Cara Membersihkan Roda Depan Roomba Discovery: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Roda depan Roomba Discoveries mengumpulkan rambut dan akhirnya berhenti berputar. Ini tidak diragukan lagi mempengaruhi kinerja, terutama waktu pembersihan sebelum mengisi ulang, tetapi yang lebih penting, itu benar-benar mengganggu saya ketika robot tidak bekerja pada puncaknya.

Di sini, saya menunjukkan cara melepas dan membersihkan roda depan. Ini adalah tugas yang sangat kompleks dan akan memakan waktu. Roomba saya duduk di meja dapur selama beberapa hari saat saya mencurahkan setengah jam di sana-sini untuk mencari tahu. Jika Anda beruntung, Anda dapat melakukannya tanpa melepas penutup Roomba; Saya tidak beruntung dan harus melepas penutup atas dan bemper. Jika Anda tidak siap untuk meluangkan waktu, dan berpotensi melepas penutup Roomba, jangan mulai.

Saya mungkin mengirim lebih banyak waktu untuk proyek ini daripada yang saya habiskan untuk menyapu lantai untuk tahun depan. Tapi, bukan itu intinya, bukan? Saya akan menonton Roomba bekerja hampir selama saya perlu melakukan pekerjaan yang sama. Saya telah melihat orang lain melakukan ini juga, jadi saya tahu saya tidak sendirian. Membersihkan, memperbaiki, dan memastikan pengoperasian Roomba yang sempurna adalah cara untuk memanfaatkan perilaku obsesif kompulsif secara konstruktif.

Langkah 1: Hidupkan Roomba di Punggungnya; Cari Tahu Bagaimana Itu Kencing

Jika Anda mamalia seperti saya, setelah beberapa bulan Roomba membersihkan kamar Anda, roda depannya akan tersumbat oleh rambut. Anda dapat mencoba memotong dan mencabut rambut, tetapi selamatkan diri Anda dari rasa frustrasi, dan ambil peralatan Anda.

Obeng perhiasan

penjepit jarum-hidung kecil, seperti penjepit cepat

Langkah 2: Mengekspos Pekerjaan Bagian Dalam dari Roda Depan

Lepaskan sekrup roda depan dan geser penutup logam ke bawah.

Di dalam Anda akan menemukan press-fit eksentrik ke poros roda depan. Eksentrik ini membuka dan menutup sakelar kecil yang dipegang oleh penutup logam. Agaknya, gerakan sakelar ini memberi tahu Roomba bahwa roda depannya berputar dengan benar. Mengapa tidak ada lagu khusus 22 nada yang mengingatkan kita akan roda depan yang tersumbat? Oh ya, karena membersihkan roda depan bukanlah operasi yang dapat diservis oleh pengguna, dan Anda telah membatalkan garansi Anda, melanggar kontrak servis Anda, dan ada beberapa orang yang sedang dalam perjalanan untuk mematahkan tempurung lutut Anda sekarang karena Anda melepas sekrup itu dan memuncak di bawah rok Roomba.

Langkah 3: Tarik Gandar Keluar

Porosnya press fit ke roda depan. Temukan sesuatu dengan diameter yang kira-kira sama, dan dorong poros sepenuhnya melalui roda.

Saya menggunakan salah satu obeng perhiasan saya. Mungkin bukan pilihan terbaik, tapi apa sih. Saya takut obeng akan tergelincir dan menembus buku jari saya jika saya menekan dengan tangan saya (berbicara dari pengalaman …), jadi saya menggunakan klem cepat dan baterai AA untuk juri-rig pers.

Langkah 4: Lihat Semua Rambut Itu

Nyam.

Simpan beberapa untuk analisis genetik jika ada perselisihan di rumah Anda tentang rambut siapa yang menyumbat robot.

Langkah 5: Dorong Gandar Kembali ke Roda

Pasang kembali eksentrik di ujung poros, dan tekan poros kembali ke roda. Sekali lagi, saya menggunakan penjepit cepat sebagai penekan (tetapi tidak ada obeng atau baterai). Setelah poros melewati roda, sejajarkan dengan lubang pada lengan non-eksentrik dan terus tekan dengan hati-hati.

Langkah 6: Reposisi Sakelar dan Ganti Penutup Logam, Jika Anda Bisa

Sakelar dipegang oleh dua bos: Satu di antara sakelar dan lengan roda depan, dan satu di sakelar yang menempel pada penutup logam. Ubah posisi sakelar pada bos pertama, dan putar roda depan untuk melihat sakelar beraksi, matikan tanpa henti saat Roomba bekerja sangat keras. Geser penutup logam ke bawah dan kembali ke posisinya. Anda mungkin perlu menekan penutup ke arah roda karena sangat pas di sekitar semua pita putih itu, yang mungkin membuat debu keluar dari sakelar dan eksentrik. Inilah bagian yang sulit. Lebih jauh di saluran yang terbentuk antara penutup logam dan lengan roda, ada pemandu/bantalan plastik. Pemandu/bantalan ini memiliki lubang yang dilewati sekrup yang telah Anda lepaskan untuk menahannya. Jari-jari saya, meskipun ramping, panjang, dan hampir sempurna dalam segala hal, terlalu gemuk untuk muat di antara bumper Roobma dan tubuh Roomba untuk menahan pemandu/bantalan ini dari bagian atas rakitan roda depan saat saya memasang sekrup kembali. Setelah dibongkar, saya menyadari kabel dari sensor depan juga menghalangi. Dimungkinkan untuk memasang kembali sekrup dan melewatkan pemandu/bantalan sepenuhnya. Setelah Anda mengencangkan sekrup, Anda akan menyadari ada sesuatu yang salah ketika roda depan Roomb'a tidak lagi naik sepenuhnya. Roomba, apakah roda depan Anda naik sepenuhnya? Jika jawabannya ya, Anda dapat melihat bos sakelar di lubang yang lebih kecil di penutup logam, dan roda berputar, nyalakan Roomba untuk melihat apakah itu bahagia. Jika demikian, selamat! Nikmati waktu yang telah Anda hemat dengan menonton Roomba menghabiskan 20 menit membersihkan remah-remah yang bisa Anda sapu menjadi satu. Jika roda Roomba rewel, dan tidak naik sepenuhnya, lanjutkan.

Langkah 7: Letakkan Roomba di Bawah Obeng; Minta Teman dan Keluarga untuk Sabar Menunggu di Ruang Tunggu

Anda harus melepas penutup dan bumper untuk mendapatkan akses ke bagian atas rakitan roda. Saya mendapat arahan di sini dari Mengakses Interior Disco, tetapi sebenarnya tidak terlalu sulit. Lepaskan sekrup bertanda, lepaskan kabel, dan kerjakan penutup dan bemper dengan hati-hati ke depan dan ke belakang hingga Anda dapat membebaskannya. Mulailah dengan memutar Roomba di punggungnya dan lepaskan baterai, tempat sampah, dan rakitan sikat. Jika Anda bertanya-tanya mengapa Anda masuk ke situasi ini, dan mungkin Anda seharusnya membiarkan semuanya, dan mungkin akan lebih mudah untuk mencoba mendapatkan Roomba lain dengan harga murah, mintalah ejekan lain yang signifikan kepada Anda dan sarankan agar Anda bukan insinyur sejati jika Anda tidak dapat memperbaiki robot bodoh yang mengosongkan lantai. Bagus, sekarang Anda termotivasi!

Langkah 8: Lepaskan Sekelompok Sekrup; Cobalah untuk Tidak Kehilangan Mereka

Lepaskan sekrup yang ditandai, lacak dari mana asalnya. Anda dapat memasukkan sekrup ke dalam baki es batu seperti di sini, atau hanya meletakkannya di atas meja dengan catatan tempel. Jelaskan dengan lantang kepada semua orang di sekitar bagaimana Anda tahu Anda harus meletakkan sekrup di nampan es batu, tetapi Anda terlalu malas, dan mereka harus sangat berhati-hati untuk tidak menjatuhkan sekrup ke tanah. Ini terutama benar karena meja dapur yang sedang Anda kerjakan. Roomba saya adalah model 4210; Anda pasti akan berbeda.

Langkah 9: Bebaskan Bumper

Bumper depan memiliki kabel yang terpasang di tengah bagian dalam. Pisahkan dari wadahnya dengan sepasang tiang hidung jarum kecil. Selanjutnya, pisahkan bagian dalam dan luar bumper dengan memulai dari setiap sisi dan mencongkelnya. Model 4210 memiliki pegangan di bemper, jadi untuk benar-benar melepas bemper, Anda perlu menarik sedikit penutup utama. Dengan penutup utama hilang, letakkan Roomba di atas rodanya dan dengan hati-hati kerjakan benjolan itu dan menjauh.

Langkah 10: Sekarang Anda Dapat Melihat Masalahnya

Atur kabel keluar dari jalan, dan posisikan pemandu/bantalan rata dengan bagian atas penutup logam. Pada posisi ini, sekrup roda depan akan melalui lubang pada pemandu/bantalan dan menahannya.

Sangat mudah dengan melepas bumper, ya? Kalau saja saya bisa memasukkan jari saya ke sana tanpa melepas bempernya.

Langkah 11: Lepaskan Sampul Atas - Roomba, Dimana Otak Anda?

Anda tahu Anda tidak bisa menolak, jadi silakan buka penutup atasnya. Namun hati-hati, ada satu set kabel lain yang perlu dilepaskan dari penutup atas sebelum dapat dilepas.

Apa yang ada di dalam Roomba? Penyelidikan saya menentukan bahwa ada debu di dalam Roomba.

Jika Anda kesulitan memasang kembali penutup atas, lepas penutup konektor data dan pastikan penutupnya sejajar.

Langkah 12: Pasang kembali dan Uji

Pasang kembali penutup atas dan bumper, pastikan untuk menyambungkan kembali kedua set kabel. Untuk memasangkan bemper dengan benar, Anda harus menggoyangkan penutup atas dan mendorong bemper dengan hati-hati. Pasang kembali semua sekrup dan kirim Roomba keluar untuk tes bersih.

Rayakan robot Anda yang berfungsi penuh, dan hargai beberapa bulan pengoperasian hingga roda depan terisi kembali dengan rambut!