Monster Masher: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Ini adalah rincian proyek yang baru-baru ini saya buat untuk video Happy Halloween di tempat kerja (ServoCity.com). Saya mulai membuat proyek untuk menghancurkan kaleng berukuran lebih besar yang tidak dapat ditangani oleh penghancur kaleng konvensional. Apa yang saya dapatkan (sebuah bajak penghancur kaleng yang dapat mendorong kaleng untuk meremukkan/menembaknya) tidak praktis tetapi menyenangkan.

Saya baru-baru ini mengunjungi toko surplus yang luar biasa bernama The Yard di Wichita KS (yang sangat saya rekomendasikan jika Anda pernah berada di area tersebut); di sana saya menemukan beberapa mesin cuci karet besar yang baru saja berbicara kepada saya. Saya mendapat banyak karena harganya murah dan saya tahu saya ingin menggunakannya dalam sebuah proyek. Ketika topik penghancur kaleng muncul di tempat kerja, saya tahu bahwa saya ingin menggunakannya untuk bajak penghancur kaleng. Saya sangat menyukai gagasan memiliki satu mekanisme yang akan melakukan 3 hal (mengambil, menghancurkan, menembak) semuanya dalam satu tindakan yang mulus.

Langkah 1: Elektronik

Secara elektronik, proyek ini sederhana. Ini pada dasarnya adalah mobil RC dengan fungsi tambahan. Saya menggunakan:

• Pemancar optik 5 2.4GHz dengan penerima Minima 6E
• Pengontrol motor Roboclaw 2x45A untuk empat Motor Planetary Gear Premium 313 RPM dalam sistem penggerak
• Mamba Max Pro Edisi Truk Kursus Singkat SCT Electronic Speed Controller (ESC) untuk motor brushless Castle (1406-1Y 4600KV)
• dua baterai 3S 5, 000 mA LiPo yang terhubung secara paralel untuk memberi makan binatang yang haus daya ini.
• strip lampu LED di dalam gearbox cetak 3D. mereka diberi nilai 12V jadi saya hanya menghubungkannya langsung ke baterai 3S.

Langkah 2: Bingkai

Saya terutama menggunakan Actobotics X-Rail untuk bingkai. Meskipun ada ekstrusi lain di luar sana seperti 80/20, X-Rail terintegrasi dengan mudah ke seluruh pustaka bagian Actobotics yang sangat membantu dalam proyek seperti ini.

Langkah 3: "Kaki Roda"

Saya tahu bahwa ketinggian dek keseluruhan dan sudut serang (ketinggian roller pertama dalam kaitannya dengan roller kedua) akan membuat perbedaan besar. Jadi, alih-alih memasang motor penggerak dengan keras ke sasis, saya membuat "kaki" yang dapat dengan mudah saya atur sudutnya. Pendekatan ini memberi saya kemampuan untuk dengan cepat mengubah tinggi dan tinggi sasis sesuai keinginan.

Langkah 4: Gear Train & Rollers

Mesin cuci karet memiliki ID 3/4" tetapi mampu meregang cukup untuk menekan dengan sangat erat ke tabung OD 1". Awalnya saya mengisi hampir seluruh panjang tabung dengan mesin cuci karet tetapi setelah pengujian, saya lebih suka bagaimana kinerjanya hanya dengan beberapa rol di tengah. Sebelumnya dalam proyek (ketika tidak diarahkan sebanyak itu) saya membutuhkan kerah ID 1" untuk menjaga agar ring karet tidak "berjalan" di dalam tabung karena kecepatan geser motor brushless sebenarnya menyebabkan mereka cukup mengembang untuk melakukannya.

Ada 3 tahap gearing. Roda gigi pinion adalah 24 gigi, yang menyatu dengan 128 gigi (rasio 5,3:1). Poros itu terhubung ke gigi 48 gigi yang menyatu dengan gigi 76 gigi (rasio 1,583:1). Ini terhubung ke rol bawah yang berarti jam rol bawah di sekitar 11.842 rpm maks. Rol bawah menggerakkan rol atas dengan rasio 1,6842:1 (76 gigi hingga 128 gigi) membawa rol atas ke kecepatan tertinggi 7,031. Itu jauh lebih lambat daripada 100.000 rpm maks motor - tapi masih cepat bodoh.

Karena jarak antara dua rol lebih penting daripada kecepatan, itu bagus bahwa saya dapat menukar kombinasi gigi yang berbeda dengan mudah karena gaya geser-dan-kunci dari struktur berbasis ekstrusi seperti X-Rail. Meskipun tingkat kontrol itu adalah pedang bermata dua. Jika saya menggunakan saluran Actobotics, saya tidak akan memiliki kombinasi roda gigi sebanyak mungkin karena meskipun dua roda gigi kompatibel dalam arti bahwa keduanya memiliki nada yang sama, jika Anda memasangnya di saluran seperti, jarak dari satu roda gigi ke berikutnya harus benar untuk mesh up. Jadi itu akan bekerja dengan sempurna atau tidak akan mencapai satu sama lain sama sekali. Di sisi lain X-Rail memungkinkan Anda menggunakan dua roda gigi yang memiliki nada yang sama tetapi Anda perlu memastikan bahwa jaraknya sempurna di antara keduanya untuk mesh yang tepat. Dan ketika Anda bekerja dengan kecepatan yang menggelikan seperti proyek ini, yang lebih penting adalah semuanya diselaraskan dengan benar.

Langkah 5: Menjalankan Binatang & Menutup Pikiran

Binatang ini keras dan menakutkan. Itu melakukan pekerjaan yang bagus untuk meraih kaleng dan melemparkannya ke udara sambil melakukan kerusakan di sepanjang jalan. Secara keseluruhan sangat menyenangkan dan juga cukup menakutkan untuk dikendarai.

Saya sering suka menutup instruksi saya dengan beberapa pemikiran tentang apa yang mungkin saya lakukan secara berbeda jika saya memulai dari awal atau pemikiran tentang perbaikan yang mungkin saya lakukan di masa depan. Proyek ini mungkin mendapat manfaat dari beberapa panel samping yang mengalir keluar di depan untuk membantu mengarahkan kaleng ke dalam rol. Juga, (sebagaimana saya menyukai mesin cuci karet yang saya gunakan) saya merasa jika saya memiliki beberapa yang dua kali lebih besar mungkin akan bekerja lebih baik dalam arti bahwa saya dapat memindahkannya lebih dekat untuk mendapatkan hasil yang lebih rata. Namun, kemungkinan ada batas ukuran di mana akan terlalu besar untuk dapat menarik kaleng saat mengemudi di atasnya.