Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Tertarik dengan beberapa tren produk self balancing seperti segway dan solowheel.ya, Anda bisa pergi kemana saja dengan mengendarai roda tanpa lelah. tapi alangkah baiknya jika Anda bisa memilikinya sendiri. Nah, Mari Kita Membangunnya:)
Langkah 1: Siapkan Motor Listrik Anda
Langkah pertama proyek adalah pemilihan motor yang tepat, mengapa? karena pada proyek ini kita dituntut bagaimana membuat kendaraan listrik dengan dimensi yang kecil dan bobot yang ringan.
Dalam project ini saya memilih Electric Hub-Motor, saya sarankan untuk menggunakan hub-motor saja karena jika menggunakan motor standar akan membutuhkan sistem mekanik yang rumit. kelebihan hub-motor disini kita tidak perlu lagi menghubungkan antara motor dan roda menggunakan rantai, karena roda dan motor sudah menjadi satu kesatuan. Jadi, motor DC listrik selain motor hub tidak direkomendasikan untuk proyek ini.
Hub-motor yang saya pilih dengan ukuran velg 14 inci, menurut saya cukup untuk saya karena cocok dengan ergonomis bodi orang Indonesia.
Spesifikasi hub motor = Daya: 500watt, Tegangan: 60v, Ukuran: 14 inci
Langkah 2: Mendesain Body Kendaraan (menggunakan Software CAD 3D)
"memuat = "malas"
Tes keseimbangan ini tanpa pengendara, tes ini harus diselesaikan sebelum mengemudi
Jika kondisi kendaraan masih labil seperti video di atas, berarti tidak boleh dikendarai. Anda harus mengubah nilai PID untuk mendapatkan hasil terbaik, kendaraan harus seimbang sempurna sebelum dikendarai (ditandai dengan kendaraan ini diam, tidak bergerak sama sekali)
software aplikasi yang digunakan untuk memprogram adalah Keil uVision dan Coocox IDE, saya yakin anda sudah mengetahuinya, untuk lebih jelasnya bisa kunjungi disini
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
filter yang digunakan untuk kombinasi sensor gyroscope dan accelerometer adalah filter Kalman, silakan merujuk ke makalah penelitian saya tentang Filter Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…Untuk informasi rinci tentang sistem dan kontrol kelistrikan, Anda dapat merujuk ke makalah ini untuk referensi >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Langkah 7: Membuat Body-Cover Dari Pipa PVC, Cetakan Dari Kayu Lapis
Bahan yang digunakan untuk body cover ini adalah pipa PVC yang dipipihkan dan dibentuk secara manual dengan proses pembakaran.
Siapkan pipa PVC Anda, beberapa lembar kayu lapis, dan lem.
Pertama Anda perlu membuat cetakan yang terbuat dari kayu lapis, saya sarankan Anda memotong kayu lapis menggunakan laser cutting karena hasilnya lebih baik dan lebih presisi, jika tidak Anda dapat memotongnya secara manual.
cara membuatnya, potong terlebih dahulu pvc anda sesuai dengan bentuk cetakan yang diinginkan, lalu bakar sampai bisa dibentuk dan di taruh di cetakan, biarkan dingin dan kaku.
Cara Meratakan Pipa Air Pvc Untuk Membuat Barang Apa Saja Dengan Dibakar, Bisa Kunjungi Tutorial Sobat
Langkah 8: Ayo Berkendara
Ayo jalan..:)
Juara II Lomba Roda 2017
Direkomendasikan:
Sistem Alarm Parkir Kendaraan Menggunakan Sensor PIR- DIY: 7 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Alarm Parkir Kendaraan Menggunakan Sensor PIR- DIY: Pernahkah Anda mengalami masalah saat memarkir kendaraan seperti mobil, truk, sepeda motor atau lainnya, maka dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana mengatasi masalah ini menggunakan Alarm parkir kendaraan sederhana sistem menggunakan Sensor PIR. Dalam sistem ini yang
Kendaraan Robot Self-Driving Pemula Dengan Penghindaran Tabrakan: 7 Langkah
Kendaraan Robot Self-Driving Pemula Dengan Penghindaran Tabrakan: Halo! Selamat datang di Instructable saya yang ramah pemula tentang cara membuat kendaraan robot self-driving Anda sendiri dengan penghindaran tabrakan dan Navigasi GPS. Di atas adalah video YouTube yang mendemonstrasikan robot. Ini adalah model untuk menunjukkan bagaimana otonomi nyata
Sirkuit On Off Latch Dengan UC. Satu Tombol Tekan. Satu Pin. Komponen Diskrit.: 5 Langkah
Sirkuit On Off Latch Dengan UC. Satu Tombol Tekan. Satu Pin. Komponen Diskrit.: Halo semuanya, sedang mencari sirkuit on/off di internet. Semua yang saya temukan bukanlah yang saya cari. Saya berbicara pada diri sendiri, pasti ada cara untuk itu. Itulah yang saya butuhkan.-Hanya satu tombol tekan untuk menghidupkan dan mematikan.-Hanya harus menggunakan
Pelacak Kendaraan DIY: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pelacak Kendaraan DIY: Sepeda motor saya dicuri musim panas lalu. Untungnya polisi menemukannya hampir tidak terluka (NYPD FTW!) Tapi saya tahu bahwa saya menghindari peluru jadi sudah waktunya untuk memasukkan beberapa teknologi abad ke-21 ke dalam perjalanan akhir abad ke-20 saya. Sayangnya jejak kendaraan curian
Pena IR Minimalis: Tanpa Solder, Di Bawah Satu Menit, Di Bawah Satu Dolar.: 3 Langkah
Pena IR Minimalis: Tanpa Solder, Di Bawah Menit, Di Bawah Dolar.: Instruksi pertama saya, semoga bermanfaat: Jika Anda ingin menguji JC Lee (JC adalah singkatan dari Johnny Chung, tetapi dia juga melakukan keajaiban. ..) atau program Smoothboard di www.smoothboard.net (tahun cahaya ke depan, karena Boon Jin mulai