Tangan Humanoid Bartolobot: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Saya memutuskan untuk memposting proyek ini sebagai inspirasi tentang apa yang dapat dilakukan dengan barang-barang bekas. barang-barang reklamasi dan re-purpose ditambah sedikit imajinasi, lengan humanoid ini hampir seluruhnya terbuat dari barang-barang daur ulang, mulai dari bahu yang dipasang pada dudukan antena parabola dan bahu adalah bagian dari gergaji yang rusak yang dihubungkan dengan sepasang batang piston dari pompa AC tua ke lengan atas yang terbuat dari pemukul bola berbahan dasar aluminium kemudian di lengan depan kami memiliki lengan penjaja sepeda dan diiris di tengah untuk membuat lengan bawah. Saya membuat semua silinder Pneumatik sendiri dari tabung aluminium tua. Beberapa berasal dari pegangan sisi truk diesel yang lain pada saya ternyata dari tangki bola cat C02 yang tidak berguna. dan semua saluran udara dan perlengkapannya adalah saluran rem truk Telapak tangan adalah pembakar kompor tua. dan jari-jari dipotong dari tabung sinar matahari (solar tunnel) untuk rumah, yang saya temukan pecah. Dan ada banyak bagian dari printer lama, VCR, disk drive dan komputer di sana.

Langkah 1: Bagian Tangan Bartolobot Humanoid

langkah 1. Kumpulkan bahan dan suku cadang Anda

Saya pikir untuk berhasil membuat sesuatu yang rumit seperti Lengan Humanoid ini dari bahan daur ulang, seseorang harus fleksibel dalam desain, detail teknis, dan tampilan akhir. Imajinasi yang baik dengan pengamatan yang cermat dalam materi yang dimaksudkan untuk direklamasi akan membantu Anda melihat cara terbaik untuk menggunakan apa yang Anda dapatkan.

Langkah 2: Lihat Jauh dan Luas

Cobalah untuk melihat semua kemungkinan cara yang berbeda Anda dapat merakit bagian-bagian untuk membangun sedekat apa yang Anda pikirkan, dan bagian-bagian itu akan mengizinkan. Selalu ingat apa yang Anda inginkan, apa yang Anda dapatkan, dan apa yang Anda butuhkan untuk mewujudkannya.

Kesabaran dan ketekunan = ketekunan

Langkah 3: Letakkan Rencana Anda pada Program Desain atau Makalah

Tidak ada yang seperti melihat ide Anda dalam bentuk 3D, Dari perspektif apa pun. Bahkan berkembang dengan anggun di setiap generasi, program seperti Autodesk fusion 360 dapat menempatkan pikiran Anda di depan mata Anda. Ini menawarkan berbagai alat untuk membantu mewujudkan tujuan Anda. Saya telah menggunakan generator jalur alat cam menjadi kode-g untuk memotong bagian-bagian dari blok material padat pada mesin CNC buatan saya tetapi cnc tidak untuk semua orang (Kebisingan, Debu, banyak perkakas, dan proses deduktifnya) beberapa keuntungan melalui proses aditif seperti pencetakan 3D adalah bahannya. mereka bisa menjadi bahan sehari-hari seperti kayu bekas, MDF, aluminium, dan Plastik. Meskipun pencetakan 3D lebih ramah, Anda cukup terbatas pada plastik. kecuali Anda perusahaan besar. Pokoknya baru-baru ini saya telah melakukan beberapa pencetakan 3D dari tangan humanoid saya dengan Fusion 360. Saya hanya menekan tombol fusion dan mengirimkan kode-G ke pronterface lalu saya tekan print. Saya memiliki tiga printer 3D 2 adalah buatan sendiri dan saya membeli satu nama merek. Ada beberapa sekolah yang terlibat dengan semua ini jadi lakukan pekerjaan rumah Anda, Anda harus.

Periksa kembali nanti dan saya akan mengerjakan Ilustrasi proses konstruksi dengan komponen cetak 3D (semoga)

Langkah 4: Saat Mengklaim Ulang Material, Seringkali Perlu Memodifikasinya

Dalam proyek Humanoid saya, saya menggunakan cukup banyak barang reklamasi tetapi hampir semuanya harus dimodifikasi dengan cara tertentu.

Baik dengan memotong bentuknya atau mengebor dan atau menggunakan mesin, saya menggunakan mesin bubut pada banyak komponen di sini.

misalnya dua silinder yang memutar pergelangan tangan (gambar) Saya memutar badan silinder dari pegangan semi-truk tua

batang poros keluar dari printer lama mereka diletakkan di mesin bubut untuk dipotong memanjang dan rumpun kecil dibuat untuk klip "e". Saya bahkan menggunakan bagian dari master silinder lama BMW saya. Pipa fleksibel logam adalah dari kabel rem sepeda. seperti yang Anda lihat, saya memodifikasinya juga dengan menghapus

penutup plastik luar memotongnya sesuai ukuran dan saya menggunakan kabel yang berbeda di dalamnya. Ini adalah pemimpin memancing baja berat.