lift yang sempurna, sehingga topeng bisa keluar, lalu pintunya tertutup.

Bagian dalam wadah sekarang sudah selesai, kecuali untuk pemasangan sensor.

Langkah 9: Memasang Kartrid

Rekatkan servo 2 ke belakang seperti gambar. Ambil kotak kardus yang cukup besar untuk menampung 20 topeng bertumpuk dan buat lubang persegi panjang di depan. Rekatkan seutas tali di lubang yang cukup panjang untuk mencapai servo di bagian atas. Rekatkan tanjakan di bagian bawah kotak dan tutupi bagian bawah lainnya dengan karton. Lihat gambar untuk referensi.

Potong lubang persegi panjang di bagian belakang wadah utama dan masukkan jalan melaluinya, sehingga topeng bisa sampai ke platform utama jika servo mengangkat kartrid. Rekatkan tali di bagian belakang kotak ke klakson servo.

Bereksperimenlah dengan kode di myservo2 untuk menemukan pengangkatan yang sempurna sehingga topeng dapat meluncur ke bawah ke platform di dalam wadah utama saat servo terangkat.

Langkah 10: Kosmetik

Pasang sensor ke depan seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Rekatkan panel karton yang dicat putih ke depan, sehingga terlihat seperti gambar yang sudah jadi. Letakkan kotak putih di atas servo dan rekatkan. Ini hanya untuk tampilan, jadi jika Anda tidak mau, Anda tidak perlu melakukannya.

Pastikan sepertinya Anda menginginkannya!

Setelah pengujian, rekatkan platform utama.

Saya meninggalkan kotak dari servo untuk gambar ini.

Langkah 11: Selesai

Selamat!

Terima kasih sudah membaca!