Mekanisme Kemudi Torsi Tinggi untuk Mainan Remote Control yang Sangat Besar: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

'ible ini sangat bergantung pada instruksi yang diberikan dalam 'ible saya sebelumnya tentang membangun sistem visi yang dapat digeser. Dengan demikian, ini sedikit lebih sedikit langkah demi langkah dan lebih merupakan tutorial fotografi tentang konsep yang terlibat. Sirkuit umpan balik sensor posisi yang digunakan dalam mekanisme kemudi ini sama dengan yang digunakan pada 'ible sebelumnya, potensiometer sederhana. rig kemudi yang saya buat untuk kendaraan ATRT (All Terrain Robotic Trike) saya. Anda dapat melihatnya beraksi di sini, jika Anda mau. Sistem visi panning yang saya bahas baru-baru ini dibangun kemudian, untuk menjadi modul tambahan untuk ATRT, jadi mencakup subsistem ini sekarang adalah semacam pelacakan balik bagi saya. Saya pikir sistem ini dapat disesuaikan dengan 3-atau besar lainnya. -4 kendaraan remote control roda atau robot. Menambahkan sistem suspensi atau all-wheel-drive mungkin akan mempersulit sistem tie rod yang dibutuhkan, tapi tetap bisa dilakukan.

Langkah 1: Bangun Steering Knuckles

Oke, langkah ini tidak mudah. Anda akan membutuhkan lembaran logam bekas yang cukup besar, dan beberapa potongan logam tambahan untuk memperkuat titik pemasangan ban. Jika Anda telah berinvestasi dalam tukang las dan obor pemotong, maka Anda mungkin akan lebih menikmati langkah ini daripada Ya. Saya melakukan pemotongan dengan pisau logam di jigsaw, dan dengan tangan dengan gergaji besi. Saya menggunakan bor listrik untuk semua lubang, dan banyak mur dan baut sebagai pengganti pengelasan. Saya mendapatkan banyak mur dan baut: 80 sekrup mesin M6 metrik dan mur yang cocok dalam kotak pengorganisasian yang nyaman dengan harga dolar lokal toko. Saya kira itu karena mereka metrik, bahwa toko ritel normal tidak membelinya. Jangan ragu untuk menggunakan atau menyesuaikan pola gambar tangan yang tidak sempurna yang ditampilkan.

Langkah 2: Buat Bagian Depan Kendaraan Anda

Saya menggunakan sepotong kayu berukuran 2x6. Saya memilih untuk membuat roda saya terpisah sekitar 24". Saya menggunakan kedua roda dari sepeda BMX bekas. Selanjutnya saya akan mengebor lubang untuk poros poros buku jari kemudi Anda, kemudian, menggunakan "lengan" buku jari kemudi Anda sebagai panduan, ukur berapa panjang tie rod yang Anda perlukan, dan buat satu dari batang baja padat 1/4 ". Saya harus membulatkan sudut pada kayu saya, untuk izin. Ini juga memiliki cut-out di tengah agar bagian lain dapat masuk.

Langkah 3: Meretas Gearmotor ke Sistem Worm-drive

Perakitan ini membutuhkan waktu seharian bagi saya untuk membuat, membangun, menguji, dan bekerja dengan cukup. Itu melalui beberapa revisi lagi, setelah rusak beberapa kali. Apa yang Anda lihat di sini adalah hasil akhirnya. Perakitan juga harus dapat berputar agar tetap selaras.

Langkah 4: Tambahkan Sensor Posisi

Sekali lagi saya ingin mengarahkan pembaca saya ke 'ible ini untuk perincian. Apa yang dilakukan sensor posisi ini adalah memberikan tegangan analog yang dapat dibaca oleh MCU. Dalam sistem R/C yang lebih tradisional, jika Anda tidak menggunakan MCU, Anda mungkin dapat menghubungkan ini ke IC kontrol servo seperti yang ada di skema ini yang saya temukan di situs luar biasa www.seattlerobotics.org

Langkah 5: Pasang Ujung Depan ke Kendaraan, dan Lakukan Pengkabelan

Saya memasang 2x6 ke dasar ATRT saya dengan sekrup geladak. Sebaiknya lakukan ini sebelum memasang bagian lain ke alas, karena tampaknya lebih dari satu objek tidak dapat dengan mudah menempati wilayah ruang yang sama. Di mana Geordi LaForge dengan sinar partikel saat Anda membutuhkannya, bukan? Anda harus menyambungkan daya ke papan H-Bridge Anda. Sambungkan daya motor ke output papan H-Bridge. Sambungkan jalur sinyal dari IC MCU / Servo Anda ke H-Bridge. Hubungkan potensiometer sensor posisi ke IC MCU / Servo Anda. Kabel yang saya buat untuk ATRT saya ditunjukkan pada foto, tetapi lebih sederhana, "sarang burung", kabel yang disolder langsung titik-ke-titik baik-baik saja, juga. Saya membuat kabel saya lebih kuat karena sifat robot yang umumnya modular. Terima kasih, kepada siapa pun yang membaca 'ible' ini.