Robot Wall-E: 50 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Ini adalah proyek Wall-E saya yang sedang saya kerjakan dengan tinggi 150mm x 150mm x 160, ini menggunakan sepasang Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm untuk kekuatan motif dan dua robosapienV2 pinggul motor. Ini akan dikendalikan oleh CPU cap BS2P40 dan akan memiliki fungsi berikut yang dijelaskan di bawah ini. Saya membuat robot cukup produktif tetapi kekecewaan saya adalah memprogram "putus asa tetapi belajar" Saya punya teman di https://www.robocommunity.com yang memprogramnya untuk saya, Dari sini saya berharap dapat mempelajari bagaimana program ini disatukan dan akhirnya memprogram diri saya sendiri. Kami sedang dalam proses merancang H-bridge untuk motor menggunakan chip L298, Kepala selesai terpisah dari alisnya yang menggemaskan yang https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wire atau Muscle flex and pan/tilt telah dijalankan. Alasan utama untuk membangun proyek ini adalah untuk melihat apakah saya dapat menggunakan suku cadang dari stok komponen yang saya miliki di sekitar ruang bawah tanah dan ruang elektronik saya, Satu-satunya hal yang sejauh ini harus saya beli adalah Mattracks, layar uOLED dan ic L298 H-bridge. GWJax mana yang mengirimi saya. Saya terinspirasi untuk membangun proyek ini setelah melihat video demo Pixar dan berpikir WOW bot yang bagus untuk dibuat. Saya telah berada di skala R/C dan pesawat tidak ortodoks lainnya selama lebih dari 30 tahun dan pemodelan adalah hasrat saya, jadi ini sangat berguna saat membuat sesuatu seperti Wall-E. Saya harap Anda menyukai bagaimana hal itu datang. Saya juga ingin menambahkan bahwa GWJax telah menjadi inspirasi bagi saya di sisi pemrograman. Konstruksi utama Wall-E adalah lapisan lite 5mm, samping, depan, belakang dan atas, dengan lapisan balsa 2mm di samping dengan ketebalan 1,5mm. lapis untuk membentuk panel yang ditinggikan. Paku keling dibuat menggunakan lem PVA yang diencerkan hingga 40% dan diaplikasikan ke area yang dibutuhkan dengan batang runcing yang tajam, Satu celup akan memberi Anda 3 paku keling. Lengan dibuat dari lapisan 1,5mm dan balsa, dan menggunakan 4 ram Technics saya dari belakang ke belakang, Jari-jarinya dimodifikasi balok sudut Technics yang dilapisi lapisan 1mm untuk sisi dan balsa atas dan bawah. Basis dibuat dari lembaran Akrilik 5mm karena ini bagus untuk lubang bor untuk memasang perlengkapan Anda. kepala H'mmm tantangan nyata di sini, saya harus menggambarnya terlebih dahulu untuk mendapatkan mata berbentuk buah pir kemudian bekerja dari sana. Tabung mata utama adalah sepasang wadah pil paduan yang ukurannya pas untuk kepala. LED Biru x 6, 3 di setiap mata dipasang pada cakram akrilik 5mm dan dimasukkan ke dalam tabung sekitar 2/3 ke bawah, kemudian cakram Akrilik lain di depan dengan sonar ping di setiap mata. Sonar ping berasal dari TX dan RX harus dihapus dari papan [rumit dan ekstensi memimpin [disaring] lari dari papan ke Tx dan RX di setiap mata. Saya tidak yakin pada saat itu apakah ini akan mengubah karakteristik jangkauan, tetapi setelah pengujian ini tidak berdasar. Mata menyala saat ini menggunakan sirkuit yang memiliki sel CDS dan ketika Anda menyalakan lampu mata menyala, GWJax dapat mengkode ini untuk bekerja juga dengan beberapa fungsi lain di Wall-E. Wall-E selesai dengan mematikan rak kaleng enamel spraykote, primer abu-abu, diikuti oleh primer antirust, kemudian dilapisi dengan kuning, paku keling diterapkan, kemudian sliver di atas area paku keling, diikuti oleh karat airbrush di atas paku keling. Seluruh tubuh kemudian digosok dengan bantalan scotchbrite sampai karat dan beberapa perak terlihat, kemudian airbrush dengan campuran pernis satin dan primer abu-abu untuk memberikan efek lapuk pada Wall-E. Kepala dilakukan dengan cara yang sama tetapi dengan berbeda warna. Fiuh, saya pikir itu saja guys. Lihat situs web saya. https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Gunakan Mattracks saya sebagai unit drive utama2. Motor penggerak gear motor menggunakan H bridge controller3. Pan/miring head menggunakan Parallax ultra sonic ping4. 3 detektor tepi IR GP2D12 atau detektor serupa5. angkat dan turunkan lengan secara berpasangan [atas dan bawah saja]6. menaikkan dan menurunkan pintu depan7. [Mungkin belum yakin] menaikkan dan menurunkan kepala8. Gunakan ping Paralaks di kedua mata9. airbrush Wall-E agar terlihat autentik mungkin.10. Pasang uOLED di panel depan11. Gunakan teks emik Paralaks untuk chip ucapan untuk suara wall-e12. Pasang LED biru sangat terang di mata Wall-E13. Buat sepasang jembatan H untuk motor penggerak14. sel surya untuk mengisi baterai15. rangkaian pengubah suara untuk Emic text to speech16. Pembicara

Langkah 1: Motor Gear

RobosapienV2 Motor hip dengan gigi hex bevel.

Langkah 2:

Poros hex dipasang ke motor

Langkah 3:

Langkah 4:

Langkah 5:

Motor dipasang ke Mattracks

Langkah 6:

Motor dipasang ke dasar akrilik

Langkah 7:

Kurung paduan dipasang ke dasar akrilik

Langkah 8:

5mm lite ply dasar dan sisi

Langkah 9:

Lapisan depan dan belakang ditambahkan

Langkah 10:

Panel samping ekstra dari lapisan 1,5 mm, uOLED di panel depan

Langkah 11:

Langkah 12:

Panel isi ulang led surya kanan

Langkah 13:

Panel depan sekarang sudah terpasang

Langkah 14:

Panel samping berlaminasi 1.5mm ply

Langkah 15:

Teknik LEGO ram untuk lengan, direkatkan dari belakang ke belakang

Langkah 16:

Kotak lapis 1,5 mm untuk menutupi domba jantan

Langkah 17:

Berbagai lapisan untuk mewakili panel logam

Langkah 18:

Panel samping sekarang terpaku di tempatnya

Langkah 19:

Lengan di tempat

Langkah 20:

Pintu dan gripper sekarang ada di tempatnya

Langkah 21:

Ini adalah bagian mata, empat pembentuk lapis 1,5 mm

Langkah 22:

Dua wadah dan pembentuk pil paduan

Langkah 23:

Pembentuk lapis yang direkatkan pada wadah paduan

Langkah 24:

Pembentuk sekarang tercakup dalam balsa, dan bagian belakang ditambahkan

Langkah 25:

Lebih banyak balsa ditambahkan ke belakang

Langkah 26:

Bagian leher terbuat dari 1.5mm ply

Langkah 27:

Pembentuk internal untuk mengakomodasi servos

Langkah 28:

Kotak lapis disatukan dan balsa 1,5 mm direkatkan di tepinya

Langkah 29:

Detail Balsa ditambahkan ke leher

Langkah 30:

Pan/miring servos kepala dan leher siap untuk perakitan

Langkah 31:

Leher ditambahkan ke kepala melalui pan servo

Langkah 32:

Miringkan servo ditambahkan di pangkalan

Langkah 33:

Semua bagian siap untuk disatukan

Langkah 34:

Tubuh utama siap untuk dicat

Langkah 35:

Tahap 2 priming, coklat karat

Langkah 36:

Detail paku keling diencerkan dengan lem PVA 40% dan diaplikasikan dengan paku yang tajam

Langkah 37:

Detail gripper, perak tahap ke-3 diterapkan

Langkah 38:

Perak diterapkan di atas detail paku keling

Langkah 39:

Banyak detail sekarang datang bersama-sama, lapisan ke-4 kuning diterapkan dan pelapukan mulai terjadi

Langkah 40:

Rams di belakang, dan pelapukan terjadi, menggunakan bantalan scotch brite.

Langkah 41:

Detail lengan sekarang ditambahkan, dan pintu depan, lebih banyak pelapukan juga dilakukan

Langkah 42:

Kabel untuk 6 lampu biru LED di matanya

Langkah 43:

Cakram internal untuk mata, ini dimasukkan ke dalam tabung paduan dan menampung LED, cincin depan untuk sonar Ping

Langkah 44:

Menghubungkan LED

Langkah 45:

Alat tenun kabel dan sonar ping sekarang terpasang

Langkah 46:

Detail lapuk dari mata Wall-E dan sonar ping

Langkah 47:

Kepala/leher menempel pada tubuh

Langkah 48:

hampir selesai Wall-E

Langkah 49:

Ini melihatmu

Langkah 50:

Mata Wall-E berbinar

Hadiah Pertama dalam Kontes Robot Instructables dan RoboGames

Hadiah Pertama dalam Kontes Buku Instruksi