Almacén Automático: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Realisasi las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organización del material, además del costo económico que cue cunited mantener un almac de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Terpisah dari los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener dan aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la banyak variasi dan monás y unpor los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradien (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto wrongo, también pierden mucho tiempo en la organización y colocación del material en sus almacenes donde sería banyak proses otomatis efic. Oleh karena itu, berjalanlah dengan baik dan terus berjalan.

Langkah 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Langkah 2: Deskripsi Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace sin girfin dan tornillo motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el programa detectará el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón para poder asli tomar de nuevo la siguiente pieza.

Langkah 3: Sistema Mecánico

El diseño de los componentes mecánicos de los sistema de control de movimiento empleados en el proyecto fueron una parte importante para el funcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje nico con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La esstructura sobre la cual el sistema de control de movimiento fue montado fue una parte penting untuk dipertimbangkan saat-saat diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm untuk lograr la estabilidad de la esstructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z., asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Gunakan 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. adicional agregó de Y. ranura para depositar dan asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en losí contenedores del almacén

Untuk bagian-bagian dari almacén, se realizó sebuah dasar de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero atau un una unión tipo T..

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de al movimiento line.

Langkah 4: Daftar De Materiales

Langkah 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

bahan

2 motor setara NEMA 17 o 2 Arduino Uno ekuivalen 1 CNC Shield 2 Driver untuk motor paso A4988 1 Puente H Doble L298N Driver untuk Motor 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Semua sistem kontrol gerakan untuk en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Motores Estos pilih pilihan untuk proyek proyek ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una una revolución est en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. El sistema eléctrico fue programado y conectado a dos mikrokontroler Arduino UNO untuk kontrol. Con un microcontrolador fue posible controlar los motores NEMA 17, mientras que el otro Arduino fue utilizado para controlar el motor DC y recibir la señal del sensor de luz. El CNC shield, montado sobre un Arduino Uno, fue utilizado para manejar los motores a paso. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potensi dan los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potensi motor de corriente directa. El motor DC es utilizado para extender y retraer la plataforma del sistema de movimiento lineal piñón cremallera en Z. El sensor CNY70 es un sensor óptico reflectante con salida de transistor. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el materi y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Semua lograr untuk melakukan pekerjaan sistem eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potensi kebutuhan untuk el movimiento de los motores del sistema.

Langkah 6: Pemanfaatan Perangkat Lunak

Perangkat lunak yang dapat digunakan untuk membuat desarrollado dan NI LabVIEW menggunakan VISA untuk berkomunikasi secara serial dengan Arduino que tiene cargado GRBL, memungkinkan untuk menerjemahkan kode G. Dapat digunakan untuk menggunakan modul untuk LIFA untuk mengontrol kontrol untuk kontrol motor Arduino corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

Langkah 7: Manual De Uso - Interfaz De Usuario

1. Inisiar el programa.

2. Koreksi pilihan untuk COM, GRBL untuk mengontrol motor DC dan sensor warna.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de lectura. Tidak ada maksud parar el programa en medio de un movimiento ya que esto causará que el programa no responda.