Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Ide utama dari instruksi ini adalah membuat lengan robot 3DOF sederhana yang mengumpulkan objek dan menempatkannya di tempat yang tepat.
Bahan:
4 servo SG90
MDF 4mm
Arduino Nano
jumper
Laptop
Lem
Nilon
Langkah 1: Sketsa
Pertama-tama saya hanya membuat beberapa gambar mencari ukuran link dan efektor.
a1 = 10cm
a2 = 8.5 cm
a3 = 10cm
Tapi itu mudah bagi Anda karena saya menggunakan Rhino untuk memodelkan struktur akhir, dan kemudian saya melakukan pemotongan laser.
**** File vektor terlampir jika Anda ingin menggunakannya ***
Langkah 2: Pecahkan Teka-teki
Sangat mudah untuk merakit bagian yang dipotong, cukup ikuti gambar, mereka menunjukkan di mana menempatkan servos.
Langkah 3: Menyelesaikan Robot
Saya hanya menggunakan sedikit nilon untuk efektor, seperti yang Anda lihat di gambar.
Langkah 4: Visi Komputer
Dalam file cad yang saya lampirkan sebelumnya, Anda dapat melihat struktur untuk webcam. Cam terhubung ke matlab dan ini adalah prosesnya:
1. Anda harus menginstal driver di matlab
2. Kemudian instal paket arduino untuk matlab yang memungkinkan Anda memprogram arduino.
3. Setelah Anda menginstal driver webcam dan arduino, kode tersebut berfungsi menangkap snapshot dan kemudian menganalisisnya.
4. Perangkat lunak membagi gambar dalam 3 lapisan R, G dan B.
5. Menggunakan sinematik terbalik, webcam memberikan koordinat ke arduino
di mana warnanya dan kemudian robot pergi ke tempat itu dan mengambil objek.
6. Akhirnya saya memutuskan di mana robot meninggalkan objek.
Saya melampirkan kode yang dijelaskan. Maaf, hanya bahasa Spanyol.
itu saja. maaf untuk bahasa inggris saya.
Direkomendasikan:
Lengan Robot Dengan Gripper: 9 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Dengan Gripper: Memanen pohon lemon dianggap kerja keras, karena ukuran pohon yang besar dan juga karena iklim panas di daerah tempat pohon lemon ditanam. Oleh karena itu, kita membutuhkan sesuatu yang lain untuk membantu para pekerja pertanian menyelesaikan pekerjaan mereka dengan lebih mudah
Lengan Robot yang Dikendalikan Arduino dengan 6 Derajat Kebebasan: 5 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot yang Dikendalikan Arduino dengan 6 Derajat Kebebasan: Saya adalah anggota grup robotika dan setiap tahun grup kami berpartisipasi dalam Pameran Mini-Maker tahunan. Mulai tahun 2014, saya memutuskan untuk membangun proyek baru untuk acara setiap tahun. Saat itu, saya punya waktu sekitar satu bulan sebelum acara untuk mempersiapkan sesuatu
Solusi Penglihatan Terjangkau Dengan Lengan Robot Berbasis Arduino: 19 Langkah (dengan Gambar)
Solusi Visi Terjangkau Dengan Lengan Robot Berbasis Arduino: Ketika kita berbicara tentang visi mesin, selalu terasa tidak terjangkau bagi kita. Sementara kami membuat demo visi sumber terbuka yang akan sangat mudah dibuat untuk semua orang. Dalam video ini, dengan kamera OpenMV, di mana pun kubus merah berada, robot
Lengan Robot Terkendali Nunchuk (dengan Arduino): 14 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Terkendali Nunchuk (dengan Arduino): Lengan robot luar biasa! Pabrik di seluruh dunia memilikinya, tempat mereka mengecat, menyolder, dan membawa barang dengan presisi. Mereka juga dapat ditemukan dalam eksplorasi ruang angkasa, kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh di bawah laut, dan bahkan dalam aplikasi medis! Dan sekarang Anda dapat
Kursi Roda Terkendali Computer Vision Dengan Manekin: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kursi Roda Terkendali Visi Komputer Dengan Manekin: Proyek oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC.Dapat diinstruksikan oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC.Kami membuat kursi roda dengan roda yang dikendalikan oleh papan Arduino, yang pada gilirannya dikendalikan oleh raspberry pi menjalankan openCV melalui Processing