Lengan Robot Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Pernah menginginkan lengan robot Anda sendiri untuk mengambil pensil dan menyerahkannya kepada Anda? Yah tidak terlihat lagi! Instruksi ini akan memandu Anda merancang dan merakit lengan robot Anda sendiri! Pertama kita akan mulai dengan mengumpulkan komponen untuk membangunnya, kemudian memprogram, dan memasang kabel, dan kemudian menyelesaikan dan memiliki Lengan Robot Anda sendiri!

Langkah 1: Mendapatkan Suku Cadang yang Diperlukan

Untuk membuat lengan, Anda perlu mendapatkan beberapa komponen standar:

-5mm papan MDF atau papan kayu tebal 5mm lainnya yang ringan (papan busa juga berfungsi jika Anda tidak memiliki alat yang diperlukan untuk memotong kayu dengan tepat)

-5x 9 Gram servos

-Arduino mampu mengendalikan setidaknya 5 servos dan menerima input dari 2 joystick (Lebih disukai dan UNO)

-Papan tempat memotong roti tanpa solder

-2x 2 Axis Joysticks (Atau 4 Potensiometer, jika Anda tidak memiliki joystick atau tempat untuk mendapatkannya)

-Kawat atau batang logam yang dapat digunakan sebagai batang dorong (Periksa ketebalan) (Kawat inti padat boleh saja, Terdampar tidak)

-6x ukuran 8 sekrup (Setidaknya panjang 18 mm) dan mur terkait

-1x baterai atau cukup sambungkan ke komputer Anda untuk mendapatkan daya

-Pistol lem panas

-Banyak kabel (sebaiknya terdampar) yang dapat memperpanjang kabel servo ke posisinya dan memasang joystick.

-(Opsional) penyeimbang kecil tapi relatif berat. (sekitar 1 kg sempurna)

*Catatan penting* Anda juga memerlukan sekrup yang disertakan dengan sebagian besar servos untuk memasangnya dengan aman

Langkah 2: Memotong dan Merakit Lengan

Untuk memiliki lengan yang berfungsi, kita membutuhkan sesuatu yang mampu mendukung servos dan komponen lain serta berfungsi sebagai lengan. Untuk proyek kami, kami menggunakan papan MDF setebal 5mm dan memotongnya dengan pemotong laser untuk membuatnya setepat mungkin. Jika Anda tidak memiliki kemampuan untuk memotong kayu, selembar papan busa dari toko dolar lokal Anda juga bisa digunakan. (Kami merekomendasikan menggunakan sesuatu yang sangat ringan seperti kayu Balsa sejak 5mm MDF Setelah Anda memilih bahan untuk memotongnya, Anda dapat mengunduh file. Ai terlampir untuk memotongnya pada pemotong laser, atau mengunduh versi-p.webp

Untuk memasang servo, Anda memasukkannya ke dalam 5 slot persegi dan memasang servo ke dalam lubang pemasangan. Jangan pasang pushrod apa pun karena Anda harus menyalakannya untuk menyesuaikan panjangnya. Siapkan lem panas jika Anda ingin memasang servos secara permanen (Dua di bagian dasar mungkin akan membutuhkannya)

Langkah 3: Elektronik

Langkah pertama ini jelas memprogram Arduino. Jika Anda menginginkan tantangan atau sedang mempelajari cara melakukannya, jangan ragu untuk melakukannya sendiri. Satu-satunya instruksi yang benar-benar Anda butuhkan adalah Anda harus mengikat setiap input sinyal potensiometer sebagai output untuk mengendalikan servos. Jika Anda tidak tahu caranya atau tidak mau, Anda juga dapat mengunduh program dari sini secara langsung dan menyiapkan lebih cepat.

Setelah program siap, saatnya untuk elektronik, bagian ini akan dibagi menjadi dua bagian tergantung pada apakah Anda melakukannya sendiri atau mengunduh program.

Diprogram sendiri

Hubungkan kabel sinyal servo Anda ke output yang ditetapkan yang telah Anda pilih, dan daya dan ground menggunakan papan tempat memotong roti tanpa solder untuk mendistribusikan daya ke semua 5 servos. Lakukan hal yang sama dengan menghubungkan Joystick, nyalakan dan hubungkan ke input sinyal yang Anda pilih.

Mengunduh program

Setelah Anda mengunggah Arduino, saatnya untuk menghubungkannya. Gunakan foto di atas untuk menyambungkan kedua joystick Anda. (Pin A0, A1, A2, dan A3. Hubungkan motor pengangkat lengan dasar Anda ke pin 5 dan 10, sambungkan servo pengangkat lengan ke pin 9, sambungkan servo cakar ke pin 6, dan terakhir servo rotasi horizontal ke pin 11. Gunakan papan tempat memotong roti tanpa solder untuk mendistribusikan daya dari arduino (pin 5v dan pin gnd) ke daya dan ground semua servos bersama dengan joystick. Anda dapat menggunakan foto di atas jika Anda memerlukan bantuan untuk memasang kabel servos.

Setelah semuanya terhubung dan Arduino memiliki program yang diunggah, uji semuanya. Ingatlah bahwa Anda harus memiliki sepasang servos (pin 5 dan 10) yang bergerak pada saat yang sama tetapi dalam arah yang berlawanan. sehingga pada saat tarikan pada push-rods dapat mengangkat lengan ke atas.

Langkah 4: Menyelesaikan

Setelah Anda memiliki lengan lengkap, saatnya untuk langkah terakhir. Jika Anda belum melakukannya, hubungkan servos Anda ke lengan dan nyalakan, Sesuaikan panjang batang dorong Anda sesuai dengan bagaimana maks/menit akan memposisikan lengan. Pastikan Anda memiliki beberapa logam tambahan saat melakukannya sehingga Anda tidak mendapatkan batang yang terlalu pendek untuk memperpanjangnya. Setelah semuanya terhubung, cobalah! Setelah Anda menyesuaikan semuanya dengan keinginan Anda, Anda selesai. Nikmati lengan Robot baru Anda!