Daftar Isi:
- Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan
- Langkah 2: Motor, Roda Gigi, Poros, dan Roda
- Langkah 3: Pasang Leher dan Kepala Robot
- Langkah 4: Membuat Sensor
- Langkah 5: Menghubungkan Sakelar
- Langkah 6: Pengkabelan
- Langkah 7: Pengujian
Video: Balancing Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Ini adalah robot yang sangat sederhana yang menggunakan saklar sederhana sebagai sensor dan hanya berdiri di atas dua roda dengan mekanisme pendulum terbalik. Pada saat robot akan jatuh motor start dan menggerakkan robot ke arah akan jatuh, sehingga torsi motor terhadap pusat gravitasi yang lebih tinggi dari motor membuat robot menjadi seimbang.
Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan
Untuk membuat robot ini Anda memerlukan bagian dan alat berikut:
motor listrik kecil beberapa roda gigi (atau motor dengan gearbox) poros dua roda beberapa lembar plastik untuk membuat bantalan dan leher robot dua dudukan baterai 4 baterai AA satu sel tombol satu SPDT (single pole double throw) switch dengan tuas logam satu sakelar sakelar untuk sakelar hidup / mati satu paku beberapa kawat besi solder beberapa lem
Langkah 2: Motor, Roda Gigi, Poros, dan Roda
Pada langkah ini Anda harus membuat sistem untuk menggerakkan robot yang dapat Anda buat dengan mudah dengan menambahkan beberapa roda gigi ke motor kecil sederhana, kemudian menghubungkannya ke poros dan merakitnya menjadi dua roda.
Anda juga dapat menggunakan motor dan gearbox. Tidak peduli bagaimana Anda membuatnya.
Langkah 3: Pasang Leher dan Kepala Robot
Gunakan lem untuk menempelkan lembaran plastik ke motor.
Kemudian tempelkan lem di salah satu sisi dudukan baterai dan tempelkan ke bagian atas lembaran plastik.
Langkah 4: Membuat Sensor
Solder sel tombol ke tuas sakelar SPDT.
Panaskan kepala paku di atas nyala api dan letakkan di atas lembaran plastik pada motor dengan posisi ketika robot berdiri vertikal sel kancing menyentuh tanah. Kemudian pasang sakelar ke robot dengan lem.
Langkah 5: Menghubungkan Sakelar
Solder kawat membentuk kutub positif dari salah satu dudukan baterai ke kutub negatif dari dudukan baterai lainnya dan pasang sakelar sakelar ke sana.
Kemudian pasang sisi lain sakelar ke motor.
Langkah 6: Pengkabelan
Sekarang saatnya untuk menyolder kabel robot.
Perhatikan bahwa Anda harus menyolder kabel sedemikian rupa sehingga robot bergerak ke arah yang akan jatuh.
Langkah 7: Pengujian
Robot sekarang sudah selesai dan saatnya untuk mengujinya. Masukkan 4 baterai ke dalam dudukan baterai dan nyalakan sakelar. Coba ubah posisi sensor agar robot bekerja lebih baik. Jika robot bekerja terbalik, tukar merah dan kabel biru pada sensor atau pada dudukan baterai.
Direkomendasikan:
Cara Membuat Robot Self-Balancing Cetak 3D Terkendali Jarak Jauh: 9 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Self-Balancing Cetak 3D Terkendali Jarak Jauh: Ini adalah evolusi dari B-robot versi sebelumnya. 100% SUMBER TERBUKA / robot Arduino. KODE, suku cadang 3D, dan elektronik terbuka, jadi silakan modifikasi atau buat robot versi besar. Jika Anda memiliki keraguan, ide, atau butuh bantuan, buat
Balancing Robot / Robot Roda 3 / Robot STEM: 8 Langkah
Robot Balancing / Robot 3 Roda / Robot STEM: Kami telah membangun keseimbangan gabungan dan robot 3 roda untuk penggunaan pendidikan di sekolah dan program pendidikan setelah sekolah. Robot ini didasarkan pada Arduino Uno, pelindung khusus (semua detail konstruksi disediakan), paket baterai Li Ion (semua konstruksi
Membuat Robot Self Balancing Arduino yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: B-robot EVO: 8 Langkah
Membuat Robot Self Balancing Arduino yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: B-robot EVO: ------------------------------------ --------------UPDATE: ada versi baru dan lebih baik dari robot ini di sini: B-robot EVO, dengan fitur baru!------------ --------------------------------------- Bagaimana cara kerjanya? B-ROBOT EVO adalah jarak jauh kontrol
Robot Self-balancing: 6 Langkah (dengan Gambar)
Robot Penyeimbang Diri: Dalam Instruksi ini kami akan menunjukkan kepada Anda cara membuat robot penyeimbang diri yang kami buat sebagai proyek sekolah. Ini didasarkan pada beberapa robot lain, seperti nBot dan Instructable lainnya. Robot dapat dikendalikan dari smartphone Android vi
Kendaraan Satu Roda Self-Balancing DIY: 8 Langkah (dengan Gambar)
Kendaraan Satu Roda Self-Balancing DIY: Tertarik dengan beberapa tren produk self balancing seperti segway dan solowheel.ya, Anda bisa pergi ke mana saja dengan mengendarai roda tanpa lelah. tapi alangkah baiknya jika Anda bisa memilikinya sendiri. Nah, Mari Kita Membangunnya