Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Instruksi pertama saya adalah "Mengontrol Servo menggunakan Analog Joystick". Sejak itu saya telah membagikan beberapa proyek yang membutuhkan servos misalnya: Lengan robot dan Pelacak wajah. Kami selalu menggunakan mikrokontroler untuk mengontrol servos. Tetapi untuk menguji servo atau membuat proyek dasar yang tidak memerlukan kontrol otomatis, kita tidak memerlukan mikrokontroler.
Oleh karena itu dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membuat pengontrol servo sederhana menggunakan IC timer 555 dan komponen elektronik dasar lainnya. Anda dapat menggunakan ini untuk menguji servo baru Anda atau hanya mendesain ulang sesuai dengan kebutuhan proyek Anda. Jadi mari kita mulai.
Perlengkapan
Semua perlengkapan yang digunakan dalam proyek ini dapat dibeli dari UTsource.net
- IC Timer NE555.
- resistor 1M. (Nilai apa pun dari 500K hingga 1M ohm dapat digunakan)
- Restor 15K.
- Potensiometer 100K (resistor variabel).
- 1N4148 Dioda.
- Kapasitor 100uF 16V.
- Kapasitor 22nF.
- Servo 9G.
Bersamaan dengan ini, Anda juga memerlukan papan tempat memotong roti untuk pembuatan prototipe dan sumber daya 5V-12V.
Langkah 1: Membuat Sirkuit:
Rangkaian ini sangat sederhana, kami menggunakan IC timer 555 dalam mode Multivibrator Astabil. Kami mengontrol servo menggunakan PWM yang merupakan singkatan dari Pulse Width Modulation. PWM tidak lain adalah serangkaian pulsa tinggi dan rendah (rendah menjadi 0 dan tinggi menjadi 1). Posisi servo bervariasi tergantung pada durasi pulsa tinggi atau '1' juga dikenal sebagai 'lebar'. Oleh karena itu nama "Pulse Width Modulation".
Rangkaian di atas akan membantu kita memodulasi pulsa yang dibutuhkan dan oleh karena itu mengontrol posisi servo. Rangkaian ini dirancang untuk dapat mengontrol servo yang paling umum digunakan di pasaran.
CATATAN: Sirkuit mendukung daya 5V-12V tetapi itu tergantung pada servo yang Anda gunakan. Lihat lembar data untuk kebutuhan daya servo Anda. Karena saya telah menggunakan servo 9G yang beroperasi pada 5V, saya telah memberikan jumlah daya yang sama. Menggunakan 12V untuk memberi daya pada servo 5V dapat merusak servo secara instan
Langkah 2: Membuat Sirkuit Kompak
Sekarang Anda dapat menggunakan sirkuit pada papan tempat memotong roti atau Anda dapat membuatnya lebih permanen dengan menyoldernya ke PCB. Saya telah menyolder semua komponen pada papan perf yang kasar tetapi menyelesaikan pekerjaan. Anda dapat melihatnya pada gambar di atas, Kecil dan kompak dan memiliki header untuk menghubungkan servo dan potensiometer. Jadi saya bisa memeriksa Servos dan Pots.
Anda juga dapat membuat PCB yang terlihat profesional menggunakan file Gerber ini. Cukup unduh dan kirimkan ke layanan pembuatan PCB apa pun yang Anda inginkan.
Langkah 3: Kesimpulan:
Setelah itu selesai, sekarang Anda dapat mulai menguji servos Anda tanpa memerlukan mikrokontroler dan pengkodean. Pengaturan ini dapat digunakan untuk banyak aplikasi. Saya akan senang melihat apa yang Anda lakukan dengannya. Jangan lupa lihat tutorial video yang terlampir di atas.
Semoga instruksi ini bermanfaat bagi Anda dan membantu Anda mempelajari sesuatu yang baru. Terima kasih.
Direkomendasikan:
Kontrol Perangkat Anda Menggunakan Android WiFi Kontrol Esp8266: 6 Langkah
Kontrol Perangkat Anda Menggunakan Android WiFi Kontrol Esp8266: sekarang kita akan tahu cara mengontrol perangkat menggunakan modul WiFi esp8266 dan Arduino mengontrol perangkat Anda menggunakan kontrol WiFi Android untuk info lebih lanjut. klik link mohamed ashraf
Motor Stepper Dengan D Flip Flops dan Timer 555; Bagian Pertama dari Sirkuit Timer 555: 3 Langkah
Motor Stepper Dengan D Flip Flops dan Timer 555; Bagian Pertama dari Rangkaian Timer 555: Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah-langkah diskrit.Hal ini sering digunakan dalam printer dan bahkan robotika.Saya akan menjelaskan rangkaian ini dalam langkah-langkah.Bagian pertama dari rangkaian ini adalah 555 pengatur waktu. Ini adalah gambar pertama (lihat di atas) dengan chip 555 dengan
Kontrol Kecerahan Kontrol LED Berbasis PWM Menggunakan Push Buttons, Raspberry Pi dan Scratch: 8 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Kecerahan Kontrol LED Berbasis PWM Menggunakan Push Buttons, Raspberry Pi dan Scratch: Saya mencoba mencari cara untuk menjelaskan cara kerja PWM kepada siswa saya, jadi saya menetapkan sendiri tugas untuk mencoba mengontrol kecerahan LED menggunakan 2 tombol tekan - satu tombol meningkatkan kecerahan LED dan yang lainnya meredupkannya. Untuk memprogram
Mikrokontroler AVR. LED Flasher Menggunakan Timer. Timer Interupsi. Mode CTC Timer: 6 Langkah
Mikrokontroler AVR. LED Flasher Menggunakan Timer. Timer Interupsi. Mode CTC Timer: Halo semuanya! Timer adalah konsep penting dalam bidang elektronik. Setiap komponen elektronik bekerja pada basis waktu. Basis waktu ini membantu menjaga semua pekerjaan tetap sinkron. Semua mikrokontroler bekerja pada beberapa frekuensi clock yang telah ditentukan
Enkapsulasi Motor Servo Langkah Dengan Kontrol Serial Melalui Arduino Menggunakan Printer 3D - Pt4: 8 Langkah
Enkapsulasi Motor Servo Langkah Dengan Kontrol Serial Melalui Arduino Menggunakan Printer 3D - Pt4: Dalam video keempat dari seri Langkah Motor ini, kita akan menggunakan apa yang telah kita pelajari sebelumnya untuk membangun motor servo stepper dengan kontrol melalui komunikasi serial dan real umpan balik posisi menggunakan encoder resistif yang dipantau oleh Arduino. Di dalam