Loker Soda - Mesin Penjual Otomatis: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Loker tidak seperti dulu. Dengan begitu banyak sekolah pindah ke perangkat elektronik untuk buku, loker menjadi lebih sedikit ruang untuk buku Anda, dan lebih banyak pertanyaan: "Apa yang akan saya lakukan dengan ini?"

Bagaimana jika Anda dapat menggunakan ruang itu untuk mesin penjual otomatis Anda sendiri? Dalam Instructable ini, saya akan memberi tahu Anda bagaimana saya mendapatkan ide itu, bagaimana saya mendesainnya, bagaimana saya memecahkan beberapa masalah di sepanjang jalan, dan bagaimana hasilnya! Jadi buka sekaleng minuman favorit Anda dan ikutlah!

Langkah 1: Pembicaraan

Kurang dari setahun yang lalu, dalam perjalanan kembali dari makan siang ke kelas Sejarah AS, saya melihat salah satu loker dan berpikir "betapa kerennya memiliki mesin penjual otomatis yang muat seluruhnya di dalam loker?" Tak lama setelah itu, saya menyebutkan ide itu kepada beberapa teman kelas di meja saya. Kami kemudian membicarakannya sebentar sebagai lelucon, tetapi semakin jauh kami melanjutkan, bagi saya, ide itu tampaknya sangat mungkin!

Saya mulai menggambar sketsa kasar di samping tugas apa pun yang ada di depan kami. Sebelum melangkah lebih jauh, keesokan harinya, saya membawa pita pengukur ke sekolah, dan saat makan siang, saya pergi ke loker untuk mengambil setiap pengukuran yang saya bisa. Beberapa hari kemudian, sekolah libur untuk musim panas.

Langkah 2: Memprogram Panel Kontrol

Dengan proyek apa pun, saya merasa paling baik untuk membuat sisi elektronik bekerja terlebih dahulu. Selama musim panas, saya mulai dengan membeli Arduino, akseptor koin, layar LCD, dan sakelar buluh magnetik. Saya juga memiliki beberapa tombol arcade dari proyek sebelumnya. Saya kemudian memasang semuanya di dalam kotak sepatu dan menghubungkan semuanya menggunakan kabel jumper untuk membuat koneksi. Sangat membantu untuk memiliki papan tempat memotong roti untuk memasang landasan bersama. Akseptor koin membutuhkan 12 volt, sedangkan Arduino menggunakan 5v, jadi untuk saat ini, saya memberi daya pada akseptor koin dengan adaptor daya DC 12 volt.

Pemrograman adalah proses belajar. Saya mengerjakan satu perangkat pada satu waktu, dimulai dengan layar. Bagian komentar amazon sangat membantu untuk langkah ini. Seseorang telah memposting kode kerja untuk layar. Setelah bermain-main dengan beberapa variabel, saya beralih ke akseptor koin.

Untuk akseptor koin, pencarian google sederhana membawa saya ke instruksi Skipped:

Akseptor koin bekerja dengan mengirimkan sejumlah pulsa yang telah diprogram ke Arduino. Kemudian, Arduino mengalikan pulsa dengan $0,05 untuk memberikan representasi akurat mengenai jumlah uang yang dimasukkan. Selama faktor persekutuan terbesar Anda di antara koin adalah 5 sen, ini bekerja dengan baik! Saya memprogram akseptor koin untuk mengeluarkan 1 pulsa untuk sen, dua pulsa untuk sen, dan 5 pulsa untuk seperempat. Saya tidak mau harus memberikan kembalian, jadi saya meninggalkan koin dolar. Saya juga meninggalkan setengah dolar, mengingat mereka tidak cocok dengan akseptor koin. Saya menggabungkan ini dengan layar setelah saya menemukan akseptornya.

Setelah itu, saya berguling. Saya memutuskan untuk menjual dua jenis pop yang berbeda untuk memasukkan mesin ke dalam loker. Saya menghubungkan dua tombol arcade untuk membeli pop, 2 servos, dan menambahkan sakelar buluh untuk memberi saya halaman akses admin. Di sini saya mencantumkan jumlah kaleng yang terjual, stok saat ini, total pendapatan. Saat berada di halaman stok saat ini, Anda dapat menekan dan menahan salah satu tombol arcade untuk menunjukkan lebih banyak stok yang dimasukkan.

Kemudian, setelah memastikan semuanya berfungsi, saya membeli baterai 12 volt deep cycle dari amazon. Saya menghubungkan baterai langsung ke akseptor koin, dan merusak adaptor mobil USB untuk berjalan secara paralel dengan baterai untuk Arduino. Pengisi daya mobil memiliki port 2 Amp, dan 1 Amp, jadi saya memberi daya pada layar dan Arduino dengan 1 Amp, dan servos dengan 2 Amp. Dengan menggunakan rangkaian pembagi tegangan, saya juga dapat menampilkan tegangan baterai di halaman admin.

Langkah 3: Membuat Panel Kontrol - Berkat Pengukir Laser Sekolah

Anda tidak dapat membuat mesin penjual otomatis dari kotak sepatu Nike. Akhir-akhir ini, saya memanfaatkan pemotong laser 24 inci Epilogue Mini baru di sekolah kami. Saya memutuskan untuk menggunakan akrilik hitam untuk bagian depan mesin penjual otomatis. Ini memotong dengan baik, dan terlihat cukup bersih juga. Setelah memprogram panel kontrol, setiap komponen membutuhkan rumah. Saya harus memastikan tidak ada yang menabrak apa pun dari sisi belakang, mengingat hal-hal seperti akseptor koin dan baterai memakan banyak ruang.

Saya melakukan mock-up cepat di Photoshop sebelum menggambar panel di CorelDRAW. Ini adalah waktu yang tepat untuk menamai mesin! Saya menyukai "Loker Soda". Saya akhirnya menyukai tampilan kisi terukir di latar belakang dengan batas persegi panjang bulat. Saya memotong beberapa lubang untuk tombol, lubang kunci, layar, tampilan logo, dan penerima koin. Kemudian saya memasang semuanya di tempat yang ditentukan. Saya juga meletakkan dua potong akrilik bening untuk menutupi tampilan logo.

Semuanya tampak hebat sejauh ini!

Langkah 4: Perlindungan Pencurian

Salah satu fitur utama yang harus dimiliki panel kontrol adalah perlindungan dari pencurian. Saya tidak ingin orang lain melepas panel kontrol dari loker. Bagian depan loker memiliki bibir tempat pintu bersandar. Saya memotong dua papan dengan ketebalan yang sama dengan bibir ini dan memotong slot di setiap papan yang memungkinkan lengan yang digerakkan oleh kunci didorong ke dalam saat digunakan. Setelah terkunci, panel kontrol "terlalu besar" untuk ditarik keluar. Kemudian yang harus saya lakukan untuk mengeluarkan panel kontrol adalah memutar kunci dan menarik ke depan.

Langkah 5: Membungkus Panel Kontrol

Setelah panel kontrol itu sendiri selesai, saya membungkus semuanya ke dalam kotak akrilik. Kotak itu akan muat ke dalam rak kotak makan siang di dalam loker. Saya membuat penyangga untuk menahan baterai di tempatnya, jauh dari apa pun. Panel belakang dipegang oleh magnet kabinet sehingga saya dapat mengakses bagian dalamnya kapan saja. Ini termasuk beberapa lubang untuk sakelar daya, yang dapat diubah menjadi "mode pengisian daya" yang menghubungkan dua terminal sekrup langsung ke baterai. Ini membuat pengisian daya menjadi lebih mudah, karena saya tidak perlu membuka mesin untuk mengisi daya. Di bawah akseptor koin, saya menyertakan lubang untuk laci yang menampung koin apa pun yang dimasukkan. Di bagian atas kotak, saya menggunakan sakelar mikro dari tombol arcade lain sebagai sakelar pemutus baterai. Saya tidak ingin mesin penjual otomatis menyala saat pintu loker ditutup, jadi saat pintu loker ditutup, ia menekan sakelar, mematikan mesin penjual otomatis.

Langkah 6: Uang Cheat?

Tidak butuh waktu lama bagi saya untuk menyadari kadang-kadang akan ada tambahan 5 sen di mesin setelah beberapa saat. Ini tidak baik. Setelah mencoba mendiagnosis masalahnya, saya menemukan bahwa setelah menarik selimut ke atas kepala saya, menyentuh seperempat ke muka depan akseptor koin akan mengaktifkan satu atau dua pulsa memberi Anda 5 sen, hanya untuk listrik statis! Saya bukan ahli listrik, tetapi saya berasumsi bahwa mengardekan semuanya, termasuk pelat depan akan menyelesaikan masalah. Namun, loker dicat. Saya tidak ingin memodifikasi loker sama sekali, jadi grounding tidak akan berfungsi. Saya memutuskan untuk memperbaiki masalah dengan sedikit pemrograman.

Saya mulai dengan mengukur jarak waktu antara setiap pulsa untuk koin. Itu akhirnya menjadi sekitar 130ms terpisah, selama Anda menggunakan pengaturan cepat pada adaptor koin. Kemudian saya memodifikasi sketsa program koin untuk memeriksa apakah setiap pulsa terpisah 130ms dari pulsa terakhir. Jika ini benar, maka satu pulsa 5 sen ditambahkan ke nilai koin. Tapi, jika Anda memikirkannya, pulsa pertama dari koin apa pun memiliki jarak waktu yang lebih jauh dari pulsa terakhirnya. Pulsa terakhir adalah koin yang diinput sebelumnya. Jadi, misalnya, memasukkan seperempat hitungan untuk 4 pulsa, memberi Anda 20 sen. Nikel bahkan tidak berfungsi, karena satu pulsa tidak mungkin terpisah 130ms dari yang terakhir, kecuali jika Anda memasukkan dua sen secepat itu.

Untuk mengatasi ini, saya hanya memprogram ulang akseptor koin untuk berdenyut dua kali untuk sen, tiga kali untuk sen, dan enam kali untuk seperempat.

Apa yang dilakukan semua omong kosong ini? Sekarang, kecuali Anda dapat menyetrum akseptor koin dengan listrik statis setidaknya dua kali, tepatnya terpisah 130ms, maka tidak mungkin listrik statis akan dihitung sebagai koin.

Berikut kode untuk siapa saja yang tertarik!

Langkah 7: Desain Dispenser

Setelah menyingkirkan aspek elektronik, saya beralih ke kotak dispenser. Ini akan pergi di bagian paling bawah loker. Saya merancang kotak siap potong laser di Autodesk Inventor. Setelah pemotongan laser, saya memasangkannya beberapa kali sebelum merekatkan dengan lem kayu. Mereka akhirnya menjadi cukup kuat ketika selesai! Setiap kotak berisi 6 kaleng jenis tertentu. Kotak adalah gambar cermin satu sama lain, jadi membiarkan kaki terakhir keluar menciptakan celah yang bagus di bagian bawah untuk mengambil kaleng Anda. Lubang di sisi kotak berfungsi untuk menahan saluran berbentuk C yang berputar 90 derajat dan mundur setiap kali kaleng dijual. Ini mencegah semua kaleng dikeluarkan, saat mengeluarkan pada satu waktu. Saya menambahkan sedikit panjang di bagian bawah agar kaleng bisa digulung sebelum dijatuhkan untuk mencegah orang mengacaukan saluran C.

Langkah 8: Mekanisme Dispenser

Dispenser tidak akan berfungsi tanpa saluran berbentuk C untuk memasukkan kaleng. Sebelum pindah ke pencetakan 3D, saya membuat beberapa saluran dispenser prototipe. Saya mulai dengan karton yang melilit dua cakram akrilik dengan beberapa roda gigi akrilik. Meskipun tidak ada keuntungan mekanis untuk mengaturnya 1:1, saya melakukan ini untuk menjaga agar dispenser tetap low profile dengan memasang servo di bagian dalam kotak. Itu tidak sempurna, tetapi kardus bekerja dengan cukup baik. Saya mencoba mengganti karton dengan lembaran tipis akrilik yang dilengkungkan panas tetapi akhirnya menjadi lebih buruk.

Saya membuat desain akhir di Fusion 360 dan mencetaknya dari layanan https://www.makexyz.com/. Jika Anda belum melalui MakeXYZ, saya sangat merekomendasikannya! Itu cukup murah untuk kualitas suku cadang yang saya terima. Ini juga sangat cepat.

Pada gambar terakhir, Anda melihat sepotong dijepit di dinding belakang kotak. Saya merekatkan beberapa sumbat yang masuk ke dalam slot dari potongan cetak 3D yang berfungsi untuk menjaga agar bagian tersebut tidak meluncur keluar dari kotak. Setelah sumbat direkatkan, Anda tidak dapat melepas bagian itu lagi.

Kemudian saya memasang servo dari bagian dalam kotak, menempatkan roda gigi potong laser di bagian luar, dan mengujinya setelah memasangnya ke panel kontrol.

Langkah 9: Satu Ketat

Setelah menyelesaikan sebanyak ini, saya pikir saya akan membawa semua yang saya miliki ke sekolah untuk mengujinya! Sekolah telah mulai kembali pada titik ini, jadi saya dapat meminta teman saya membantu saya membawanya ke dalam gedung.

Mendapatkan dispenser agar pas adalah sebuah trik! Untuk melakukannya, saya memasukkan dispenser kiri dan menggesernya. Kemudian, untuk memasukkan sisi kanan, saya meletakkannya di atas dispenser lain, memindahkannya ke kanan, dan menurunkannya ke tempatnya di samping dispenser kiri. Kemudian saya menyelipkan papan setengah inci di antara dua dispenser untuk meletakkannya ke luar ke sisi loker. Papan terletak di bibir yang saya sertakan saat mendesain kotak.

Langkah 10: Membuat Penutup Dispenser Bawah

Kayu potong laser, meskipun mungkin terlihat cantik dalam beberapa kasus, itu tidak membuat bagian depan mesin penjual otomatis terlihat sangat profesional. Untuk mempertahankan tema, saya memotong panel dengan laser dari beberapa akrilik hitam lagi, menggunakan pola kisi yang sama dari sebelumnya. Saya memotong lubang yang cukup besar untuk dijangkau dan mengambil sekaleng ketika sudah dikeluarkan.

Setelah sedikit pengujian, saya akhirnya menambahkan potongan berbentuk baji akrilik yang dapat digulung kaleng daripada jatuh langsung di lantai logam loker. Itu cukup keras sebaliknya!

Langkah 11: Membuat Pintu Akses

Karena setiap dispenser hanya menampung 6 kaleng, saya membutuhkan area untuk menyimpan stok ekstra. Dengan nyaman, mesin penjual otomatis ada di loker, dibuat untuk penyimpanan! Saya membuat panel untuk menutupi bagian atas loker tempat pengait ransel berada. Ini terdiri dari bingkai, beberapa engsel, dan panel dalam dengan kunci kunci. Sekali lagi, ini menjaga tema grid agar sesuai dengan sisa mesin.

Langkah 12: Selipkan di Tempat

Agar bagian bawah mesin tidak dicuri atau dirusak, saya membuat satu set selai dan pengatur jarak untuk menahan semuanya di tempatnya. Ingat bibir di depan loker tempat pintu berada? Saya menempatkan dua spacer di setiap sisi, terbuat dari MDF berlapis melamin 3/4 inci. Ini berfungsi untuk mendorong panel mesin penjual otomatis cukup jauh ke belakang agar tidak terkena kunci kombinasi di pintu loker saat ditutup. Kemudian, saya membuka pintu akses, dan dari dalam, beberapa papan poplar macet di belakang bingkai dan penutup bawah. Ini mengunci panel dengan mendorongnya ke spacer, yang didorong ke bibir di bagian depan. Satu-satunya cara untuk mencuri apa pun dari mesin penjual otomatis adalah dengan membukanya dari dalam dan mengeluarkan selai kayu ini. Atau Anda mungkin bisa menendang bagian depan, tapi mari kita rahasiakan itu!

Langkah 13: Manajemen Kabel - Berkat Lubang Khusus

Sebelum saya pergi untuk musim panas, saya perhatikan bahwa pengait ransel dapat dengan mudah dibuka, yang akan membuat lubang yang sempurna untuk mengalirkan kabel dari dispenser ke panel kontrol. Satu tujuan dengan Soda Locker adalah untuk menghindari modifikasi apa pun pada loker. Bagi saya, ini mendorongnya. Untungnya, ketika saya sampai ke langkah ini, saya menyadari bahwa ada dua lubang yang ditempatkan secara acak di bagian belakang loker. Ini bekerja jauh lebih baik, karena lebih besar, dan sudah ada di sana!

Langkah 14: Tetap Tertutup! - Pegas Memuat Pintu

Mesin penjual otomatis yang sebenarnya sepenuhnya selesai pada saat ini! Langkah selanjutnya adalah mencegah loker dibiarkan terbuka. Saya pergi ke toko halaman lokal saya dan mengambil pegas tegangan 15 inci. Sekali lagi, loker memiliki fitur lain yang nyaman. Ada divot kecil di bagian atas belakang loker. Saya mengaitkan pegas ke ini menggunakan klip kertas, menekuknya beberapa kali. Kemudian, sekali lagi, berkat lubang lain, saya memasang baut melalui tepi atas pintu dekat engsel. Kemudian itu sederhana seperti mengaitkan pegas ke baut. Saya bisa saja meningkatkan ketegangan dengan menempatkan baut di lubang lain, lebih jauh dari engsel, tapi saya tidak mau jari saya dipotong di pintu!

Langkah 15: Terbuka untuk Bisnis

Setelah mengunci pintu dengan pegas, saatnya membuka kunci kombinasi! Sama seperti siswa sekolah menengah lainnya dengan loker baru, saya memasukkan kombinasi satu kali, dan sambil menahan gerendel terbuka, saya memasukkan pensil melalui sisi belakang. Saya juga menempelkannya di tempat untuk membuatnya sedikit lebih aman. Sekarang loker itu terbuka untuk siapa saja. Nyaman, loker masih terkunci saat ditutup, mengharuskan Anda untuk setidaknya menarik sebelum membuka pintu. Jika saya perlu menutup Soda Locker untuk perawatan, saya dapat dengan mudah menarik pensil keluar dan mesin terkunci kembali. Tidak ada yang perlu tahu kombo saya.

Langkah 16: Pembelian Pertama… "Prom?"

Hadiah Pertama dalam Kontes Epilog 8

Hadiah Pertama dalam Kontes Arduino 2016