Tebak Fleksibel: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Hai semuanya, Saya dan Zion Maynard merancang dan mengembangkan Flex Guess, yang merupakan perangkat rehabilitasi tangan interaktif. Flex Guess berpotensi dapat digunakan oleh terapis okupasi yang merawat pasien stroke yang sedang pulih atau pasien dengan komplikasi motorik. Perangkat ini menghasilkan gerakan acak yang menyala dan hanya mati saat melakukan gerakan tertentu. Sinyal EMG yang diterima dari lengan digunakan untuk menentukan apakah gerakan yang benar dilakukan. Myo Armband digunakan untuk mengukur aktivasi otot.

Dibimbing oleh Dr. Scott Brandon, PhD.

Mengakui Satish Pallath dan Catherine Louis atas kontribusi mereka yang bermanfaat.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

Perangkat keras:

1. Gelang Kontrol Gerakan Myo
2. Arduino Uno
3. Kabel USB-Arduino
4. kotak ABS
5. papan tempat memotong roti mini
6. lembaran akrilik
7. Empat sekrup 5-40 untuk Arduino
8. Kebuntuan yang dibuat khusus untuk 5-40 sekrup
9. Empat resistor 35Ω (jika menyalakan perangkat menggunakan 5V)
10. kabel
11. lem epoksi
12. Empat LED berwarna berbeda

Perangkat lunak:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Langkah 2: Diagram Sirkuit

Langkah 3: Membangun Kotak

Kotak ABS (tanpa penutup) dan lembaran akrilik digunakan untuk membuat kasing yang menampung semua komponen elektronik perangkat. Lembaran akrilik dipotong untuk membuat dasar untuk komponen listrik dan ditempatkan di kotak ABS, seperti yang ditampilkan pada gambar pada langkah 1 berlabel "Kotak ABS". Pembagi, dengan lubang 3mm untuk kabel listrik, kemudian dipotong dari lembaran akrilik, dan standoff yang dibuat khusus dipasang di kotak ABS dengan lem epoksi (gambar berlabel "Pembagi & Standoffs Ditempatkan"). Dengan lembaran akrilik yang tersisa, penutup yang cocok dengan ukuran dan desain kotak ABS dibuat dan empat gerakan yang digambar di SolidWorks dipotong laser ke tutup lembaran akrilik. Di bawah, Anda dapat menemukan empat file DXF untuk empat gerakan yang dibuat di SolidWorks. Terakhir, papan tempat memotong roti dipasang di alasnya, dan pengkabelannya selesai, seperti yang terlihat pada gambar di atas berlabel "Electrical Setup".

Langkah 4: Arduino IDE

Arduino IDE digunakan untuk memprogram Arduino Uno sehingga dapat berkomunikasi dengan Myo Gesture Control Armband dan mematikan LED yang ditetapkan saat gerakan yang ditetapkan dilakukan. Arduino Uno diprogram untuk menghasilkan gerakan acak yang hanya dapat dimatikan ketika gerakan dilakukan dan aktivitas otot untuk gerakan tertentu dikenali oleh Myo Gesture Control Armband. Di bawah ini, Anda akan menemukan salinan terlampir dari kode Arduino.

Langkah 5: Myo Connect & Myoduino

Untuk menjalankan program dan menerima sinyal aktivasi otot yang akurat dari Myo Gesture Control Armband, pengguna harus terlebih dahulu mengkalibrasi Myo Armband menggunakan perangkat lunak Myo Connect. Perangkat lunak Myoduino digunakan untuk menampilkan gerakan yang dilakukan secara bersamaan saat perangkat rehabilitasi digunakan.

Langkah 6: Demo

Di bawah ini adalah video demo dan penyiapan perangkat rehabilitasi tangan interaktif kami. Di sini, perangkat ini ditenagai oleh laptop, tetapi juga dapat ditenagai oleh baterai.