Tachometer Roda Hamster: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Proyek Tinkercad »

Sekitar tiga tahun yang lalu, para keponakan mendapatkan hewan peliharaan pertama mereka, seekor hamster bernama Nugget. Keingintahuan tentang rutinitas latihan Nugget memulai sebuah proyek yang telah lama bertahan Nugget (RIP). Instruksi ini menguraikan tachometer optik roda latihan fungsional. Hamster Wheel Tachometer (HWT) menampilkan kecepatan tertinggi hamster (RPM) dan jumlah putaran. Keluarga manusia Nugget menginginkan sesuatu yang sederhana untuk dipasang dan digunakan, tetapi tidak menginginkan lebih banyak waktu layar untuk anak-anak. Mengingat cara tikus berinteraksi dengan dunia, saya pikir daya baterai mandiri akan bagus. HWT akan berjalan selama sekitar 10 hari dengan biaya tambahan. Ini dapat merekam hingga 120 RPM tergantung pada diameter roda.

Langkah 1: Daftar Bagian

Adafruit #2771 Feather 32u4 Basic Proto (dengan kabel tambahan- lihat Langkah 4: Merakit Elektronik)

Adafruit #3130 0.54 Quad Alphanumeric FeatherWing Display - Merah

Adafruit #2886 Header Kit untuk Feather - Set Header Wanita 12-pin dan 16-pin

Adafruit #805 Sakelar Slide SPDT yang ramah papan tempat memotong roti

Adafruit #3898 Baterai Lithium Ion Polymer Ideal Untuk Bulu - 3.7V 400mAh

Modul Sensor IR Vishay TSS4038 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 Pemancar Inframerah T-1 pkg

Resistor, 470, 1/4w

Sakelar, tombol tekan, SPST, hidup sesaat, dudukan panel 0,25 (Jameco P/N 26623 atau setara)

(4) Sekrup mesin nilon 2,5 mm dengan mur (atau sekrup mesin 4-40 - lihat Langkah 6: Merakit HWT)

Kandang Tachometer Roda Hamster - dicetak 3D. (Berkas TinkerCad publik)

Bezel Tachometer Roda Hamster - Dicetak 3D. (Berkas TinkerCad publik)

Rumah Sensor Tachometer Roda Hamster - Dicetak 3D. (Berkas TinkerCad publik)

Filter kontras tampilan. Ada tiga opsi:

1. (54mm x 34mm x 3.1mm) 1/8" Transparan Grey Smoked Polycarbonate (estreetplastics atau yang setara).
2. Tidak ada filter kontras
3. Cetak 3D filter menggunakan PLA transparan tipis dan file TinkerCad Publik ini.

Materi gelap: beberapa bahan reflektif non-IR yang menempel. Saya menggunakan stick-on black felt dari toko kerajinan. Creatology Peel and Stick Poliester hitam atau yang setara. Lihat juga Langkah 7: Kalibrasi - Catatan di Area Gelap.

Catatan: Dengan alasan tertentu, Anda dapat mengganti suku cadang. Saya cenderung mendukung Adafruit karena kualitas mereka dan dukungan dari komunitas pembuatnya. Oh dan saya suka bantalan solder berwarna emas.

Langkah 2: Teori Operasi

HWT menggunakan cahaya inframerah (IR) untuk menghitung putaran roda latihan yang berputar. Sebagian besar roda latihan plastik memantulkan cahaya IR dengan cukup baik, terlalu baik. Bahkan roda plastik yang tembus cahaya tampak dapat memantulkan IR yang cukup untuk memicu sensor IR. Pengguna membuat area gelap pada roda menggunakan stick-on felt hitam (lihat Langkah 7: Kalibrasi - Catatan tentang Area Gelap). Ketika transisi reflektif ke gelap terdeteksi oleh HWT, satu revolusi dihitung.

HWT menggunakan Modul Sensor IR Vishay dan pemancar LED IR. Dalam aplikasi tipikal, Modul Sensor IR Vishay TSS4038 digunakan untuk deteksi kehadiran - apakah ada sesuatu di sana (mencerminkan IR) atau sesuatu yang tidak ada. Bukan itu yang dilakukan HWT di sini. Roda latihan plastik selalu ada. Kami membodohi sensor dengan menambahkan area gelap IR untuk membuat roda 'menghilang' dalam cahaya IR. Selain itu, HWT menggunakan desain Modul Sensor IR Vishay TSS4038 untuk memberikan jarak operasi rentang variabel. Langkah 3: Bagian kode dan daftar kode memiliki lebih banyak informasi. Premis dasar diuraikan dalam Sensor TSSP4056 Catatan Aplikasi Vishay untuk Penginderaan Kedekatan Cepat.

Adafruit Feather memiliki mikrokontroler Atmel MEGA32U4 dan area pembuatan prototipe melalui lubang.

Disolder di area pembuatan prototipe adalah LED IR Vishay TSAL4400 yang menghasilkan semburan sinyal IR 38 kHz (di bawah kendali mikrokontroler 32U4).

Juga disolder di area prototipe adalah Modul Sensor IR Vishay TSS4038 untuk Sensor Reflektif, Penghalang Cahaya, dan Aplikasi Kedekatan Cepat.

Modul sensor IR ini menghasilkan sinyal jika semburan cahaya IR 38kHz diterima untuk jangka waktu tertentu.

Mikrokontroler 32U4 menghasilkan ledakan 38kHz setiap 32mS. Laju 32mS menentukan RPM roda latihan maksimum yang dapat diukur. 32U4 juga memantau modul sensor IR. Dengan pantulan IR yang cukup dari roda hamster, setiap ledakan akan menyebabkan modul sensor IR merespons. Area gelap roda tidak menghasilkan respons sensor IR seperti yang dicatat oleh 32U4. Ketika roda hamster telah bergerak sehingga ada pantulan IR yang cukup, kode 32U4 mencatat perubahan dan menghitungnya sebagai satu putaran roda (transisi terang ke gelap = 1 putaran).

Kira-kira setiap menit, 32U4 memeriksa apakah putaran pada menit terakhir telah melebihi jumlah RPM tertinggi sebelumnya dan memperbarui skor 'terbaik pribadi' ini jika diperlukan. Jumlah RPM di menit terakhir juga ditambahkan ke jumlah putaran roda.

Tombol tekan digunakan untuk menampilkan jumlah putaran (lihat Langkah 9: Bagian Mode Normal) dan digunakan dalam mengkalibrasi HWT (lihat bagian Langkah 7: Mode Kalibrasi).

Sakelar geser ON-OFF mengontrol daya ke HWT dan berperan dalam kalibrasi (lihat Langkah 7: bagian Kalibrasi).

Jika diameter roda latihan diketahui, total jarak lari dihitung sebagai (Diameter * Total putaran roda *).

Langkah 3: Kode

Saya berasumsi pengguna tahu jalan mereka di sekitar papan Arduino IDE dan Adafruit Feather 32U4. Saya menggunakan Arduino IDE standar (1.8.13) dengan Perpustakaan Daya Rendah RocketScream. Saya berusaha untuk mengomentari kode dengan banyak dan mungkin akurat.

Saya belum mendokumentasikan kebiasaan dan interaksi Arduino IDE dan sistem Adafruit Feather 32U4. Misalnya, 32U4 menangani komunikasi USB dengan pemuat Arduino. Mendapatkan PC host yang menjalankan Arduino IDE untuk menemukan koneksi USB Feather 32U4 bisa merepotkan. Ada utas forum online yang merinci masalah dan perbaikan.

Khusus untuk perpustakaan RocketScream Low Power, operasi USB Feather 32U4 terganggu. Jadi untuk mengunduh kode dari Arduino IDE ke 32U4, pengguna mungkin harus menekan tombol reset Feather 32U4 sampai IDE menemukan port serial USB. Ini jauh lebih mudah dilakukan sebelum Anda merakit HWT.

Langkah 4: Merakit Elektronik

1. Merakit Adafruit #2771

   1. Jika pengurasan daya terendah diinginkan, potong jejak antara R7 dan LED Merah. Ini menonaktifkan LED Bulu.
   2. Instal Adafruit #2886 Header Kit di #2771 Feather sesuai tutorial mereka. Perhatikan ada beberapa opsi untuk gaya tajuk. Enklosur cetak HWT 3D berukuran untuk header ini.

   3. Pasang komponen optik pada Bulu #2771. Lihat gambar dan skema.

      • Modul Sensor IR Vishay TSS4038
      • Vishay TSAL4400 Pemancar Inframerah
      • Resistor, 470, 1/4w
      • Penutup Sensor Tachometer Roda Hamster - dicetak 3D. (Berkas TinkerCad publik)
2. Solder sakelar tombol tekan display ke rakitan papan sirkuit tercetak (PCBA) Feather 32U4 sesuai skema.
3. Pasang Adafruit #3130 0.54" Quad Alphanumeric FeatherWing Display sesuai tutorial mereka.

4. Pasang sakelar daya / rakitan baterai sesuai gambar dan skema. Catatan: kabel sakelar yang dekat dengan sakelar harus bebas dari solder agar sakelar dapat dipasang dengan benar di selungkup HWT.

   • Adafruit #3898 Baterai LiPo.
   • Adafruit #805 SPDT Sakelar Geser.
   • Kawat penghubung.

   Catatan: Jangan ragu untuk mentransfer sesuai keinginan. Ini hanya bagaimana saya merakit HWT untuk Instructable ini. Prototipe lain memiliki kabel yang ditempatkan sedikit berbeda. Selama kabel Anda sesuai dengan skema dan sensor Vishay serta housing LED mencuat keluar dari bagian bawah penutup HWT, Anda baik-baik saja.

Langkah 5: Bagian Dicetak 3-D

Rumah HWT terdiri dari tiga bagian cetakan 3D:

1. Kandang Tachometer Roda Hamster - (File TinkerCad Publik)
2. Bezel Tachometer Roda Hamster - (File TinkerCad Publik)
3. Rumah Sensor Tachometer Roda Hamster - (File TinkerCad Publik)

Perumahan HWT, bezel layar HWT dan rumah sensor HWT dibuat di Tinkercad dan merupakan file publik. Seseorang dapat mengunduh salinan dan memodifikasi sesuai keinginan. Saya yakin desainnya bisa dioptimalkan. Ini dicetak pada MakerGear M2 menggunakan kontrol Simplify3D. Adafruit memiliki tutorial untuk 3D Printed Case untuk Adafruit Feather. Saya menemukan pengaturan printer 3D itu sebagai titik awal yang baik untuk printer M2 MakerGear saya.

Jika diperlukan filter kontras tampilan dapat dicetak 3D menggunakan PLA transparan tipis dan file TinkerCad Publik ini.

Langkah 6: Pasang HWT

1. Hubungkan unit baterai/saklar ke Feather #2771 PCBA. Jauh lebih mudah untuk melakukannya sekarang daripada saat Feather #2771 dibaut ke dalam casing HWT.
2. Tempatkan sakelar geser ke lokasinya di enklosur HWT.
3. Rutekan kabel keluar dari jalur saat Anda menempatkan Feather PCBA ke dalam enklosur.
4. Rumah sensor harus menonjol di bagian belakang penutup HWT.
5. Mur 2.5mm sulit dipasang pada sekrup 2.5mm. Anda mungkin ingin menggunakan 4-40 sekrup mesin seperti yang dijelaskan dalam tutorial Adafruit.
6. Tekan PCBA tampilan #3130 ke dalam PCBA Feather #2771. Perhatikan pin yang bengkok atau tidak sejajar.
7. Pasang sakelar ke bezel layar.
8. Pasang bezel display ke dalam enklosur HWT.

Langkah 7: Kalibrasi

Dalam mode Kalibrasi, layar terus menampilkan output dari sensor IR. Kalibrasi membantu dalam memverifikasi:

1. Roda hamster memantulkan cahaya IR yang cukup.
2. Daerah gelap menyerap cahaya IR.
3. Pengaturan jangkauan benar untuk jarak ke roda latihan.

• Untuk masuk ke mode Kalibrasi:

  1. Matikan HWT menggunakan sakelar geser Daya.
  2. Tekan dan tahan tombol Tampilan.
  3. Nyalakan HWT menggunakan sakelar geser Daya.
  4. HWT memasuki mode Kalibrasi dan menampilkan CAL.
  5. Lepaskan tombol Tampilan. HWT sekarang menampilkan huruf yang mewakili pengaturan rentang (L, M atau S) dan pembacaan sensor. Perhatikan pembacaan sensor bukan jarak sebenarnya dari roda ke HWT. Ini adalah ukuran kualitas refleksi.

• Cara memeriksa pantulan IR roda:

  Dengan pantulan yang memadai, tampilan sensor akan terbaca sekitar 28. Jika roda terlalu jauh dari HWT, pantulan tidak mencukupi dan tampilan sensor akan kosong. Jika demikian pindahkan roda lebih dekat ke HWT. Putar roda; pembacaan akan berfluktuasi saat roda berputar. Kisaran 22 hingga 29 adalah normal. Pembacaan sensor tidak boleh kosong. Huruf rentang (L, M atau S) akan selalu ditampilkan.

• Cara memeriksa respons area gelap:

  Area yang menyerap IR (area gelap) akan menyebabkan pembacaan sensor menjadi kosong. Putar roda sehingga area gelap ditampilkan ke HWT. Layar harus kosong yang berarti tidak ada refleksi. Jika angka ditampilkan, area gelap terlalu dekat dengan HWT ATAU bahan gelap yang digunakan tidak menyerap cahaya IR yang cukup.

  Catatan di Area Gelap

  Apa pun yang menyerap cahaya IR akan berfungsi, mis. cat hitam datar atau pita hitam datar. Hasil akhir yang rata atau matte itu penting! Bahan hitam mengkilap mungkin sangat reflektif dalam cahaya IR. Area gelap bisa berada di lingkar atau sisi datar roda latihan. Yang Anda pilih tergantung di mana Anda memasang HWT.

  Area gelap harus berukuran cukup sehingga sensor IR hanya akan melihat area gelap, bukan plastik reflektif yang berdekatan. Pemancar IR memproyeksikan kerucut cahaya IR. Ukuran kerucut sebanding dengan jarak antara HWT dan roda. Rasio satu-ke-satu bekerja. Jika HWT berjarak 3 inci dari roda, area gelap harus berukuran 2-3 inci. Maaf untuk unit Imperial.

  Gambar menunjukkan LED IR TSAL4400 menerangi target dari jarak 3 inci. Gambar diambil dengan kamera NOIR Raspberry Pi.

  Petunjuk Pemilihan Bahan: Setelah saya merakit HWT, saya menggunakannya sebagai meteran Reflektansi IR (begitulah adanya). Selama pengembangan, saya membawa HWT ke toko hewan peliharaan, toko perangkat keras, dan toko kain. Banyak item yang 'diuji'. Saya memeriksa roda latihan plastik, bahan gelap dan efek jarak dari bahan. Dengan melakukan ini, saya merasakan kinerja dan keterbatasan HWT. Ini memungkinkan saya untuk menemukan roda plastik dengan benar di dalam sangkar dan memilih pengaturan rentang yang benar dalam mode Kalibrasi. Ya, lebih dari sekali, saya harus menjelaskan apa yang saya lakukan kepada staf toko yang bingung.

• Cara mengubah rentang:

  1. Dalam mode Kalibrasi, karakter tampilan pertama adalah pengaturan rentang (L, M, S):

     • (L) rentang panjang = 1,5 hingga 5"
     • (M)rentang menengah = 1,3 hingga 3,5"
     • (S) jarak pendek = 0,5 hingga 2" (huruf besar S terlihat seperti angka 5)

     Catatan: Kisaran ini tergantung pada bahan target dan sangat mendekati.

  2. Untuk mengubah rentang tekan tombol Tampilan. Karakter tampilan pertama akan berubah untuk menunjukkan rentang baru.
  3. Untuk mempertahankan rentang baru ini, tekan dan tahan tombol Tampilan selama 4 detik. Layar akan menampilkan Savd selama dua detik saat aksi selesai.

  Catatan: HWT akan mengingat pengaturan jangkauan setelah reset dan bahkan jika baterai mati.

• Kesuksesan? Jika roda latihan memantul (tampilan sekitar 28) dan area gelap menyerap (tampilan kosong), Anda selesai. Putar daya HWT untuk melanjutkan mode Normal (lihat Langkah 9: bagian Mode Normal). Jika tidak, ubah jarak antara HWT dan roda atau ubah rentang HWT hingga Anda berhasil.

Catatan: Di mana HWT dipasang di kandang dan kalibrasi HWT terkait. Anda mungkin tidak dapat meletakkan roda di tempat yang Anda inginkan di dalam kandang karena lokasi kandang tersebut tidak berada dalam jangkauan HWT. Material roda dan material area gelap (black felt) yang Anda pilih juga menjadi faktor.

Langkah 8: Instalasi di Cage

1. Kalibrasi HWT dan gunakan proses Kalibrasi untuk menginformasikan di mana Anda akan meletakkan roda latihan dan di mana HWT dipasang pada sangkar.
2. HWT dapat diikat ke sisi sangkar menggunakan lubang pemasangan casing HWT. Saya menggunakan ikatan roti kawat berlapis plastik. Ikatan kawat juga berfungsi.
3. Dengan HWT terpasang dan roda latihan ditempatkan, pastikan roda latihan memantulkan cahaya IR dan area gelap menyerap IR.

4. Jika perlu, mengubah rentang dijelaskan di bagian Kalibrasi. Rentang jarak dapat dipilih pengguna di HWT. Ada tiga rentang yang tumpang tindih:

   • (L) rentang panjang = 1,5 hingga 5"
   • (M)rentang menengah = 1,3 hingga 3,5"
   • (S) jarak dekat = 0,5 hingga 2"
5. Rumah Sensor HWT (emitor/sensor IR) tidak boleh terhalang oleh kabel sangkar. Anda mungkin harus sedikit merentangkan kawat sangkar agar rakitan dapat menembus kabel sangkar.
6. Pastikan HWT merekam putaran roda latihan dengan benar (lihat Langkah 9: Mode Operasi Normal).

Langkah 9: Mode Operasi Normal

1. Dalam mode Normal, HWT menghitung putaran roda latihan.
2. Untuk masuk ke mode Normal, hidupkan HWT menggunakan sakelar geser Daya.

3. Layar akan menampilkan nu41 selama satu detik kemudian menampilkan pengaturan rentang selama satu detik.

   • Ra = L jarak jauh
   • Ra=M jarak menengah
   • Ra=S jarak pendek (huruf besar S terlihat seperti angka 5)
4. Selama pengoperasian Normal, satu segmen LED tampilan akan berkedip sangat singkat setiap menit.
5. Setiap menit, hitungan menit tersebut dibandingkan dengan hitungan maksimum (paling baik hamster) dari menit sebelumnya. Jumlah maksimum diperbarui jika diperlukan. Setiap menit hitungan ditambahkan ke hitungan total.

6. Tekan dan lepaskan tombol Tampilan untuk melihat jumlah roda. Tampilan menunjukkan berikut ini:

   • Sekarang= diikuti dengan jumlah putaran roda sejak pemeriksaan menit terakhir. Catatan: jumlah ini akan ditambahkan ke total setelah centang satu menit berikutnya.
   • Max = diikuti oleh jumlah putaran tertinggi. Terbaik pribadi Nugget sejak kekuatan bersepeda terakhir.
   • Tot= diikuti dengan jumlah putaran sejak siklus daya terakhir.

Siklus daya (saklar geser daya mati-hidup) HWT akan meniadakan semua hitungan. Tidak ada cara untuk mendapatkan kembali angka-angka itu.

HWT harus berjalan selama sekitar sepuluh hari dengan biaya dan kemudian sel LiPo akan melakukan shutdown otomatis. Untuk menghindari hilangnya jumlah roda olahraga, isi ulang sebelum sel LiPo mati otomatis.

Langkah 10: Catatan Sel Lipo:

1. Sel LiPo menyimpan banyak energi menggunakan bahan kimia yang mudah menguap. Hanya karena ponsel dan laptop menggunakannya, mereka tidak harus diperlakukan dengan hati-hati dan hormat.
2. HWT menggunakan sel Lithium Polymer (LiPo) 3.7v yang dapat diisi ulang. Bagian atas sel LiPo Adafruit dibungkus dengan plastik amber. Ini mencakup sirkuit keselamatan pengisian / pengosongan integral pada PCBA kecil. Ujung sel merah dan hitam dengan konektor JST sebenarnya disolder ke PCBA. Ini adalah fitur keamanan yang sangat bagus yang memiliki sirkuit pemantauan antara LiPo dan dunia luar.
3. HWT akan kehilangan daya jika sirkuit pengaman pengisian / pengosongan integral LiPo memutuskan bahwa sel LiPo terlalu rendah. Jumlah roda latihan akan hilang!
4. Jika HWT tampak 'mati' mungkin perlu diisi ulang. Hubungkan HWT menggunakan kabel micro USB ke sumber daya USB standar.
5. Saat mengisi daya, LED kuning akan terlihat di selungkup plastik HWT.
6. LiPo akan terisi penuh dalam waktu sekitar 4 - 5 jam.
7. Sirkuit perlindungan sel LiPo tidak akan membiarkan LiPo mengisi daya secara berlebihan, tetapi lepaskan kabel micro-USB saat LED kuning padam.
8. Seperti yang dijelaskan dalam dokumentasi Adafruit #3898, saya awalnya bermaksud agar sel LiPo cocok antara PCBA Feather #2771 dan PCBA tampilan #3130. Saya menemukan bahwa kabel saya di area prototipe Feather #2771 terlalu tinggi untuk sel LiPo untuk muat tanpa merusak sel LiPo. Itu membuatku gugup. Saya terpaksa menempatkan baterai di sisinya di sebelah PCBA.
9. Kabel baca dan hitam dari sirkuit pengaman pengisian / pengosongan integral LiPo tidak suka ditekuk. Dalam pengembangan saya telah merusak lebih dari satu set kabel. Untuk memberikan lebih banyak pelepas regangan, saya mendesain dan mencetak pereda regangan secara 3D. Itu adalah blok abu-abu di atas sel LiPo. Itu tidak diperlukan, tetapi ini dia (file TinkerCad Publik).

Langkah 11: Sejarah Pengembangan:

Selama tiga tahun kehidupan proyek Nugget beberapa versi dihasilkan:

1.xProof konsep dan platform pengumpulan data.

Kisaran kinerja Nugget dicirikan (RPM maks, total, waktu aktivitas). Di masa jayanya, Nugget mencapai 100 RPM dan mampu berlari 0,3 mil semalam. Spreadsheet perhitungan data untuk berbagai roda terpasang. Terlampir juga file dengan catatan RPM Nugget aktual yang disimpan di kartu SD.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 pelindung datalogger kartu SD
• Adafruit #714+#716 pelindung LCD
• Sensor Optik Retroreflektif OMRON E3F2-R2C4
• Trafo dinding AC (Omron membutuhkan 12 volt)

2.x Sensor dan perangkat keras dieksplorasi.

Membangun mikrokontroler dan menampilkan:

• Adafruit #2771 Feather 32U4
• Adafruit #3130 14 segmen tampilan LED Featherwing.

Kombo ini dipilih untuk konsumsi daya rendah (mode tidur 32U4), manajemen baterai (pengisi daya LiPo bawaan) dan biaya (LED murah dan daya lebih rendah daripada LCD+lampu latar).

• Sensor pasangan magnetik dan optik diskrit efek hall (yaitu QRD1114) diperiksa. Jangkauan selalu tidak mencukupi. Ditinggalkan.
• Adafruit #2821 Feather HUZZAH dengan ESP8266 yang dilaporkan ke dasbor Adafruit IO. Lebih banyak waktu layar bukanlah yang diinginkan pelanggan. Ditinggalkan.

3.xSensor bekerja:

Seri ini juga menyelidiki sensor alternatif seperti menggunakan motor stepper sebagai encoder yang mirip dengan Instructable ini. Layak tetapi untuk kekuatan sinyal rendah pada RPM rendah. Sedikit lebih banyak pekerjaan akan mengubah ini menjadi solusi yang layak, tetapi ini bukan retrofit sederhana dengan lingkungan hamster yang ada. Ditinggalkan.

4.1 Solusi perangkat keras/perangkat lunak yang dijelaskan dalam Instruksi ini.

5.x Lebih banyak Sensor bekerja:

Meneliti Sensor Jarak Digital Sharp GP2Y0D810Z0F dengan Pololu Carrier saat masih menggunakan Adafruit #2771 Feather 32U4 dan Adafruit #3130 14 segment tampilan LED Featherwing. Bekerja dengan baik. Membuat kode sepele. Menggunakan lebih banyak daya daripada solusi Vishay TSSP4038. Ditinggalkan.

6.x Masa depan?

• Ganti beberapa bos pemasangan enklosur HWT untuk Adafruit #2771 Feather dengan tiang pemasangan.
• Ganti sakelar hidup/mati dengan sakelar tombol tekan yang terhubung ke pengaturan ulang Bulu.
• Mikrokontroler ATSAMD21 Cortex M0, seperti yang terdapat pada Proto Dasar Adafruit #2772 Feather M0 Basic, memiliki banyak fitur menarik. Saya akan melihat ini lebih dekat pada revisi lain.
• Vishay memiliki modul sensor IR baru, TSSP94038. Ini memiliki kebutuhan saat ini yang lebih rendah dan respons yang lebih jelas.

Runner Up dalam Kontes Bertenaga Baterai