Membangun ServoBoss, Penguji Servo Dari GadgetGangster.com: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Ini adalah ServoBoss. Ini adalah penguji servo yang mampu menggerakkan hingga dua belas servo secara bersamaan. Kit ini tersedia dari GadgetGangster.com Saat ini memiliki delapan program. Program 1 - Set milidetik Menyesuaikan output ke dua belas servos (dua kelompok enam) dalam peningkatan.001 milidetik menggunakan tombol tekan. Menampilkan pengaturan lebar pulsa pada LCD untuk kedua grup. Grup kedua dibalik di semua program kecuali untuk Dead Band. Program 2 - Menyesuaikan milidetik Menggunakan pot, mengontrol dua belas servos sambil menampilkan lebar pulsa pada LCD. Program 3 - Dead Band Secara bergantian mengirimkan dua pulsa yang berbeda X mikrodetik. X dapat disesuaikan dari nol hingga 99 dan ditampilkan pada LCD. Tingkatkan pengaturan hingga servo jitter, lalu turunkan kembali dengan kenaikan 1 uS untuk menemukan Dead Band. Program 4 - Servo Siklus Masukkan High End, lalu Low End, lalu jumlah siklus, waktu transit dan akhirnya, waktu jeda. Jika jumlah siklus adalah 0 itu akan berjalan tanpa batas. Waktu transit dapat disesuaikan dari 20 milidetik hingga 60 detik. Waktu jeda dapat disesuaikan dari 0 hingga 60 detik - apa pun di bawah 10 milidetik diabaikan. Program 5 - Servo Sapu Program ini hampir identik dengan Servo Siklus kecuali bahwa penekanan tombol diperlukan untuk setiap pukulan. Program 6 - Set Tiga Dalam program ini Anda mengatur tiga lebar pulsa. Masing-masing untuk Low, Center dan High. Tekan salah satu dari tiga tombol dan servo akan dikirim ke pengaturan yang sesuai. Program 7 - RX InputHubungkan penerima RC Anda atau perangkat penghasil sinyal servo lainnya dan baca hingga enam saluran. Menampilkan lebar pulsa dalam resolusi 1 uS. Sinyal yang masuk diteruskan sehingga Anda dapat mengontrol servos Anda saat membaca lebar pulsa. Program 8 - Tes Baterai Menampilkan voltase paket baterai, resolusi.01 v, akurasi beberapa ratus volt. Program ini selalu berjalan saat start up. Baik untuk memeriksa paket yang terisi daya - cukup tancapkan - tidak perlu menekan tombol.

Langkah 1: Atur Ruang Kerja Anda

Kosongkan ruang yang cukup terang untuk merakit kit dan mengumpulkan alat Anda.

Langkah 2: Inventarisasi Suku Cadang

Pastikan semua bagian ada di sana. Jika tidak, pastikan untuk memberi tahu orang-orang di GadgetGangster segera. Arahkan mouse ke gambar kedua untuk mendapatkan deskripsi semua bagian.

Langkah 3: Kenali Sirkuitnya

Luangkan waktu untuk menjelajahi sirkuit. Arahkan mouse ke gambar untuk mendapatkan deskripsi komponen. Untuk melihat lebih dekat, klik i di sudut kiri atas gambar dan pilih "asli". Anda perlu memutuskan bagaimana Anda akan memberi daya pada papan dan servos.' Opsi 1: Gunakan konektor baterai di paling kanan untuk memberi daya pada board dan servos. Ini adalah metode yang disukai. Opsi 2: Gunakan kutil dinding (hingga 12 volt) yang dicolokkan ke jack barel 2,1 mm untuk memberi daya pada papan. Regulator 5 volt - 3 amp kemudian memberi daya pada servos. Ini akan baik-baik saja untuk tugas ringan tetapi Anda dapat membebani regulator jika Anda menggerakkan servos terlalu keras atau terlalu banyak menggerakkan servos. Opsi 3: Gunakan kutil dinding (hingga 12 volt) yang dicolokkan ke jack barel 2,1 mm untuk memberi daya pada papan dan paket baterai terpisah untuk memberi daya pada servos. Sangat penting - jangan memasang jumper yang berpindah dari lokasi dioda ke baris T!'

Langkah 4: Sekarang Mulai Menyolder

Jika Anda meluangkan waktu untuk membiasakan diri dengan sirkuit, Anda seharusnya dapat menggabungkannya tanpa informasi lebih lanjut. Mulailah dengan menyolder semua jumper dan resistor di sisi depan papan. Umumnya, Anda ingin memulai dengan komponen terendah (dari ketinggian) terlebih dahulu sehingga ketika Anda membalik papan untuk menyolder, mereka tidak rontok. Kadang-kadang meskipun Anda harus memasukkan hal-hal yang tidak akan tinggal. Solusi sederhana adalah dengan menggunakan selotip untuk menahan benda-benda di tempatnya. Pita biru bekerja paling baik. Ada jumper kecil dari 17, D ke 17, E. Instal sejak awal karena ada dua hal di atasnya.

Langkah 5: Kalibrasi

Kalibrasi sekarang merupakan langkah opsional. Kemampuan dipertahankan untuk berjaga-jaga jika diperlukan tetapi pengaturan default harus bekerja dengan cukup baik. Sampai ada kebutuhan untuk masuk ke menu kalibrasi, saya akan merekomendasikan untuk tidak melakukannya dan saya tidak akan repot-repot menunjukkan cara melakukannya. Tentu saja, jika ada yang membutuhkannya, beri tahu saya.