Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah robot yang sangat sederhana yang menggunakan saklar sederhana sebagai sensor dan hanya berdiri di atas dua roda dengan mekanisme pendulum terbalik. Pada saat robot akan jatuh motor start dan menggerakkan robot ke arah akan jatuh, sehingga torsi motor terhadap pusat gravitasi yang lebih tinggi dari motor membuat robot menjadi seimbang.
Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan
Untuk membuat robot ini Anda memerlukan bagian dan alat berikut:
motor listrik kecil beberapa roda gigi (atau motor dengan gearbox) poros dua roda beberapa lembar plastik untuk membuat bantalan dan leher robot dua dudukan baterai 4 baterai AA satu sel tombol satu SPDT (single pole double throw) switch dengan tuas logam satu sakelar sakelar untuk sakelar hidup / mati satu paku beberapa kawat besi solder beberapa lem
Langkah 2: Motor, Roda Gigi, Poros, dan Roda
Pada langkah ini Anda harus membuat sistem untuk menggerakkan robot yang dapat Anda buat dengan mudah dengan menambahkan beberapa roda gigi ke motor kecil sederhana, kemudian menghubungkannya ke poros dan merakitnya menjadi dua roda.
Anda juga dapat menggunakan motor dan gearbox. Tidak peduli bagaimana Anda membuatnya.
Langkah 3: Pasang Leher dan Kepala Robot
Gunakan lem untuk menempelkan lembaran plastik ke motor.
Kemudian tempelkan lem di salah satu sisi dudukan baterai dan tempelkan ke bagian atas lembaran plastik.
Langkah 4: Membuat Sensor
Solder sel tombol ke tuas sakelar SPDT.
Panaskan kepala paku di atas nyala api dan letakkan di atas lembaran plastik pada motor dengan posisi ketika robot berdiri vertikal sel kancing menyentuh tanah. Kemudian pasang sakelar ke robot dengan lem.
Langkah 5: Menghubungkan Sakelar
Solder kawat membentuk kutub positif dari salah satu dudukan baterai ke kutub negatif dari dudukan baterai lainnya dan pasang sakelar sakelar ke sana.
Kemudian pasang sisi lain sakelar ke motor.
Langkah 6: Pengkabelan
Sekarang saatnya untuk menyolder kabel robot.
Perhatikan bahwa Anda harus menyolder kabel sedemikian rupa sehingga robot bergerak ke arah yang akan jatuh.
Langkah 7: Pengujian
Robot sekarang sudah selesai dan saatnya untuk mengujinya. Masukkan 4 baterai ke dalam dudukan baterai dan nyalakan sakelar. Coba ubah posisi sensor agar robot bekerja lebih baik. Jika robot bekerja terbalik, tukar merah dan kabel biru pada sensor atau pada dudukan baterai.