Daftar Isi:
- Langkah 1: Konversi RC Mikro
- Langkah 2: Peningkatan Papan
- Langkah 3: Perbaikan / Pengoptimalan Kemudi
- Langkah 4: Perlombaan Kecil: David Melawan Goliat
- Langkah 5: Implementasi MPU-6050 Gyro / Accelerometer
Video: Mobil Terkecil di Dunia Dengan Kontrol Stabilitas Elektronik!: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Anda memiliki salah satu dari Coke Can Cars kecil itu? Dan pengendaliannya menyebalkan? Maka inilah solusinya:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" modifikasi kontrol proporsional!
Fitur:
- Kontrol proporsional Arduino "Micro RC" konversi dengan sistem kontrol stabilitas elektronik!
- Remote DIY berbasis Arduino / NRF24L01+ 2.4GHz
- Papan yang dibuat khusus dari OSH Park, dirancang di Eagle
- Throttle dan kemudi proporsional
- Baterai LiPo 3.7V
- MPU-6050 gyro / accelerometer, digunakan untuk kontrol stabilitas (steering overlay). Gain yang dapat disesuaikan melalui kenop pemancar.
- TB6612FNG driver motor DC saluran ganda untuk motor penggerak dan kemudi
- 4 Channel Joystick atau 2 channel "car style" transmitter dengan OLED dan game PONG terintegrasi (jika Anda menabrakkan mobil Anda)
- Perangkat lunak dan file papan tersedia di GitHub saya. Tautannya ada di bawah.
Langkah 1: Konversi RC Mikro
Pada langkah ini, supercap asli diganti dengan baterai LiPo. Penerima 27MHz asli diganti dengan penerima "Micro RC" kontrol proporsional 2,4GHz saya sendiri:
Langkah 2: Peningkatan Papan
Versi papan baru 1.3 memungkinkan untuk menggerakkan kemudi dengan frekuensi PWM yang meningkat. Ini menghilangkan "rengekan" PWM yang mengganggu.
Langkah 3: Perbaikan / Pengoptimalan Kemudi
Langkah 4: Perlombaan Kecil: David Melawan Goliat
Langkah 5: Implementasi MPU-6050 Gyro / Accelerometer
Mobil kecil mungil ini sangat ringan dan memiliki jarak sumbu roda yang sangat pendek. Kemudinya juga dikontrol secara proporsional, tetapi tidak ada umpan balik. Sehingga sangat sulit dikendalikan pada permukaan licin seperti parket.
Setelah saya menambahkan gyro / accelerometer MPU-6050 ke beberapa mobil RC saya yang lain, saya ingin mencoba, apakah papan ini muat di dalam mobil yang sangat kecil ini…
Dan ya, itu. Mobil sekarang sangat mudah dikendalikan. Kesuksesan!
Untuk detail lebih lanjut tentang sistem kendali jarak jauh "Micro RC" saya, lihat:
- GitHub saya:
- Saluran YouTube Saya:
Saya harap, bahwa Instruksi kecil ini bermanfaat bagi Anda
Direkomendasikan:
Speaker Bluetooth Terkecil di Dunia Dari Bagian Lama: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pembicara Bluetooth Terkecil di Dunia Dari Bagian Lama: Jika Anda menyukai proyek ini, pertimbangkan untuk memilihnya untuk memenangkan kontes Sampah ke Harta Karun di sini -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Dalam Instruksi ini Anda akan belajar cara membuat speaker bluetooth buatan sendiri yang sangat kecil yang
Membuat Earbud Single Balanced Armature Terkecil di Dunia: 7 Langkah (dengan Gambar)
Membuat Earbud Single Balanced Armature Terkecil di Dunia: Ini adalah proyek untuk membuat earbud BA tunggal terkecil dengan kualitas suara audiophile. Desainnya terinspirasi oleh Final F7200, IEM resolusi tinggi senilai $400+ di Amazon. Sementara dengan komponen yang tersedia di pasar terbuka, DIYers dapat membuatnya di
Cara Membuat Robot Line Follower Terkecil di Dunia (robo Rizeh): 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Line Follower Terkecil di Dunia (robo Rizeh): Cara membuat robot line follower (vibrobot) terkecil di dunia "roboRizeh" berat : 5gr ukuran : 19x16x10 mm by : Naghi Sotoudeh Kata "Rizeh" adalah kata Persia yang berarti "kecil". Rizeh adalah ro
Bangun Shocker Elektronik Terkecil di Dunia!: 13 Langkah (dengan Gambar)
Bangun Shocker Elektronik Terkecil di Dunia!: Shocker kecil yang menakjubkan ini sangat kecil dan dapat disembunyikan hampir di mana saja dan memberi seseorang kejutan kejutan! Dapat dioperasikan oleh hampir semua baterai 1.5v! Jadi, pada instruksi ini, saya akan menunjukkan cara membuat shocker yang lebih kecil dari satu sen! H
Bangun Robot Sangat Kecil: Jadikan Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Gripper.: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bangun Robot Sangat Kecil: Jadikan Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Gripper.: Bangun robot berukuran 1/20 kubik inci dengan gripper yang dapat mengambil dan memindahkan benda-benda kecil. Itu dikendalikan oleh mikrokontroler Picaxe. Saat ini, saya yakin ini mungkin robot beroda terkecil di dunia dengan gripper. Itu tidak diragukan lagi k