Kamera Panorama Kepala Robot (panograf): 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Pernah ingin memotret pemandangan panorama dengan menekan satu tombol? Instruksi ini akan mengajari Anda cara membuat kepala robot untuk memasang kamera Anda, yang kemudian dipasang pada tripod. Kepala robot akan bergerak dalam dua sumbu untuk memungkinkan kamera digeser ke kiri dan ke kanan serta ke atas dan ke bawah. Ada beberapa prasyarat: Saya telah menggunakan kamera Canon yang dimuat dengan firmware alternatif CHDK. * periksa komentar tentang ini nanti. Kunjungi https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK untuk memeriksa kompatibilitas kamera Anda. Sedikit penyolderan terlibat serta beberapa keterampilan mekanis praktis Ini dirilis di bawah lisensi Creative CommonsAttribution-Share serupa 3.0 https://creativecommons.org/ lisensi/by-sa/3.0/

Langkah 1: Bangun Langkah

Di sini saya telah menambahkan indeks yang saya harap akan mempermudah Anda.1 Perakitan Rig Atas2 Rakitan bantalan roda gigi3 Pengkabelan & pemasangan PCB servo3 Pemrograman Picaxe4 Perakitan akhir5 Muat CHDK pada kamera Anda6 Kalibrasi7 Contoh panorama yang diambil di lokasi di Wales Utara

Langkah 2: Daftar Belanja

1x bingkai kemiringan dasar Brookes untuk KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 pon 50p1x Panduan roda gigi Brookes yang lebih baik https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id =75 8 pon sekrup semak kamera https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 motor servo pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 pon masing-masing (Anda akan membutuhkan satu tambahan jika Anda tidak menembakkan rana dengan CHDK)1x papan servo picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 pon 50p2x Gear set https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 masing-masing satu pon Silinder aluminium 22mm dipotong hingga panjang 50mm (bisa lebih pendek tergantung pada pembersihan kepala tripod Anda) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET?hash=item3eee1820d0&_trksid=p4634.c0.m14.l1262&_trkparms=|301:0|293:1|294:301 dudukan baterai AA empat sel + klip baterai PP3 berbagai mur, bot & klip mesin cuci terpisah1x sakelar sakelar suara untuk suferrit kebisingan supressors4x 100nF kapasitor keramiktoolsdremmel type drill with attachment1/4-20 tap untuk memasang rig ke tripodM4 tap untuk memasang rig ke tripod mount cylinderbesi soldermultimeterKabel untuk memprogram picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pon (Anda akan memerlukan adaptor serial ke usb juga jika pc Anda tidak memiliki dudukan bor portvertikal serial, atau akses ke bengkel untuk mengebor lubang di batang aluminium yang siap untuk disadap

Langkah 3: 1 Bangun Rig Atas Pt 1

Upper Rig build Pt 1: Pasang motor Stepper ke rig Pasang motor stepper ke dudukan luar rig menggunakan diameter 2 4mm. mur dan baut.

Langkah 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Bangunan Rig Atas Pt 2: Bor lubang jika diperlukan di rig"Bor lubang 5mm secara terpusat seperti yang ditunjukkan pada alas dudukan luar. Sekrup pivot akan melewati lubang ini. Bor lubang 5,8 mm (hanya sedikit lebih besar dari 1/4 yang digunakan untuk sekrup dudukan kamera)" di tengah sepanjang panjang terpanjang dudukan bagian dalam rig tetapi posisi kedalaman akan tergantung pada kamera Anda menggunakan Ukur dasar kamera Anda dari bagian tengah lubang semak tripod ke bagian belakang kamera Anda, tambahkan beberapa mm & Anda mendapatkan pengukuran dari bagian belakang dudukan bagian dalam

Langkah 5: 1 Bangun Rig Atas Pt 3

"Merakit bagian rig" Pasang diameter 4mm. batang berulir ke sisi kiri dudukan luar seperti yang ditunjukkan pada gambar. (Saya menggunakan mur panjang & memotong kepalanya) Posisikan batang ke dalam dudukan bagian dalam menggunakan salah satu lubang yang sudah dibor sehingga jarak antara pusat batang dan alas dudukan bagian dalam sekitar 20cm. Gunakan salah satu sekrup self-tapping yang disertakan dengan kit aksesori servo Anda untuk mengencangkan lengan lain dari dudukan bagian dalam ke lubang tengah lengan servo. Periksa sebelum memasang sekrup bahwa alas dudukan bagian dalam sejajar dengan alas dudukan luar.

Langkah 6: 2 Perakitan Bantalan Gigi

1 Pertama, pasang baut berdiameter 4,5 mm, panjang ulir 28 mm, dan roda gigi 32 mm. Saya menambahkan sedikit lem super untuk memastikan bagian-bagian ini terkunci bersama.2 Washer ditambahkan untuk memberi jarak sehingga roda gigi poros sejajar dengan roda gigi servo. Sekarang masukkan baut bersama dengan roda gigi & ring melalui bagian rakitan roda gigi.3 selanjutnya tambahkan bantalan 60mm4 tambahkan ring dan cincin split kecil yang diameternya lebih kecil dari tepi luar rakitan bantalan5 Kencangkan mur dengan tangan longgar6 Tambahkan mesin cuci splitBor a lubang di tengah salah satu ujung silinder aluminium. Ketuk lubang ini dengan keran 1/4" 20 (ukuran bor cocok dengan keran). Kawinkan ujung belakang silinder ke bagian rakitan roda gigi seperti yang ditunjukkan pada gambar. Temukan dua lubang yang sudah dibor di rakitan & tandai ke silinder akhir. Bor dan ketuk kedua lubang ini (saya menggunakan ketukan M4). Selanjutnya temukan sekrup dan kencangkan. Terakhir, pasang attachment servo bundar ke poros servo. Pasang motor servo ke rakitan bantuan roda gigi. Pasang roda gigi yang ditunjukkan dalam warna oranye di sini ke attachment servo bundar menggunakan sekrup self-tapping kecil.

Langkah 7: 3 Kabel & Memperbaiki PCB Servo Pt 1

"Siapkan PCB pengontrol picaxe motor servo"Kebisingan yang dihasilkan oleh servo telah diidentifikasi sebagai masalah yang mempengaruhi waktu picaxe. Ini dapat diminimalkan dengan menambahkan kapasitor penekan di saluran listrik PCB. Jadi, solder kapasitor 100nF melintasi catu daya ke picaxe (di sisi sebaliknya, solder sisi PCB) Juga, solder kapasitor lain melintasi saluran listrik servos. Lihat gambar terlampir & hati-hati jangan sampai terjadi korsleting di sini.

Langkah 8: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 2

"Solder kabel USB ke pcb pengontrol servo"Jika Anda menggunakan CHDK untuk memicu rana pada kamera Anda secara otomatis, Anda harus memotong kabel USB standar ke mini USB dengan panjang kira-kira 25 cm (dari konektor mini usb yang adalah akhir yang akan Anda gunakan). Lepaskan sedikit panjang lengan luar, memperlihatkan kabel bagian dalam. Potong semua kecuali kabel merah dan hitam & lepaskan ujungnya menjadi tembagaKabel merah & hitam perlu disolder ke dua pin konektor servo seperti yang ditunjukkan pada gambar. SANGAT PENTING UNTUK MENDAPATKAN POLARITAS YANG TEPAT POTENSI UNTUK MEMECAHKAN KAMERA ANDA JIKA ANDA MENDAPATKANNYA DENGAN CARA YANG SALAH. LAKUKAN INI DENGAN RISIKO ANDA SENDIRI. Hal penting lainnya yang perlu diperiksa adalah voltase untuk kamera kanon khusus Anda yang digunakan untuk pemicuan jarak jauh. Saya menggunakan Canon G9 yang tampaknya baik-baik saja pada 5V yang disediakan oleh papan servo. Periksa https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures untuk mengetahui tegangan pemicu model kamera Anda. Saya juga mendorong Anda untuk memeriksa tegangan dan polaritas ini sebelum menghubungkan kamera Anda dengan multimeter.nb Sebagai alternatif untuk rana jarak jauh menggunakan konektor usb mini kamera, Anda dapat memasang servo pada tiang rana yang disediakan dengan rig. Saya belum menguji metode ini tetapi seharusnya berfungsi dengan baik.

Langkah 9: 4 Langkah Perakitan Akhir

Pasang bantalan roda gigi rakitan & rig atas Rakitan roda gigi dan rig atas dipasang oleh sekrup poros. Ini terletak di lubang yang Anda bor di tengah dasar dudukan luar rig. Pasang mur untuk mengamankan. Langkah selanjutnya akan membutuhkan sedikit trial & error dan lebih mudah dalam praktek daripada menggambarkan. Anda akan membutuhkan dua kunci pas untuk ini. Kencangkan kedua mur untuk dipasang pada dudukan luar dengan kuat. Sesuaikan posisi bagian bawah kedua mur agar tidak terlalu banyak gaya yang diberikan pada bantalan (servo kemudian tidak dapat bergerak). Sebaliknya jika terlalu kendur maka rakitan kamera akan goyah. Pasang dua tiang pemasangan PCB di dudukan luar rig atas & pasang PCB pengontrol servo, lubang sudah dibor sebelumnya untuk Anda. Pasang dudukan baterai 6V lengkap dengan sel isi ulang AA menggunakan klip pengikat seperti yang ditunjukkan.

Langkah 10: 5 Memprogram Picaxe

Gambaran umum picaxe dapat ditemukan di https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/Pada dasarnya unduh editor pemrograman yang ada di tautan ini dan sambungkan kabel serial (jika tidak ada soket serial di komputer Anda, gunakan serial to usb converter)Copy & paste kode dibawah ini untuk memprogram picaxe:nb anda kode terbaru versi 0.2, ambil kode yang sesuai untuk firmware canon anda sdm atau chk'*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm'*** Program constantssymbol atas = 175simbol bawah =250simbol kiri = 180simbol kanan = 100simbol vstep = 25simbol hstep = 20simbol servo_delay = 1000simbol camera_steady_delay = 2000simbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = langkah atas ke bawah vlangkah untuk b1 = langkah kanan ke kiri hlangkah servo 1, b1 jeda servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay berikutnya b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture:tinggi 4jeda 30rendah 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, jeda kanan servo_delaylow 4return'*** Panograph 0.2 oleh Waldy untuk chdk'*** Program konstan mbol atas = 175simbol bawah =250simbol kiri = 180simbol kanan = 100simbol vstep = 25simbol hstep = 20simbol servo_delay = 2000simbol camera_steady_delay = 4000simbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = langkah atas ke bawah vstep untuk b1 = langkah kanan ke kiri hstep servo 1, b1 jeda servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay berikutnya b1 servo 2, b2 pause servo_delayberikutnya b2endtake_picture:rendah 4jeda 30tinggi 4jeda 1000rendah 4jeda 1000tinggi 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, jeda kanan servo_delayhigh 4'GOSUB take_picture controller v0*** 1 untuk sdm** Konstanta Program' Penundaan untuk memperlambat gerakan servo (default 30 md)simbol servo_delay = 60 'penundaan yang disarankan antara gerakan servosimbol atas = 160 'posisi maks.simbol bawah =220' posisi min ysimbol kiri = 180 'min x posisi simbol kanan = 100 'max x positionsymbol vstep = 20' peningkatan vertikalsymbol hstep = 20 'kenaikan horizontalsymbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000' delay untuk menstabilkan kamera setelah gerakanmain:GOSUB Initfor b2 = langkah atas ke bawah vstep for b1 = langkah kanan ke kiri hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delayberikutnya b2endtake_picture:high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Langkah 11: 5 Muat CHDK di Kamera Anda

Periksa https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief untuk ringkasan CHDK. Saat ini hanya varian CHDK yang disebut SDM yang bekerja dengan rig tersebut. Ini dapat diunduh dari https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm"notes" Salin SDM ke kartu SD kamera Anda. Anda harus membuat kartu SD Anda dapat di-boot. Aktifkan pemotretan jarak jauh dari menu SDM

Langkah 12: 6 Kalibrasi

Meskipun saya belum melakukan ini secara akurat, hasilnya cukup baik. Rotasi servo dibatasi hingga sekitar 180 derajat rotasi. Ini penting dalam hal rotasi horizontal karena kawat servo secara fisik akan membatasi rotasi servo rig jika tidak diposisikan dengan hati-hati. Dengan rig terpasang, periksa posisi ekstrim horizontal rig dengan memutar rig atas secara manual. Jika kabel servo tersangkut, atur posisi rig secara manual dengan memperhatikan rakitan bantalan sehingga kabel tidak tersangkut pada perjalanan penuh. Dengan 4 gerakan vertikal, saya menyesuaikan posisi lengan servo/rig lainnya dengan coba-coba sehingga kamera garis pandang simetris dengan cakrawala

Langkah 13: Hasil dan Pengembangan Lebih Lanjut

"Hasil" Saya telah memposting beberapa panorama yang dibuat oleh rig ini pada liburan baru-baru ini di wales utara. Saya lebih banyak menikmati liburan saya daripada bereksperimen dengan rig. Namun, harap Anda menikmati hasilnya https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb Anda memerlukan tambahan HDView untuk melihat gambar ini. Jika menggunakan firefox, unduh addon, tutup firefox, jalankan file yang diunduh sebelum memulai ulang firefox. Di sini rig diatur untuk mengambil 5 gambar secara horizontal & 4 secara vertikal. Jika kode rig diatur ke langkah lebih halus & kamera diatur ke pengaturan zoom yang lebih besar, hasilnya akan jauh lebih halus (lebih detail) "Pengembangan Lebih Lanjut"Mungkin yang paling mendesak adalah melakukan lebih banyak pekerjaan untuk menghilangkan kebisingan listrik yang dihasilkan oleh motor servo seperti yang disebutkan sebelumnya. Saya mencoba untuk memperkenalkan jeda 'kamera stabil' setelah setiap langkah bergerak, yang tidak berhasil. Saya telah menyarankan di forum CHDK untuk firmware SDM langsung berinteraksi dengan rig misalnya mengatur posisi panorama ekstrim. (Saat ini sudah diperbaiki dalam kode) Jaga agar mata Anda tetap terbuka. Perbaiki/ ganti mekanisme bantalan roda gigi.