Robot Parit Ding Dong: 19 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Cara untuk scam dari sofa Anda.

Langkah 1: Bangun Basisnya

Dapatkan kayu berukuran 18 kali 18 persegi. Potong persegi panjang berukuran 2 inci kali 16 inci di sisi paling kanan dan kiri, di sinilah roda akan pergi.

Langkah 2: Tambahkan Motor

Pasang servo kontinu ke setiap sisi di depan di bagian dalam lubang. Setelah itu, pasang motor di tengah kanan depan, menghadap ke sisi kiri robot. Buat lubang di samping motor ini.

Langkah 3: Pasang Dukungan Roda

Pasang kisi logam di kedua sisi setiap lubang di bagian belakang robot dan di sisi luar lubang di depan, di seberang motor. Periksa untuk memastikan lubang di kisi-kisi berada di seberang motor sehingga Anda dapat memasang poros melalui lubang kisi-kisi, dan motor.

Langkah 4: Pasang Roda

Pasang poros melalui lubang di kisi-kisi, roda (yang harus berada di lubang tepat di seberang motor atau di antara dua kisi), dan kisi lain atau motor untuk menopang roda. Kemudian, perbaiki as di tempatnya.

Langkah 5: Pasang Arduino

Pasang EDR Vex ke tengah alas.

Langkah 6: Buat Geared Arm

Pasang tiang logam berukir ke roda gigi. Tempatkan ini dalam baut. Rekatkan baut ke platform datar dan kecil. Pasang roda gigi yang lebih kecil di bawah roda gigi yang Anda gunakan. Pasang roda gigi yang lebih kecil ini ke motor yang Anda pasang di kanan tengah depan dasar robot. Pastikan kedua roda gigi sejajar.

Langkah 7: Buat Lengan Robot

Buat 24 "slot" untuk lengan robot. Setiap 'slot' memiliki panjang 1 kaki, dengan lubang di tengah di setiap ujungnya. Ambil dua potong, letakkan melintang sehingga membentuk x dengan pusat dua titik tengah. Gunakan baut dan mur untuk memasangnya agar tetap menyatu tetapi masih bisa berputar. (Anda mungkin harus menempelkan lem di ujung baut agar tidak terlepas)

Langkah 8: Merakit Senjata

Ambil masing-masing x dan tempelkan di sudut-sudutnya untuk membuat dua lengan. Setiap lengan harus memiliki 6 x dan harus memiliki panjang dan tinggi yang sama

Langkah 9: Buat Basis Ram Pemukulan

Pada sepotong kayu kecil, buat lubang oval kecil yang panjang, kira-kira lebarnya 3 inci. Letakkan dua gird panjang di kedua sisi dan masukkan 3 poros dengan roda gigi di tengah. 2 as dengan roda gigi harus berada di tengah lubang, ditopang oleh poros, dan 1 as dengan roda gigi di belakang. Pasang yang di belakang ke motor servo.

Langkah 10: Membuat Battering Ram

Potong sepotong kayu persegi panjang kecil yang lebih tipis dari lubang yang Anda buat dan panjangnya sekitar 1 kaki. Letakkan tapak dalam garis lurus dan rekatkan sisi atas kayu. Tapak harus cukup panjang untuk membungkus potongan kayu. Pasang ini pada roda gigi pendukung.

Langkah 11: Buat Perlengkapan Pendukung Battering Ram

Letakkan dua dinding pendukung di setiap sisi kisi tengah. Letakkan poros dengan roda gigi di tengah sehingga roda gigi menyentuh bagian atas ban berjalan. Pasang as dan buat sirkuit dengan motor pada baterai. Dari sana, ambil seutas tali dan lingkarkan tali melalui penyangga dan kemudian ikat ke bagian depan alat pendobrak, seperti yang ditunjukkan pada gambar. Di bagian belakang, pasang dinding agar pendobrak tidak terbang dari platform.

Langkah 12: Pasang Battering Ram ke Dua Lengan Pendukung

Buat dua potong kayu dengan lubang kecil. Pasang dua lengan dengan dua tiang logam kecil dengan dua potong kayu di tengah, seperti yang terlihat pada gambar. Tempelkan dua potong kayu ke pendobrak. Ini akan memungkinkan lengan untuk mengangkat pendobrak.

Langkah 13: Merakit Robot

Pasang Geared Arm ke lengan yang baru dirakit dan pendobrak.

Langkah 14: Lampirkan Ini ke Basis

Pasang ini dengan lengan diarahkan ke dasar oleh motor. Seharusnya terlihat seperti ini.

Langkah 15: Sirkuit Lengkap

Hubungkan motor ke EDR vex untuk membuat sirkuit.

Langkah 16: Tambahkan I-phone Mount

Tambahkan i-phone mount sehingga Anda dapat memasang ke depan robot sehingga i-phone dapat dipasang sebagai kamera

Langkah 17: Pasang Kotak Pizza

Pasang Kotak Pizza di sekitar alasnya sehingga ketika pendobrak serendah mungkin, terlihat seperti satu atau beberapa kotak pizza. Gunakan lebih banyak jika tidak cocok, tetapi Anda harus membutuhkan empat. Buat lubang agar pendobrak bisa keluar dan lengan bisa direntangkan sepenuhnya. Potong lubang kecil lainnya agar kamera iPhone bisa melihat.

Langkah 18: Itu Dia, Anda Selesai

Gunakan pengontrol vex dan letakkan iphone di facetime sehingga Anda dapat melihat dan mengontrol robot.

Langkah 19: Desain

Berikut ini tautan ke desain:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing