KEVIN Kendaraan Otonom Penuh: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Ini adalah Kevin. Ini adalah mobil yang dikendalikan radio dengan kemampuan untuk melakukan penggerak otonom penuh. Tujuan pertama saya adalah membuat kendaraan otonom yang dikendalikan oleh Arduino. Jadi saya membeli sasis Cina yang murah. Tapi itu mengerikan karena saya tidak dapat memasang komponen apa pun. Jadi jika saya naik dengan cepat, semuanya jatuh. Saya menyetelnya, saya telah membuat suku cadang baru yang menghilangkan masalah yang saya miliki dan sekarang saya hanya dapat berkonsentrasi pada pemrograman. Apa yang Anda lihat adalah platform yang dapat ditambahkan banyak sensor atau lampiran. Saya juga telah membuat pemancar kecil yang bagus dengan tampilan penuh warna. Banyak dari bagian-bagian itu dicetak pada printer 3D, termasuk pemancar, bilah lampu, nama KEVIN, dan banyak bagian lainnya. Sekarang saya menggunakan KEVIN sebagai hewan peliharaan kecil yang bebas perawatan.

Langkah 1: Bagian yang Dibutuhkan

Ini adalah daftar bagian:

Sasis berpenggerak 4 roda - dapat dibeli di sini:

Driver motor L298n - 2 pcs, Sensor pengukur jarak HC-SR04 - 3 pcs, Arduino DUE atau clone - 2 pcs

Regulator tegangan - 2 pcs, Modul nirkabel Nrf24-l01 - 2 pcs, Papan tempat memotong roti - 2 buah

Kabel jumper - banyak

WS 2812b led - 40 pcs, Baterai 12V - harus sekitar 1500 mAh

Baterai 9V - baterai 9V umum

Joystick - 2 buah, Steker baterai 9V - 1 buah

Tampilan - 1 pcs, Alat yang dibutuhkan:

pencetak 3D

Besi solder

Obeng

Pisau bedah

Langkah 2: Membangun Sasis

Bangun sasis, tetapi tidak seperti yang terlihat pada gambar dari internet. Seperti yang Anda lihat untuk tujuan ini adalah versi off-road yang lebih baik. Untuk membuat versi off-road tinggal pasang motor di bagian bawah.

Langkah 3: Pasang Sensor Jarak

Cetak ketiga pemegang. Luruskan pin pada sensor sehingga kabel akan mengarah ke arah yang benar. Kemudian kencangkan ke dek bawah sasis. Anda tidak perlu mengebor lubang, semua sudah dibor sebelumnya.

Langkah 4: Pasang Modul Nirkabel

Cetak semua bagian. Ambil dudukan kabel atas dan bawah dan masukkan kabel jumper di antara mereka. Kemudian kencangkan di bagian belakang sasis. Ada dua lubang pra-pengeboran. Kemudian ambil casing atas dan bawah, masukkan modul Nrf24-l01 di antara mereka dan rekatkan. Kemudian hubungkan modul ke dudukan kabel. Modul nirkabel hanya dipegang pada kabel jumper.

Langkah 5: Menambahkan Driver Motor, dan Regulator

Ambil driver motor dan pasang ke dek bawah menggunakan selotip dua sisi, lalu sambungkan motor ke sana. Keluar 1 dan keluar 3 harus polaritas yang sama. Pasang regulator tegangan dengan pita dua sisi. Atur satu ke 3V dan yang kedua ke 5V dengan pemangkas. Saya telah menggunakan yang berbeda, yang ada di deskripsi akan berfungsi juga. Pasang hanya bagian samping papan tempat memotong roti seperti yang terlihat pada gambar. Ini akan menjadi cabang 12V.

Langkah 6: Tempat Baterai

Cetak dudukan baterai dan pasang tepat setelah cabang 12V dengan selotip dua sisi. Pasang pengikat Velcro ke dudukan baterai dan ke baterai. Dudukan baterai juga dirancang untuk menjadi dudukan kabel.

Langkah 7: Pengerjaan kabel

Untuk menghubungkan semuanya dengan menggunakan lebih sedikit kabel, Anda harus membuatnya sendiri. Buat satu kabel yang akan beralih dari baterai ke cabang 12V. Buat dua kabel 3 betina ke 1 jantan. Ini akan digunakan untuk memberi daya pada modul hc-sr04. Buat enam kabel 2 betina ke satu jantan. Ini akan digunakan untuk menghubungkan kedua saluran pada driver motor.

Langkah 8: Lampu Belakang

Solder 7 ws2812b led bersama-sama seperti yang Anda lihat pada gambar. Cobalah untuk menyalin elips pada plexiglass. Karena kabel suplai menggunakan kabel tembaga, kabel ini dapat ditekuk dan dapat dipandu dengan lebih baik.

Langkah 9: Selesaikan Dek Bawah

Gunakan 3 kabel female ke 1 male untuk menghubungkan Vcc dan pin ground pada modul hc-sr04. Gunakan 2 kabel female ke 1 male untuk menghubungkan ENA dan ENB secara bersamaan, In1 dan In4, In2 dan In3 pada modul l298n di kedua sisi. Hubungkan kabel ke setiap pin yang kita perlukan di dek "logika" atas, seperti pin 12V, 5V, 3V, trigonometri dan gema pada modul pengukur jarak, pin kontrol dari driver motor. Pasang dek atas dan masukkan semua kabel melalui lubang.

Langkah 10: Dek Atas

Hubungkan dua papan tempat memotong roti sebagai satu dan letakkan di dek. Maka Anda harus memasang Arduino. Anda dapat menggunakan selotip atau mengebor lubang dan memasangnya. Terserah kamu. Kemudian pasang led bar yang bisa dilihat disini: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… dengan baut dan mur. Untuk memasang pengatur kabel, Anda harus mengebor dua lubang. Kemudian sembunyikan kabel sebanyak mungkin di organizer dan tutup dengan tanda Kevin. Catatan tentang koneksi kabel ada dalam program. Modul nirkabel dan hc-sr04 harus diberi daya dari cabang 3V. Arduino terhubung langsung ke baterai 12V melalui pin Vin.

Langkah 11: Pemancar

Cetak bagian bawah. Pin desolder dari joystick dan kabel solder dengan panjang kira-kira 5cm. Gunakan sekrup dan baut untuk memasang joystick.

Langkah 12: Menyesuaikan LCD

Kita harus menggunakan pin Vin dan 3V secara terpisah yang ditempatkan oleh pelindung LCD. Jadi pin solder pada Vin dan 3V.

Langkah 13: Kabel Listrik

Sakelar solder pada kabel ground dari steker baterai 9V. Ini akan digunakan untuk menyalakan pemancar.

Langkah 14: Masukkan Semuanya ke Dalam Kasus

Hubungkan kabel merah steker baterai ke Vin dan kabel hitam di suatu tempat ke ground. Modul nirkabel terhubung ke 3V sa serta joystick. Lampirkan tampilan ke Arduino DUE. Pengkabelan joystick dan Nrf24-l01 ditentukan dalam pemancar V1.6. Unggah kode ke Arduino.

Langkah 15: Tutup Pemancar

Cetak bagian depan, pasang ke bawah. Sebelum menempelkan lem sakelar ke bagian depan. Saat memasang arloji pada layar, Arduino tidak direkatkan atau disekrup, hanya layar yang akan menahannya. Tapi itu cukup. Kemudian gunakan sekrup untuk mengencangkannya.

Langkah 16: Pemancar Selesai

Seperti inilah tampilan pemancar yang terpasang dengan baik. Program yang saya unggah telah diterjemahkan ke dalam bahasa Inggris jadi jangan takut dengan bahasa Slovakia.

Langkah 17: Kevin Selesai

Kevin sekarang siap untuk melayani sebagai hewan peliharaan bebas perawatan terbelakang. Dengan dibangunnya Kevin, Anda hanya dapat berkonsentrasi pada pemrograman. Ada banyak ruang untuk sensor tambahan, ada dua papan tempat memotong roti. Ada juga layar penuh warna yang dapat diprogram untuk menunjukkan apa yang Anda inginkan. Anda dapat mengatakan ini hanya sasis dan pemancar di mana Anda dapat membangun proyek Anda sendiri dan Anda tidak perlu repot memikirkan cara menempatkan sensor atau led.

Hadiah Ketiga dalam Kontes Remote Control 2017