Sensor Ultrasonik HC-SR04 Dengan Raspberry Pi: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo semuanya … nama saya Ahmed Darwish … ini adalah proyek saya menggunakan Raspberry Pi dengan sensor Ultrasonik dan saya ingin membagikannya kepada Anda semua. Saya telah diminta untuk menyiapkan kode yang berfungsi pada Python untuk mengontrol 8 sensor ultrasonik yang terhubung ke papan Raspberry Pi. Sistem harus terhubung ke layar melalui HDMI dan harus menunjukkan sesuatu seperti monitor radar.

Sensor yang saya pilih untuk proyek semacam itu adalah sensor HC-SR04. Saya hanya akan menggunakan satu sensor dalam percobaan ini dan jika Anda ingin lebih banyak sensor terhubung ke Pi Anda, Anda harus mempertimbangkan untuk menyediakan sumber daya eksternal 5 V untuk sensor daripada mengambil daya dari Pi.

Langkah 1: Kontak

Sangat senang mendengar umpan balik dari Anda. Jangan ragu untuk bergabung dengan saluran saya di:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digita

Langkah 2: Apa yang Kita Butuhkan untuk Proyek?

Pertama: untuk Raspberry Pi:

- Papan Raspberry Pi

- kabel HDMI

- TV atau monitor dengan port HDMI

- Mouse & Keyboard

- Koneksi DSL untuk akses internet

- Kartu micro SD 8 GB

- Kabel Micro USB

Kedua: untuk sensor:

-Sensor HC-SR04

- Papan tempat memotong roti dengan berbagai ukuran

- Kabel koneksi (Pria-Wanita)

- Resistor (1 k ohm & 2 k ohm)

Ketiga: untuk Anda:

- Secangkir kopi atau segelas jus

- Kursi yang bagus

- Meja atau meja

Langkah 3: Mempersiapkan Papan Raspberry Pi Saya untuk Bekerja:

Pertama saya harus mengunduh sistem operasi dari web melalui (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Untuk bantuan lebih lanjut untuk mengenal board Raspberry Pi untuk pemula, Anda dapat melihat halaman berikut (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Setelah mengunduh sistem operasi, saya membuat salinan pada kartu memori 8 GB untuk memasangnya di papan dan mulai bekerja. Video di atas sangat membantu untuk pengguna pertama kali dan membantu Anda selama instalasi.

Harap dicatat bahwa kartu memori TIDAK HARUS dikeluarkan dari papan untuk alasan apapun. Jika tidak, kartu itu tidak akan beroperasi.

Langkah 4: Langkah Selanjutnya: Menyiapkan Sistem Anda:

Sekarang setelah Anda selesai menginstal sistem dan sistem menyala, kita dapat memulai pekerjaan yang sebenarnya.

Pertama kita mulai dengan papan tempat memotong roti dan sensor. Halaman ini sangat membantu untuk langkah ini (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Perbaiki sensor pada papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan dengan resistor dan sambungkan ke Pi Anda. Anda dapat menyalin kode di halaman untuk menguji sensor Anda. Cukup buka halaman Python Anda dan salin kodenya (singkirkan kata-kata di bagian atas halaman). CATATAN bahwa kode ini dibuat untuk sekali jalan. Artinya kode hanya akan merekam satu bacaan dan kemudian berhenti.

Sekarang setelah kode berfungsi dengan baik dengan sistem Anda, Anda akan melanjutkan ke langkah selanjutnya yaitu memiliki pengukuran yang berjalan terus menerus. Halaman ini sangat membantu untuk langkah ini (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Langsung saja ke kodenya karena Anda tidak perlu penjelasan lagi karena Anda mendapatkan ide dari situs pertama. TAPI Anda mungkin perlu membaca komentar karena mereka memiliki beberapa tips yang berguna.

Langkah 5: Bagaimana Cara Menampilkan Angka?

Sistem baik-baik saja dan pembacaan sensor baik-baik saja. Langkah selanjutnya adalah mengubah bacaan menjadi bentuk dengan warna. Pertama, Anda harus mengunduh perpustakaan bernama matplotlib. Cukup buka halaman Pi Command Prompt Anda dan tulis: Sudo apt-get install python-matplotlib atau ikuti instruksi di situs ini. Setelah menginstal perpustakaan, cukup uji kode di situs ini. Kode yang saya maksud adalah nomor 15 dengan tanda centang hijau di sebelahnya.

Langkah 6: Langkah Terakhir: Menguji Sensor dan Membuat Gambar:

Harap dicatat bahwa kode di bawah ini adalah milik saya sendiri. Saya harus menggabungkan kode sensor yang berjalan terus menerus dengan kode plotting gambar untuk membuatnya berfungsi seperti yang saya inginkan. Anda dapat mengubahnya sesuai keinginan Anda. Cukup salin kode ke file Python baru dan jalankan.