Pembuka dan Penuang Bir: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Untuk proyek ini, tuntutannya adalah untuk menghasilkan penemuan atau sistem yang telah ditemukan, tetapi membutuhkan beberapa perbaikan. Seperti yang mungkin diketahui beberapa orang, Belgia sangat populer dengan birnya. Dalam proyek ini, penemuan yang memerlukan beberapa perbaikan adalah sistem gabungan yang dapat dimulai dengan membuka bir dan kemudian menuangkan bir ke dalam gelas yang sesuai yang dipilih oleh pelanggan. Penemuan ini tidak terlalu dikenal karena dapat dilakukan dengan lebih mudah dengan tangan oleh orang yang "sehat" daripada dengan mesin tetapi masih sangat menarik untuk kategori orang lain. Hari ini, sayangnya, beberapa dari kita tidak dapat melakukan ini. Lebih jelasnya, orang dengan masalah lengan atau otot yang parah, orang tua atau orang dengan penyakit seperti Parkinson, A. L. S., dll., tidak dapat melakukannya. Berkat mekanisme ini, mereka akan dapat minum bir yang disajikan dengan baik sendiri tanpa harus menunggu seseorang datang dan membantu mereka dengan dua tugas ini.

Sistem kami juga didedikasikan untuk konsumen sederhana yang ingin menikmati bir sendirian dengan teman-temannya dan menikmati keahlian Belgia. Menyajikan bir dengan baik bukan untuk semua orang dan, memang, praktik kami dikenal secara internasional dan dengan senang hati kami membagikannya ke seluruh dunia.

Perlengkapan:

Komponen utama:

• Arduino UNO (20.00 euro)
• Konverter tegangan turun: LM2596 (3,00 euro)
• 10 blok terminal 2-Pin (total 6,50 euro)
• Sakelar HIDUP/Mati SPST 2-Pin (0,40 euro)
• Kapasitor 47 mikro Farad (0,40 euro)
• Kayu: MDF 3 mm dan 6 mm
• PLA-plastik
• Filamen pencetakan 3D
• 40 Baut dan mur: M4 (masing-masing 0,19 euro)
• Aktuator linier - Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 euro)
• Sanyo Denki Hybrid Stepper Motor (58,02 euro)
• 2 Pengemudi stepper: DRV8825 (masing-masing 4,95 euro)
• 2 Tombol (masing-masing 1,00 euro)
• 3 sakelar mikro (masing-masing 2,25 euro)
• 5 Bantalan bola ABEC-9 (masing-masing 0,75 euro)

Perangkat Lunak dan Perangkat Keras:

• Penemu dari Autodesk (file CAD)
• 3D-printer
• Pemotong laser
• Pasokan tegangan 24 Volt

Langkah 1: Konstruksi Kayu

Konstruksi kayu

Untuk konfigurasi robot, konstruksi luar digunakan untuk memberikan kekakuan dan membuat robot kokoh. Pertama, mekanisme pembukaan sepenuhnya dikelilingi oleh struktur ini untuk dapat menambahkan bantalan di bagian atas sumbu untuk membuat mekanisme stabil. Selanjutnya, ada bidang di bagian bawah menara untuk memasang motor stepper. Di sisi-sisi menara, lubang telah disediakan untuk mencegah pembuka berputar, sehingga ia turun ke kapsul untuk membuka botol. Di bidang samping, ada juga lubang untuk memasang dudukan untuk memblokir pembuka agar jatuh sepenuhnya. Kedua, bidang tambahan disediakan di belakang menara mekanisme pembukaan untuk memasang motor dan transmisi mekanisme penuangan.

Di bagian bawah dudukan kaca, disediakan bidang untuk menopang kaca saat turun. Ini diperlukan, karena gelas telah diangkat untuk menciptakan ruang yang ideal antara bagian atas botol dan bagian atas gelas. Pada bidang ini telah disediakan lubang untuk menempatkan micro switch sebagai end effector. Juga lubang disediakan di pesawat kayu untuk memiliki kabel yang bersih dari sensor dan motor. Selain itu beberapa lubang disediakan di bidang bawah konstruksi kayu untuk menyamakan ketinggian botol dalam mekanisme pembukaan dan memberikan beberapa ruang untuk potongan kayu lateral dari mekanisme penuangan serta ruang untuk baut di bagian bawah. dari pemegang botol dalam mekanisme penuangan.

Mekanisme teka-teki

Contoh metode perakitan telah ditambahkan pada gambar tahap ini. Ini memberikan pandangan mekanisme teka-teki dan lubang yang disediakan untuk merakit pesawat satu sama lain.

Langkah 2: Mekanisme Pembukaan

Model ini terdiri dari satu pembuka botol (yang juga membuat pembuka kaleng, untuk bagian atas yang membulat), satu batang logam trapesium besar, satu dudukan pembuka (pelat kayu dengan 2 engsel kecil yang dilalui batang logam kecil), satu pegangan untuk pembuka botol dan satu sekrup bola. Pada batang logam (dipasangkan ke motor), dudukan pembuka berada di atas sekrup bola. Berkat rotasi batang logam, yang dibuat oleh motor, sekrup bola dapat naik dan turun, menggerakkan bersama mereka gerakan dudukan pembuka dengan pembuka terpasang padanya. Batang logam kecil yang terjepit di antara 4 kolom mencegah rotasi dudukan pembuka. Di kedua ekstremitas bar kecil, dua "blocker" ditempatkan. Dengan begitu, bilah kecil tidak bisa bergerak secara horizontal. Pada awalnya, pembuka dipegang menempel pada botol. Pembuka naik dan meluncur di atas botol (berkat bagiannya yang membulat) sampai lubang pembuka tersangkut oleh kaleng botol. Pada titik ini, torsi akan diterapkan oleh pembuka untuk membuka botol.

1. Engsel besar (1 buah)
2. Plat kayu (1 buah)
3. Bar blocker kecil (2 buah)
4. Batang logam kecil (1 buah)
5. Engsel kecil (2 buah)
6. Pembuka (1 buah)
7. Bantalan (1 buah)
8. Pemblokir pembuka (1 buah)
9. Motor + batang trapesium + sekrup bola (1 buah)

Langkah 3: Mekanisme Keseimbangan

Sistem keseimbangan tuang

Sistem ini terdiri dari sistem keseimbangan yang pada setiap sisinya memiliki sistem tempat botol dan sistem tempat gelas. Dan di bagian tengah terdapat sistem perakitan untuk menempelkannya pada sumbu.

1. Tempat botol

Desain dudukan botol terdiri dari 5 plat besar yang ditempelkan pada sisi-sisi sistem balancing dengan konfigurasi puzzle, dan juga terdapat plat keenam di bagian bawah, yang dilekatkan dengan baut M3 untuk menahan jupiler bear, sehingga tidak tidak pergi melalui. Perakitan ke pelat kayu lateral juga dibantu dengan konfigurasi baut plus mur, 4 untuk setiap pelat kayu (2 di setiap sisi).

Ada juga yang menerapkan dudukan leher botol untuk mencengkeram bagian atas botol, bagian ini dilekatkan pada sistem rakitan sumbu, dijelaskan kemudian.

Selain itu, diimplementasikan 10 silinder cetak 3D melalui perakitan, untuk menambah kekakuan pada struktur. Baut yang melewati silinder ini adalah M4 dan dengan murnya masing-masing.

Terakhir, kami menerapkan dua sensor sakelar untuk mendeteksi botol yang ada di dalam dudukan, untuk itu kami menggunakan dudukan bodi cetak 3D yang dipasang pada pelat kayu di bawah dan di atasnya.

2. Tempat kaca

Desain dudukan gelas dibentuk oleh 2 pelat kayu yang dipasang dengan cara yang sama seperti pelat dudukan botol. Ada juga 5 silinder cetak 3D untuk menambah kekakuan. Untuk menopang bagian bawah kaca Jupiler, terdapat potongan setengah silinder tempat kaca bersandar. Ini saya pasang melalui 3 lengan yang dirakit dengan baut M4.

Untuk menopang bagian atas kaca, diterapkan dua buah bagian, satu untuk bagian atas kaca, sehingga saat memutar sistem keseimbangan tidak jatuh dan satu lagi yang menahan bagian samping kaca.

3. Sistem perakitan sumbu

Untuk itu diperlukan suatu sistem untuk menghubungkan sistem keseimbangan pada sumbu putar. Kami menggunakan konfigurasi di mana batang memanjang (total 4) ditekan satu sama lain dengan baut dan mur M4. Dan melalui palang ini terdapat 10 buah cetakan 3D yang memiliki diameter sumbu yang sedikit lebih besar. Untuk meningkatkan cengkeraman, ada dua strip karet memanjang antara sumbu dan potongan cetak 3D.

4. Seimbangkan pelat kayu

Ada 2 pelat kayu lateral yang menahan semua pemegang di dalamnya dan mereka melekat pada sumbu melalui sistem sumbu yang dijelaskan di atas.

Penularan

Sistem keseimbangan menjelaskan relai pada gerakan sumbu, itu adalah batang logam 8mm yang dipasang di struktur dengan bantuan 3 bantalan dan pemegang bantalan yang sesuai.

Untuk mencapai torsi yang cukup untuk melakukan gerakan berputar dari penuangan, transmisi sabuk digunakan. Untuk katrol logam kecil, digunakan katrol dengan diameter pitch 12,8 mm. Katrol besar telah dicetak 3d untuk mencapai rasio yang dibutuhkan. Sama seperti katrol logam, telah disediakan bagian tambahan pada katrol untuk menempelkannya pada sumbu putar. Untuk menerapkan tegangan pada sabuk, bantalan eksternal digunakan pada alat tegangan yang dapat digerakkan untuk menciptakan jumlah tegangan yang berbeda di dalam sabuk.

Langkah 4: Elektronik dan Kode Arduino

Untuk komponen elektronik disarankan untuk melihat kembali daftar kebutuhan dan melihat seperti apa kinematika dari sistem ini. Persyaratan pertama yang dimiliki sistem kami, adalah gerakan vertikal pembuka. Persyaratan lain adalah kekuatan yang perlu diterapkan pada lengan untuk melepaskan tutup botol. Gaya ini sekitar 14 N. Untuk bagian penuangan, perhitungan diselesaikan melalui Matlab dan menghasilkan torsi maksimum 1.7Nm. Persyaratan terakhir yang telah dicatat, adalah keramahan pengguna sistem. Oleh karena itu penggunaan tombol mulai akan berguna untuk memulai mekanisme. Dalam bab ini, bagian-bagian yang terpisah akan dipilih dan dijelaskan. Di akhir bab, seluruh desain papan tempat memotong roti juga akan ditampilkan.

Mekanisme Pembukaan

Untuk memulai, sistem pembukaan diperlukan untuk membuka sebotol bir. Seperti yang telah dikatakan dalam pendahuluan bab ini, torsi yang diperlukan untuk melepaskan tutup botol dari botol adalah 1, 4 Nm. Gaya yang akan bekerja pada lengan pembuka adalah 14 N jika panjang lengan sekitar 10 cm. Gaya ini diciptakan oleh gaya gesekan yang dibuat dengan memutar benang melalui mur. Dengan menahan mur dalam gerakan rotasinya, satu-satunya cara mur sekarang dapat bergerak adalah naik dan turun. Untuk ini diperlukan torsi untuk memastikan mur dapat bergerak naik turun dan dengan itu, gaya 14 N juga perlu keluar. Torsi ini dapat dihitung dengan rumus di bawah ini. Rumus ini menggambarkan torsi yang diperlukan untuk menggerakkan suatu benda ke atas dan ke bawah dengan jumlah torsi tertentu. Torsi yang dibutuhkan adalah 1,4 Nm. Ini harus menjadi persyaratan torsi minimum untuk motor. Langkah selanjutnya adalah mencari jenis motor apa yang paling pas dalam situasi ini. Pembuka memutar sejumlah besar putaran dan melihat torsi yang dibutuhkan, ide yang bagus adalah memilih servomotor. Keuntungan dari servomotor adalah memiliki torsi tinggi dan kecepatan sedang. Masalahnya di sini adalah servomotor memiliki jangkauan tertentu, kurang dari satu putaran penuh. Solusinya adalah servomotor bisa 'diretas', ini menghasilkan servomotor memiliki rotasi 360° penuh dan juga terus berputar. Sekarang, setelah servomotor 'diretas', hampir tidak mungkin untuk membatalkan tindakan tersebut dan membuatnya normal kembali. Hal ini mengakibatkan servomotor tidak dapat digunakan kembali di proyek lain di kemudian hari. Sebuah solusi yang lebih baik adalah bahwa pilihan yang lebih baik pergi ke motor stepper. Motor jenis ini mungkin bukan yang memiliki torsi paling banyak tetapi berputar dengan cara yang terkontrol berbeda dengan motor DC. Masalah yang ditemukan di sini adalah rasio harga terhadap torsi. Masalah ini dapat diselesaikan dengan menggunakan gearbox. Dengan solusi ini, kecepatan putaran ulir akan diturunkan tetapi torsi akan lebih tinggi dengan mengacu pada rasio roda gigi. Keuntungan lain menggunakan motor stepper dalam proyek ini adalah bahwa motor stepper dapat digunakan kembali sesudahnya untuk proyek lain tahun depan. Kekurangan motor stepper dengan gearbox adalah kecepatan yang dihasilkan tidak terlalu tinggi. Perlu diingat bahwa sistem memerlukan aktuator linier di mana hal ini dihindari oleh mekanisme mur dan ulir yang akan membuatnya lebih lambat juga. Oleh karena itu pilihannya beralih ke motor stepper tanpa gearbox dan langsung dihubungkan oleh ulir dengan mur halus yang disertakan.

Untuk proyek ini, motor stepper yang bagus untuk aplikasi adalah Nema 17 dengan torsi 44 Ncm dan harga 32 euro. Motor stepper ini, seperti yang telah dibicarakan, dikombinasikan dengan ulir dan mur. Untuk mengendalikan motor stepper digunakan H-bridge atau driver motor stepper. Sebuah jembatan-H memiliki keuntungan menerima dua sinyal dari konsol Arduino, dan dengan bantuan pasokan tegangan DC eksternal, jembatan-H dapat mengubah sinyal tegangan rendah ke tegangan yang lebih tinggi dari 24 Volt untuk memasok motor stepper. Karena itu, motor stepper dapat dengan mudah dikendalikan oleh Arduino melalui pemrograman. Program ini dapat ditemukan di Lampiran. Dua sinyal yang berasal dari Arduino adalah dua sinyal digital, satu bertanggung jawab untuk arah putaran dan yang lainnya adalah sinyal PWM yang menentukan kecepatan. Driver yang digunakan dalam proyek ini untuk mekanisme penuangan dan mekanisme pembukaan adalah 'driver DRV8825 step stick' yang mampu mengubah sinyal PWM dari Arduino menjadi tegangan dari 8,2 V hingga 45 V dengan biaya masing-masing sekitar 5 euro. Ide lain yang perlu diingat adalah tempat pembuka dengan mengacu pada pembukaan botol. Untuk mempermudah bagian pemrograman tempat botol dibuat sedemikian rupa sehingga kedua jenis bukaan botol bir berada pada ketinggian yang sama. Karena itu pembuka dan tidak langsung motor stepper yang terhubung melalui ulir, sekarang dapat diprogram untuk kedua botol dengan ketinggian yang sama. Dengan begitu, sensor untuk mendeteksi ketinggian botol tidak diperlukan di sini.

Mekanisme penuangan

Seperti yang telah ditunjukkan dalam pendahuluan bab ini, torsi yang dibutuhkan untuk memiringkan sistem penyeimbang adalah 1,7 Nm. Torsi dihitung melalui Matlab dengan menyiapkan formula untuk keseimbangan torsi dalam fungsi sudut variabel di mana gelas dan botol berputar. Hal ini dilakukan agar torsi maksimum dapat dihitung. Untuk motor dalam aplikasi ini, tipe yang lebih baik adalah servomotor. Alasan untuk ini adalah karena rasio torsi terhadap harga yang tinggi. Seperti yang dikatakan dalam paragraf sebelumnya tentang mekanisme pembukaan, servomotor memiliki jangkauan tertentu di mana ia dapat berputar. Masalah kecil yang bisa dipecahkan adalah kecepatan putarnya. Kecepatan putaran servomotor lebih tinggi dari yang dibutuhkan. Solusi pertama yang dapat ditemukan untuk masalah ini adalah dengan menambahkan gearbox di mana torsi akan ditingkatkan dan kecepatan akan berkurang. Masalah yang muncul dengan solusi ini adalah karena gearbox, jangkauan servomotor juga berkurang. Penurunan ini mengakibatkan sistem Balancing tidak dapat memutar putaran 135 derajatnya. Ini dapat diselesaikan dengan 'meretas' lagi servomotor, tetapi itu akan mengakibatkan servomotor tidak dapat digunakan lagi yang telah dijelaskan di paragraf sebelumnya 'Mekanisme pembukaan'. Solusi lain untuk kecepatan putarannya yang tinggi lebih terletak pada kerja motor servo. Motor servo diumpankan melalui tegangan 9 Volt dan dikendalikan oleh konsol Arduino melalui sinyal PWM. Sinyal PWM ini memberikan sinyal dengan sudut yang diinginkan dari servomotor. Dengan mengambil langkah-langkah kecil dalam mengubah sudut, kecepatan putaran servomotor dapat diturunkan. Namun solusi ini tampaknya menjanjikan, motor stepper dengan transmisi girboks atau sabuk dapat melakukan hal yang sama. Di sini torsi yang berasal dari motor stepper perlu lebih tinggi sementara kecepatan perlu dikurangi. Untuk ini, penerapan transmisi sabuk digunakan karena tidak ada reaksi balik untuk jenis transmisi ini. Transmisi ini memiliki keuntungan menjadi fleksibel sehubungan dengan gearbox, di mana kedua sumbu dapat ditempatkan di mana pun yang diinginkan selama sabuk memiliki ketegangan di atasnya. Ketegangan ini diperlukan untuk pegangan pada kedua puli agar transmisi tidak kehilangan energi dengan tergelincir pada puli. Rasio transmisi telah dipilih dengan beberapa margin untuk membatalkan masalah yang tidak disengaja yang tidak diperhitungkan. Pada poros motor stepper, telah dipilih katrol dengan diameter pitch 12,8 mm. Untuk merealisasikan margin torsi, telah dipilih puli dengan diameter pitch 61,35 mm. Ini menghasilkan pengurangan kecepatan 1/4,8 dan dengan demikian meningkatkan torsi 2,4 Nm. Hasil ini dicapai tanpa memperhitungkan efisiensi transmisi karena tidak semua spesifikasi belt t2.5 diketahui. Untuk memberikan transmisi yang lebih baik, katrol eksternal ditambahkan untuk meningkatkan sudut kontak dengan katrol terkecil dan meningkatkan tegangan di dalam sabuk.

Bagian elektronik lainnya:

Bagian lain yang hadir dalam desain ini adalah tiga sakelar mikro dan dua tombol mulai. Dua tombol terakhir berbicara sendiri dan akan digunakan untuk memulai proses membuka bir sementara yang lain memulai mekanisme penuangan. Setelah sistem penuangan dimulai, tombol ini tidak akan berguna sampai akhir. Di akhir proses, tombol dapat ditekan lagi dan ini akan memastikan bahwa bagian penuangan dapat dikembalikan ke keadaan semula. Tiga sakelar mikro digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi dua jenis botol bir dan di sisi lain botol kaca ketika sistem penuangan mencapai posisi akhirnya. Di sini tombol yang digunakan masing-masing berharga sekitar 1 euro dan sakelar mikro masing-masing seharga 2,95 euro.

Untuk menyalakan, Arduino membutuhkan suplai tegangan eksternal. Oleh karena itu digunakan pengatur tegangan. Ini adalah regulator switching step-down LM2596 yang memungkinkan untuk mengubah tegangan dari 24 V menjadi 7,5 V. 7,5 V ini akan digunakan untuk menyalakan Arduino sehingga tidak ada komputer yang akan digunakan dalam proses. Datasheet juga diperiksa untuk arus yang disediakan atau dapat disediakan. Arus maksimum adalah 3 A.

Desain untuk elektronik

Di bagian ini, pengaturan untuk elektronik akan diurus. Di sini, pada gambar papan tempat memotong roti, tata letak atau desain ditampilkan. Cara terbaik untuk memulai di sini adalah pergi dari suplai tegangan yang ada di sudut kanan bawah dan pergi ke Arduino dan subsistem. Seperti yang dapat dilihat pada gambar, hal pertama yang ada di jalur antara suplai tegangan dan papan tempat memotong roti adalah sakelar manual yang ditambahkan ke apa pun yang dapat diaktifkan secara instan dengan menjentikkan sakelar. Setelah itu, ditempatkan sebuah kapasitor sebesar 47 mikro Farad. Kapasitor ini tidak wajib karena penggunaan suplai tegangan dan karakteristiknya untuk segera memberikan arus yang dibutuhkan yang dengan model suplai lain terkadang tidak demikian. Di sebelah kiri kapasitor, dua driver LM2596 (Tidak visual yang sama tetapi setup yang sama) ditempatkan untuk mengendalikan motor stepper. Hal terakhir yang terhubung ke rangkaian 24 V adalah pengatur tegangan. Ini disajikan dalam gambar ini dengan kotak biru tua. Inputnya adalah ground dan 24 V, outputnya 7,5 V dan ground yang terhubung dengan ground input 24 V. Output atau tegangan 7,5 V dari regulator tegangan ini kemudian dihubungkan dengan Vin dari konsol Arduino. Arduino kemudian diberi daya dan mampu memberikan tegangan 5 V. Tegangan 5 V ini dikirim ke 3 sakelar mikro yang diwakili oleh tombol di sisi kiri. Ini memiliki pengaturan yang sama dengan tombol yang dua di antaranya ditempatkan di tengah. Jika tombol atau sakelar ditekan dalam tegangan 5V dikirim ke konsol Arduino. Jika sensor atau tombol tidak ditekan di tanah dan input Arduino dihubungkan satu sama lain yang akan mewakili nilai input yang rendah. Subsistem terakhir adalah dua driver stepper. Ini terhubung dengan rangkaian tegangan tinggi 24 V tetapi juga perlu dihubungkan dengan 5 V Arduino. Pada gambar breadboard juga terlihat kabel biru dan hijau, kabel biru untuk sinyal PWM yang mengatur dan mengatur kecepatan motor stepa. Kabel hijau mengatur arah putaran motor stepper.

Pada gambar kedua, gambar dengan driver stepper, koneksi driver motor Stepper ditampilkan. Di sini orang dapat melihat bahwa ada tiga koneksi M0, M1 dan M2 tidak terhubung. Ini memutuskan bagaimana setiap langkah harus diambil. Dalam cara pemasangannya sekarang, ketiganya dihubungkan ke tanah dengan hambatan dalam sebesar 100 kilo Ohm. Menempatkan ketiga input rendah akan membuat langkah penuh dengan setiap pulsa PWM. Menyiapkan semua koneksi ke Tinggi setiap pulsa PWM akan menghasilkan 1/32 langkah. Dalam proyek ini, konfigurasi langkah penuh dipilih, untuk proyek mendatang, ini mungkin berguna jika terjadi penurunan kecepatan.

Langkah 5: Menguji Sistem

Langkah terakhir adalah menguji Mekanisme dan melihat apakah mereka benar-benar berfungsi. Oleh karena itu suplai tegangan eksternal dihubungkan dengan rangkaian tegangan tinggi mesin sementara ground juga terhubung. Seperti yang terlihat dalam dua video pertama, kedua motor stepper tampaknya berfungsi tetapi segera setelah semuanya terhubung satu sama lain dalam struktur di suatu tempat di sirkuit kami, korsleting tampaknya terjadi. Karena pilihan desain yang buruk memiliki ruang kecil di antara bidang, bagian debugging sangat sulit. Melihat video ketiga beberapa masalah juga hadir dengan kecepatan motor. Solusi untuk ini adalah meningkatkan penundaan dalam program tetapi segera setelah penundaan terlalu tinggi, motor stepper tampaknya bergetar.

Langkah 6: Tips dan Trik

Untuk bagian ini, kami ingin menyimpulkan beberapa poin yang kami pelajari melalui pembuatan proyek ini. Di sini, tips dan trik tentang cara memulai produksi dan cara mengatasi masalah kecil akan dijelaskan. Dari mulai perakitan hingga membuat seluruh desain pada PCB.

Tip dan trik:

Perakitan:

• Untuk pencetakan 3D, dengan fungsi penyesuaian langsung pada printer 3D Prusa, Anda dapat mengatur jarak antara nosel dan alas pencetakan.
• Seperti yang terlihat dalam proyek kami, kami mencoba membuat struktur dengan kayu sebanyak mungkin karena mereka paling cepat dikerjakan oleh pemotong laser. Jika ada bagian yang rusak, mereka dapat dengan mudah diganti.
• Dengan 3D-printing, usahakan agar objek Anda sekecil mungkin tetap memiliki sifat mekanik yang dibutuhkan. Dalam kasus pencetakan yang gagal, Anda tidak akan menghabiskan banyak waktu untuk mencetak ulang lagi.

Elektronik:

• Sebelum memulai proyek Anda, mulailah dengan mencari semua lembar data dari setiap komponen. Ini akan memakan waktu di awal tetapi akan memastikan waktu Anda sepadan dengan jangka panjang.
• Saat membuat PCB Anda, pastikan Anda mendapatkan skema PCB dengan seluruh rangkaian. Skema papan tempat memotong roti bisa membantu tetapi transformasi di antara keduanya terkadang bisa sedikit lebih sulit.
• Bekerja dengan elektronik terkadang dapat dimulai dengan mudah dan berkembang dengan sendirinya menjadi kompleks dengan cukup cepat. Oleh karena itu cobalah untuk menggunakan beberapa warna pada PCB Anda dengan masing-masing warna yang sesuai dengan arti tertentu. Dengan begitu, jika ada masalah, ini mungkin lebih mudah diselesaikan
• Bekerja pada PCB yang cukup besar sehingga Anda dapat mencegah kabel crossover dan tetap melihat rangkaian, ini dapat mengurangi kemungkinan korsleting.
• Jika ada masalah dengan sirkuit atau korsleting pada PCB, coba lakukan debug semuanya dalam bentuknya yang paling sederhana. Dengan begitu, masalah atau masalah Anda mungkin bisa diselesaikan dengan lebih mudah.
• Tip terakhir kami adalah bekerja di meja yang bersih, kelompok kami memiliki kabel pendek di seluruh meja kami yang menciptakan korsleting di sirkuit tegangan atas kami. Salah satu kabel kecil ini adalah penyebabnya dan merusak salah satu driver stepper.

Langkah 7: Sumber yang Dapat Diakses

Semua file CAD, kode Arduino, dan video proyek ini dapat ditemukan di tautan dropbox berikut:

Selanjutnya juga sumber-sumber berikut ini patut diperiksa:

- OpenSCAD: Katrol parametrik - banyak profil gigi oleh droftarts - Thingiverse

- Grabcad: Ini adalah komunitas yang bagus untuk berbagi file cad dengan orang lain: GrabCAD: Komunitas Desain, Perpustakaan CAD, Perangkat Lunak Pencetakan 3D

- Cara mengontrol motor stepper menggunakan driver stepper: