Lengan Robot Computer Vision Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Ide utama dari instruksi ini adalah membuat lengan robot 3DOF sederhana yang mengumpulkan objek dan menempatkannya di tempat yang tepat.

Bahan:

4 servo SG90

MDF 4mm

Arduino Nano

jumper

Laptop

Lem

Nilon

Langkah 1: Sketsa

Pertama-tama saya hanya membuat beberapa gambar mencari ukuran link dan efektor.

a1 = 10cm

a2 = 8.5 cm

a3 = 10cm

Tapi itu mudah bagi Anda karena saya menggunakan Rhino untuk memodelkan struktur akhir, dan kemudian saya melakukan pemotongan laser.

**** File vektor terlampir jika Anda ingin menggunakannya ***

Langkah 2: Pecahkan Teka-teki

Sangat mudah untuk merakit bagian yang dipotong, cukup ikuti gambar, mereka menunjukkan di mana menempatkan servos.

Langkah 3: Menyelesaikan Robot

Saya hanya menggunakan sedikit nilon untuk efektor, seperti yang Anda lihat di gambar.

Langkah 4: Visi Komputer

Dalam file cad yang saya lampirkan sebelumnya, Anda dapat melihat struktur untuk webcam. Cam terhubung ke matlab dan ini adalah prosesnya:

1. Anda harus menginstal driver di matlab

2. Kemudian instal paket arduino untuk matlab yang memungkinkan Anda memprogram arduino.

3. Setelah Anda menginstal driver webcam dan arduino, kode tersebut berfungsi menangkap snapshot dan kemudian menganalisisnya.

4. Perangkat lunak membagi gambar dalam 3 lapisan R, G dan B.

5. Menggunakan sinematik terbalik, webcam memberikan koordinat ke arduino

di mana warnanya dan kemudian robot pergi ke tempat itu dan mengambil objek.

6. Akhirnya saya memutuskan di mana robot meninggalkan objek.

Saya melampirkan kode yang dijelaskan. Maaf, hanya bahasa Spanyol.

itu saja. maaf untuk bahasa inggris saya.