Bangun RC MONSTER TRUCK BESAR - Roda Kereta Golf - Motor Moped - Terkendali Jarak Jauh: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Inilah DIY untuk membangun Truk Monster RC BESAR. Anda harus memiliki tukang las.

Saya senang melihat truk yang dikendalikan dari jarak jauh datang jauh selama beberapa dekade terakhir. Saya bahkan memiliki beberapa dari mereka di sepanjang jalan. Semuanya dimulai dengan truk 2WD bertenaga AA dengan pegas sederhana sebagai peredam kejut. Kemudian datang 7.2V dengan guncangan berisi oli, lalu 4wd, kemudian bertenaga NITRO dan kemudian transmisi 2 kecepatan yang mampu 50MPH dengan mundur. Beberapa tahun terakhir industri tidak punya tempat untuk pergi kecuali lebih besar. Dari skala 1/16 hingga skala 1/10 dan bahkan skala 1/8. Yah, aku akan mengalahkan semua orang. Saya akan merancang dan membangun truk kendali jarak jauh 1/4 skala dengan sentuhan unik saya sendiri.

Langkah 1: Mulai Dengan Bingkai

Saya telah membuat beberapa gambar dan saya tidak sabar untuk mengeluarkannya dari kepala saya dan mulai mengelas! Saya memiliki gagasan tentang suspensi independen di mana semua lengan ayun berputar dari pin tengah yang sama dan semua guncangan sejajar dan disambungkan ke pin atas paralel. Saya menggunakan batang baja padat sebagai pin dan mengelas tabung yang cocok ke lengan ayun dan mengasahnya agar pas. Saya akan melakukan hal yang sama untuk shock mount. Inilah awal dari semuanya. 4 lengan ayun dengan pin bawah, buku jari kemudi depan, dan 4 ban kereta golf dengan hub bantalan bola. Saya membuat lengan ayun dari saluran listrik 3". Buku jari kemudi hanyalah pelat baja setebal 3/8" dengan ring, baut & bantalan untuk membuat buku jari yang tepat. Saya harus mengelas selongsong berkunci ke hub belakang agar pas dengan poros gandar berkunci 3/4".

Langkah 2: Tautan Penangguhan

Ini setelah pin paralel atas dipasang menggunakan H-link dan silinder pneumatik (segera diubah menjadi guncangan yang dapat disetel hidraulik). Mesin hanya duduk di tunggangannya untuk saat ini. Tapi blok diferensial dan bantal ada di tempatnya. Saya harus merancang, mengelas, dan membuat sproket yang pas dengan diferensial dan menggunakan baut yang ada. Kemudian saya merancang, mengelas, dan mengerjakan sproket yang digabungkan dengan rem tromol dan hub roda yang sesuai dengan mesin moped. Tentu saja saya menghitung beberapa angka dan menghitung rasio roda gigi yang tepat. Sproket diferensial adalah 40 gigi dan sproket penggerak adalah 15 gigi. Ini akan memberikan hasil akhir yang mirip dengan rasio dan kinerja asli moped yang kecepatannya mencapai 48mph. Whoahhh Gak sabar!!! Saya lebih baik berencana untuk memiliki saklar mematikan yang dapat diakses dengan MUDAH pada kendaraan dan remote.

Langkah 3: Buat Kejutan

Berikut adalah gambar silinder pneumatik yang dipasang untuk aplikasi kejut hidrolik (salah satu ide otak rambut saya). Ada katup 10 putaran sebaris jadi saya bisa menyesuaikan tingkat rebound. Juga, pegas dan pengelasan titik bersifat sementara (dari ACE) sampai yang tepat yang saya pesan masuk. Guncangan ini bekerja dengan sangat baik. Saya dapat menutup katup dan berdiri di atas truk tanpa bergerak atau saya dapat membukanya dan mendorong suspensi ke tanah dengan mudah. Desain ini memiliki travel 18 inci!

Langkah 4: Pasang Motor

Berikut motor dilas ke tempatnya. Anda bisa mendapatkan sprocket dan rantai di mcmaster.com.

Langkah 5: Tambahkan Tank dan Tubuh

Pasang tangki bensin tinggi-tinggi sehingga gravitasi akan memberinya makan. Saya menemukan tubuh ini di tempat pembuangan sampah secara gratis.

Dapatkah Anda melihat mata air yang tepat di bawah sana sekarang? Saya merancang dan mengerjakan panduan pegas dan stop dari aluminium khusus untuk proyek ini. Anak laki-laki itu sulit untuk menginstal! Perhatikan juga lubang knalpot di bawah roda belakang dan tangki bensin di bawah dasbor. Anda juga dapat melihat servos di lengan ayun sisi pengemudi. Saya menggabungkan 2 servos pesawat skala 1/4 torsi super tinggi bersama-sama. Mereka tampaknya tidak memiliki banyak daya dan sistem kabel tarik-tarik tampaknya terlalu banyak bermain sehingga kita hanya perlu melihat bagaimana semuanya bekerja. Mesin ini juga start elektrik! Yeah sayang! Saya menggunakan dua baterai 6 volt sehingga saya dapat membagi kontrol RC saya menjadi satu dan menggunakannya secara seri untuk memulai dan mengisi daya oleh mesin. Oh, ya, mesinnya 50cc berpendingin udara dua langkah dengan dan transmisi sabuk variabel otomatis dari moped honda. Saya baru saja membangunnya kembali sekitar setahun yang lalu dan meletakkannya di sekitar. Anda juga dapat melihat klakson servo (bulat putih kecil) tepat di atas knalpot. Ini dipasang ke mesin dan mengontrol throttle dan rem.

Langkah 6: Kemudi Tugas Berat

Setelah uji coba pertama, saya melihat kemudi tidak cukup stabil. Roda terus ingin berputar satu sama lain. Jadi, saya membuat pengontrol aktuator linier 12V menggunakan elektronik servo dan 4 solid state relay. Saya membeli aktuator 12V dan menghubungkan hubungan yang solid. Ini bekerja jauh lebih baik sekarang. Lihat video-video ini. Juga, ketegangan rantai adalah masalah (saya tahu itu akan terjadi) jadi saya membuat tensioner pemalas yang bekerja dengan baik. Saya benar-benar merasakan betapa berbahayanya ini jika lepas kendali. Saya telah mengambil setiap tindakan pencegahan keamanan yang dapat saya pikirkan. Ini memiliki "fail safe" yang melepaskan throttle dan mengerem jika kehilangan komunikasi radio atau baterai lemah dan memiliki sakelar mematikan pada kendaraan yang juga diaktifkan dari jarak jauh.

Saya telah dimintai rencana tentang "servo" kemudi saya. Di mana saya memulai. Pertama-tama truk saya adalah 12V tetapi barang radio adalah 6V jadi saya memparalelkan dua baterai 6V sehingga mereka dapat digunakan untuk menghidupkan mesin dan diisi juga olehnya. Kemudian saya melepas satu baterai untuk memberi daya pada receiver dan servos. Dengan mengatakan itu. Dirver relai solid state yang saya buat untuk aktuator dikendalikan oleh 6VDC yang berdenyut dari papan servo tetapi mengalihkan daya sumber 12V ke aktuator. Anda HARUS menggunakan relai solid state dan bukan tipe koil karena pulsa cepat. Juga, Anda harus menggunakan 4 dari. Dua untuk kiri (+ dan -) dan dua untuk Kanan (+ dan -). Semua relai lakukan adalah mengambil apa yang dikirim oleh papan servo ke motor servo dan mengontrol relai dengan sinyal itu untuk memberikan sinyal yang sama hanya 12V dan arus listrik tinggi. Berikut skemanya. (REVISI 01/02/09 … Terima kasih kepada Alan)

Langkah 7: Gambar Sirkuit Servo Kemudi

Inilah yang tampak seperti sirkuit disatukan.

R, C & L baru saja disolder ke terminal tempat saya melepas pot dari papan servo sehingga saya bisa memasang panci di linkage kemudi saya dan itu akan memberikan sinyal yang tepat ke papan servo. Saya mengendarainya tanpa pot di tempatnya dan hanya menyolder di sana dan di posisi tengah untuk sementara waktu tetapi tidak memiliki efek "pemusatan". Anda harus mengarahkan ke kiri dan kemudian mengarahkan ke kanan untuk meluruskannya. Ya, berantakan dan kasar tapi itu menyelesaikan pekerjaan dan juga sangat bagus dan lancar.

Langkah 8: Aktuator Servo Lengkap

Berikut unit yang sudah jadi. Pasangkan saja ke linkage kemudi di truk dan saya jamin itu akan mengarahkan hampir semua ukuran proyek yang Anda buat.

Langkah 9: Video

Berikut Video kompilasi dan terlampir adalah beberapa video lainnya termasuk gerakan suspensi slow motion.

Langkah 10: AKHIR

Hasil Prototipe: Ada beberapa masalah tipe mekanis kecil yang mudah diselesaikan dalam pelayaran perdana. Pergerakan vertikal dari suspensi sangat bagus tetapi aspek lateral dan sentrifugal dari handeling agak "ketat". Tenaganya tidak setinggi yang diharapkan (mungkin penyesuaian karbohidrat/pengaliran). Komunikasi radio berjalan baik. Tidak ada gangguan atau gangguan dengan suara mesin atau gangguan listrik lainnya. Saya menggunakan busi tipe resistif dan menyadari masalah tipe radio selama desain untuk mengantisipasi jenis masalah tersebut.

Yah, itu menyenangkan. Sayangnya saya tidak memiliki ruang untuk binatang ini di garasi saya sehingga akan segera dibongkar. Semua dalam semua itu bekerja dengan cukup baik. Saya mendapatkan ide itu dari kepala saya dan yang saya inginkan hanyalah melihat prototipe yang berfungsi. Jadi, bagian-bagian ini akan disimpan di rak saya sampai saya menemukan sesuatu yang baru untuk dibuat. Ada ide?