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2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Halo! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!
Langkah 1: Video Penjelasan Di YouTube
Pelajari lebih lanjut tentang tutorial saat-saat sulit untuk menyelesaikan buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!
Langkah 2: Materi
El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:
- Un Arduino Uno.
- Un modulo bluetooth HC-06.
- Un motor paso a paso con su respectivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
- Tidak termasuk PVC.
Langkah 3: Conexiones
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso que estemos utilizando y en el caso que laut bipolar conectamos sus salidas a los pinus 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volt. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
Langkah 4: Codigo
Masuk ke dalam el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Murah Stepper, que nos servis untuk kontrol motor paso de una manera más senti y tepat, puedes encontrar el repositorio de GitHub untuk descargarlo pinchando a. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #termasuk |
| Stepper Murah (8, 9, 10, 11); //Instanciamos la libreria dan asignamos los pines a utilizar |
| lektor karakter; //Creamos una variable de tipo char |
| voidsetup() { |
| Serial.begin(9600); //Iniciamos la serial komunikasi |
| stepper.setRpm(12); //Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| batal () { |
| lektor = Serial.read(); //Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
| if(lector == '1'){ //Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); //Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| penundaan (1000); //Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50); //Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
lihat rawalimentadorMascotas.ino dihosting dengan ❤ oleh GitHub
Langkah 5: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro nuestro módulo desde enviamos un 1.
Langkah 6: Una Aplikasi Propia
Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.
Langkah 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo khususnya encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides result de compados olvides.
Langkah 8: ¡Melakukan Listo
Anda harus menyelesaikannya una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea dapat diakses untuk nuesttar de un regalo til e innovador.
Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)