Arduino FR632 RSSI Antena Tracker: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Pelacak ini tidak menggunakan sistem gps apa pun.

Pelacak ini menggunakan penerima video keragaman dan arduino pro mini, melalui input analog arduino membaca persentase sinal RSSI dari penerima.

Sinalnya dibandingkan dan servo mengikuti sinyal RSSI yang lebih kuat.

Tidak ada pasangan, tidak ada telemetri, tidak ada konfigurasi.

Hanya Anda yang perlu menyesuaikan nilai RSSI_MAX dan RSSI_MIN dalam kode arduino tentang penerima Anda, untuk melakukan itu uncomment (menghapus garis miring) kode debug seperti ini, nyalakan drone Anda dan buka serial monitor pada arduino IDE, Anda akan melihat MIN dan nilai MAX, cukup masukkan pada kode.

jika (debug)

{

// Serial.print("RSSI%: ");

// Serial.print(peta(avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print(", ");

// Serial.print(peta(avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Langkah 1: Apa yang Saya Gunakan

Penerima Video FR632 -

Arduino Pro Mini -

Catatan: Dalam gambar Anda dapat melihat arduino pro micro, dibakar setelah dua tes, tiruannya!

Pada gambar terakhir Anda dapat melihat arduino pro mini yang saya gunakan.

Langkah Turun yang Dapat Disesuaikan -

Ekstensi Servo -

Antena dua arah

Beberapa kabel

Stasiun Solder

ujung solder 1mm

Pateri

Langkah 2: Instruksi

Dengan multimeter periksa polaritas pin jack DC dan solder dua kabel, positif dan negatif.

Hati-hati menyolder kabel di pin yang benar jika Anda tidak melakukannya, Anda dapat membakar step down.

Langkah 3:

Solder kabel catu daya ke stepdown, isolasi stepdown dengan selotip dua sisi.

Langkah 4:

Pin Rssi di penerima FR632 dengan 4 pin dari kanan ke kiri

Langkah 5:

Isolasi arduino dengan selotip dua sisi

Langkah 6:

Letakkan arduino seperti gambar.

Langkah 7:

Solder kabel ke

Langkah 8:

Solder pin RSSI ke pin analog A0 dan A1.

Solder pin RSSI ke pin analog A0 dan A1.

Solder kabel sinyal servo ke pin 5 (PWM), kabel ground ke arduino gnd dan kabel servo positif ke pin mentah arduino.

Hati-hati, Anda perlu menyesuaikan tegangan stepdown ke 5V atau 6V, perhatikan tegangan servo maks.

Langkah 9: Uji

Saya menggunakan lipo 3S untuk menyalakan FR632.

Nyalakan FR632, pilih saluran Anda dan Anda siap terbang.

Penerbangan Bagus!

Langkah 10: Sumber

Proyek Andreiva

Kode Arduino