DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Nah, pada postingan kali ini saya akan berbagi pengalaman saya dalam membuat drive simulator dengan biaya yang super murah, saya hanya membutuhkan kurang dari 2 juta rupiah atau 148 dollar untuk memproduksinya. kok murah????. Bisa murah karena saya menggunakan scrap atau recycle. untuk lebih lanjut silakan baca tutorial saya

Langkah 1: Riset & Desain

Mengapa saya menempatkan penelitian dan desain di langkah pertama daripada persiapan item?, karena dengan mengutamakan desain mekanik kita bisa memperkirakan barang apa saja yang perlu kita pakai, digunakan untuk simulator apa? pesawat? mengirimkan? atau mobil? dalam tutorial ini saya membuat simulator mobil, Desain sangat penting untuk meminimalisir kesalahan dan pemborosan barang. walaupun dalam pembuatannya, saya mengubah desain di pertengahan langkah karena tidak menemukan item yang sesuai. Saya menggunakan autodesk inventor 2013 untuk mendesainnya.

berikut adalah contoh desain gambar akhir saya.

Langkah 2: Bahan Persiapan

Cari contoh di internet untuk mendapatkan imajinasi tentang simulator drive. di sini saya menemukan banyak bentuk simulator drive yang berbeda dan memikirkan kelebihan dan kekurangannya. ada sesuatu yang saya gunakan dan sesuatu yang saya abaikan.

Beberapa item yang saya gunakan antara lain besi hollow (bekas dari pagar rumah, wiper motor (bekas setir mobil motor, u-joint coupling (bekas cardan truck, jok (bekas kursi kantor, baut dan mur, power supply CPU supply, arduino mega) + driver + potensiometer (item baru) dan yang terakhir adalah notebook.

gambar berikut di mana bahan dipasang:

Langkah 3: Manufaktur Mekanik dan Gerakan Uji

Pada langkah ini saya membuat rangka simulator penggerak menggunakan besi hollow dan cardan U-joint dengan las, uji gerakan menggunakan tangan

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Langkah 4: Pembuatan Aktuator

Pada langkah ini saya membuat transmisi dari motor ke simulator penggerak rangka atas yang bergerak menggunakan teori planar

Langkah 5: Uji Gerakan Dengan Elektronik Sederhana

Pada langkah ini saya mencoba apakah motor cukup kuat untuk menopang beban saya dengan menggunakan rangkaian sakelar sederhana dengan catu daya

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Langkah 6: Uji Simulator Drive Dengan Mikrokontroler

Pada langkah ini saya mencoba mengemudi simulator menggunakan mikrokontroler. dalam hal ini saya menggunakan aktuator motor dengan putaran terus menerus, ketika harus menggerakkan simulator bergerak berdasarkan sudut seperti motor servo. karena masalah ini saya membuat motor wiper menjadi motor servo menggunakan potensiometer sebagai sensor dan kontrol PID sebagai kontrol.

Dalam program mikrokontroler ini saya juga telah menambahkan program untuk dapat secara langsung mengontrol frame frame bukan hanya sudut motor. Saya menggunakan dua teori kinematika planar untuk membuatnya. Anda dapat melihat video saya tentang simulasi teori ini menggunakan matlab di

di test ini hasilnya saya bisa motor sesuai dengan sudut yang saya masukan

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Langkah 7: Integrasikan Dengan Komputer

Pada langkah ini saya mencoba menggabungkan simulator drive dengan game mengemudi teman saya yang dibuat dengan software unity

Langkah 8: Test Drive Simulator Dengan Game Lain

Pada langkah ini saya mencoba menggunakan game live for speed (LFS) dan simtools yang saya dapatkan setelah bergabung dengan www.xsimulator.net. Saya merekomendasikan situs ini untuk penelitian simulator drive.

Beberapa video ketika saya mencoba dengan LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Langkah 9: Rencanakan untuk Meningkatkan Drive Simulator

Saya tidak boleh menampilkan ini karena pada langkah ini hanya desain yang belum saya wujudkan karena saya tidak punya dana wkkwwk. mungkin di antara teman-teman ada yang bisa mewujudkannya, saya akan sangat berterima kasih.

Terus belajar dan berusaha kawan

salam dari indonesia