Daftar Isi:
- Langkah 1: Bagian yang Diperlukan
- Langkah 2: Bagian dan Perakitan Cetak 3D
- Langkah 3: Skema Listrik
- Langkah 4: Sketsa Arduino
- Langkah 5: Produk Akhir dan Perakitan
Video: Proyek Roomba: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).
Instruksi ini akan mencakup semua langkah dan komponen yang diperlukan untuk merakit proyek Roomba saya. Instruksi akan mencakup file STL, perakitan, sistem kontrol dan pemrograman untuk proyek tersebut.
Langkah 1: Bagian yang Diperlukan
Komponen:
1 x Arduino Uno
1 x Penerima Tersirat
1 x Tersirat Jarak Jauh
1 x Servo MG90S
1 x HC SR04 Ultra Sonic Sensor
1x220 ohm Resistor
2 x DAOKI Dual H-Bridge
4 x #2 Sekrup
1 x Gorila Epoxy
Paket Baterai 2 x 12 V
1 x 12 V 120mm Kipas Casing PC
1 x Filter
4 x 6V Gear Motor Untuk Robot DIY Robot Mobil Pintar
Peralatan:
Pencetak 3D
Solder Besi
Solder Inti Fluks
Pemotong Kawat
Pengemudi Sekrup Phillips Kecil
Pistol lem panas
Langkah 2: Bagian dan Perakitan Cetak 3D
Semua bagian untuk proyek ini dicetak 3D. Saya telah menyertakan semua file STL yang diperlukan untuk membuat robot vakum roomba Anda sendiri. Semua bagian dimodifikasi menjadi di bawah 6" x 6"x 6". Menggunakan Gorilla Epoxy, bagian-bagian di folder atas yang direkatkan sesuai dengan rakitannya dan semua bagian di folder Base direkatkan juga.
*** Harap dicatat bahwa karena perbedaan toleransi, modifikasi pada file STL atau cetakan akhir mungkin diperlukan.
Langkah 3: Skema Listrik
Berikut adalah skema dasar sistem kelistrikan. Tegangan yang dibutuhkan untuk paket baterai adalah 12 volt. Jika Anda memasang sistem kelistrikan Anda mirip dengan skema ini, sketsa Arduino di bawah ini akan berfungsi.
Langkah 4: Sketsa Arduino
Sketsa Arduino untuk proyek ini menggunakan dua perpustakaan dan satu fungsi. Pustaka servo disertakan dalam perangkat lunak Arduino dan saya telah menyertakan file zip untuk pustaka IRremote. Fungsi HCSR04 terletak di folder zip yang sama dengan sketsa Roomba. Agar berfungsi dengan baik, file HCSR04 harus berada di folder yang sama dengan sketsa Roomba.
*** Untuk menambahkan perpustakaan, unduh folder zip ke komputer dan luncurkan perangkat lunak Arduino. Di bawah tab Sketsa di bagian atas program, pilih Sertakan Perpustakaan, lalu pilih Tambahkan. ZIP Library… Pilih folder zip perpustakaan yang ingin Anda tambahkan ke perpustakaan Arduino dan pilih buka.
*** Nilai IR untuk remote mungkin berbeda untuk remote Anda. Untuk mengubah nilai cukup cari nilai dan ubah agar sesuai dengan Nilai untuk remote Anda. Tutorial YouTube ini menunjukkan cara menemukan nilai untuk remote Anda.
www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk
Langkah 5: Produk Akhir dan Perakitan
Di sini kita bisa melihat robot roomba beroperasi. Roomba diinisialisasi dan mulai bergerak maju adalah sensor ultrasonik mulai menyapu rintangan. Ketika robot mendeteksi rintangan, robot mundur, berputar, dan terus bergerak maju hingga rintangan berikutnya. Robot dapat dikendalikan menggunakan remote. Remote tersebut mampu mengaktifkan/menonaktifkan robot, menghidupkan/mematikan motor dc.
***(Harap dicatat bahwa robot saya terhubung ke stopkontak, bukan baterai. Baterai yang saya berikan tidak cukup daya untuk roda menyebabkan motor torsi keluar karena berat robot.) ***
Direkomendasikan:
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Proyek Sains - Proyek Arduino Terbaik: 5 Langkah
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Proyek Sains | Proyek Arduino Terbaik: Hai teman-teman, dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membuat sistem radar luar biasa yang dibangun menggunakan arduino nano, proyek ini sangat ideal untuk proyek sains dan Anda dapat dengan mudah membuatnya dengan investasi dan peluang yang sangat sedikit jika memenangkan hadiah besar untuk
Pemantauan GPS Dengan Proyek Tampilan OLED: 5 Langkah (dengan Gambar)
Pemantauan GPS Dengan Proyek Tampilan OLED: Halo semuanya, dalam artikel singkat ini saya akan membagikan kepada Anda proyek saya: Modul GPS ATGM332D dengan Mikrokontroler SAMD21J18 dan tampilan SSD1306 OLED 128*64, saya membuat PCB khusus untuknya di Eagle Autodesk, dan memprogramnya menggunakan Atmel studio 7.0 dan ASF
10 Proyek Dasar Arduino untuk Pemula! Buat Setidaknya 15 Proyek Dengan Satu Papan!: 6 Langkah
10 Proyek Arduino Dasar untuk Pemula! Buat Setidaknya 15 Proyek Dengan Satu Papan!: Proyek Arduino & Papan Tutorial; Termasuk 10 proyek Arduino dasar. Semua kode sumber, file Gerber, dan lainnya. Tidak ada SMD! Solder mudah untuk semua orang. Komponen yang mudah dilepas dan diganti. Anda dapat membuat setidaknya 15 proyek dengan satu
3 Proyek Kontrol OTAK / PIKIRAN yang Menakjubkan Lampu LedStrip LED Dengan Arduino dan Neurosky: 6 Langkah (dengan Gambar)
3 Proyek Kontrol OTAK / PIKIRAN yang Menakjubkan Lampu LedStrip LED Dengan Arduino dan Neurosky: Pernahkah Anda ingin menyalakan atau mematikan lampu hanya dengan memikirkannya? Atau apakah Anda ingin tahu seberapa stres Anda dengan melihat warna led RGB? Sementara sekarang Anda bisa dengan mengikuti Instruksi ini! Untuk mengetahui apa yang akan kita
Pembakar Bertenaga USB! Proyek Ini Dapat Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Proyek yang menyenangkan Juga Harus Kayu yang Sangat Halus): 3 Langkah
Pembakar Bertenaga USB! Proyek Ini Dapat Membakar Plastik/ Kayu / Kertas (Proyek Menyenangkan Juga Harus Kayu Sangat Halus): JANGAN MEMBUAT INI MENGGUNAKAN USB!!!! saya menemukan bahwa itu dapat merusak komputer Anda dari semua komentar. komputer saya baik-baik saja tho. Gunakan pengisi daya telepon 600ma 5v. saya menggunakan ini dan berfungsi dengan baik dan tidak ada yang rusak jika Anda menggunakan steker pengaman untuk menghentikan daya