Skuter Teddy Listrik Radio Controlled: 12 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Idenya di sini adalah membuat sesuatu untuk sedikit bersenang-senang dan memasukkan Teddy Bear. Awalnya tujuannya adalah untuk menempatkan ini ke sepeda roda tiga meskipun harga ini di ebay tampak agak ekstrim. Jadi untuk sementara saya akan mendapatkan skuter listrik bekas dan menggunakan motor dan roda. Namun itu segera keluar dari jendela.

Langkah 1: Dapatkan Skuter

Tidak butuh waktu lama untuk menemukan skuter tua di eBay, yang ini disebut "berfungsi" tetapi tanpa pengisi daya. Pada jumlah pangeran 99p dan tidak ada penawar lain itu dibeli. Itu benar-benar memiliki beberapa muatan di dalamnya dan berfungsi. Pengisian baterai yang lama dan lambat benar-benar menghidupkannya kembali meskipun terlalu lemah untuk membawa orang dewasa.

Langkah 2: Di dalam Skuter

Dek dipegang dengan beberapa sekrup dan menunjukkan 2 baterai 12v Tertutup. Dengan ini keluar teluk besar yang bagus yang tersisa. Pengontrol kecepatan cukup khas dari ini dan memiliki 3 koneksi. Ini biasanya pengisi daya, kontrol kecepatan yang merupakan throttle efek hall dan sambungan rem. Di ujung lain ada koneksi untuk motor dan baterai (melalui sekering pemutus dan sakelar Nyala/Mati). Pada fly lead juga terdapat LED untuk indikator daya

Langkah 3: Baki Baterai

Untuk mengganti baterai SLA, saya memilih untuk menggunakan paket LIPO 22v dan membuat baki baterai dengan printer 3D.

Langkah 4: Berinteraksi Dengan Kontrol Radio

Untuk dapat mensimulasikan efek hall throttle, saya menggunakan arduino yang mendengarkan aliran PWM dari RC rx dan ini mengubahnya menjadi level tegangan 0-4.5v. Namun itu menarik terlalu banyak arus untuk arduino sehingga op-amp sederhana ada di tempat yang dapat menggerakkan input ESC.

Langkah 5: Stabilizer

Sedikit kecurangan di sini untuk menjaga skuter tetap tegak, saya mencetak beberapa stabilisator 3D untuk menahan beberapa roda skateboard dan menambahkannya ke kotak baterai utama.

Langkah 6: RX BEC

Dengan baterai utama berjalan pada 22V, adaptor step down PSU sederhana digunakan untuk menurunkan 5v untuk RX, servo, dan arduino. Ini juga ditempatkan ke dalam dudukan cetak 3D khusus.

Langkah 7: Kereta Luncur Elektronik

Di sini Anda dapat melihat teluk elektronik dengan segala sesuatu di tempatnya. Saya tidak menggunakan PCB, hanya papan tempat memotong roti kecil untuk ini karena tidak diharapkan untuk mengambil banyak goncangan.

Langkah 8: Servo untuk Kemudi

Awalnya servo mount fabrikasi dan end support mount akan digunakan, tetapi setelah beberapa tes tidak ada banyak beban pada kemudi, jadi top mount dibuang. Rencana awalnya adalah menggunakan servo Tonegawa lama, tetapi kekuatannya hanya berlebihan dan servo hobi yang lebih murah digunakan sebagai gantinya.

Langkah 9: Potongan Dek

Sebuah lubang sederhana dipotong ke dek dan servo mengoperasikan roda depan. Klakson servo sederhana dicetak dan dibaut ke dudukan gandar roda depan. Juga menggunakan pembersih lubang truster saya untuk menghilangkan tepi tajam dari lubang.

Langkah 10: Operasi Ted

Dengan Ted yang sesuai diperoleh, kerangka sederhana dimasukkan ke dalam menggunakan beberapa batang baja 6mm. Batang memiliki beberapa tab yang dibrazing pada mereka sehingga mereka dapat disekrup ke dudukan dek standar. Bagian atas batang memiliki botol air plastik sehingga tidak akan keluar dari bagian atas kepala Ted.

Langkah 11: Berpose Ted

Ted kemudian berpose dalam posisi berkuda dan hanya karet gelang yang digunakan untuk menahan cakarnya di jeruji.

Langkah 12: Mengemudi Ted

Dengan segala sesuatu di tempatnya, Ted tampaknya mengemudi cukup baik dengan stabilisator. Ini tentu lebih suka tanah datar dan mungkin bisa mendapatkan keuntungan dengan beberapa stabilisator yang lebih luas. Namun jika belokannya tetap dangkal dan kecepatannya cukup rendah maka itu baik-baik saja. Waktu berjalan seolah-olah selamanya pada saat ini dan belum benar-benar menguji daya tahan. Akan menyimpan ini selama musim panas untuk membawanya ke Southend untuk berkendara di sepanjang prom dan menyusuri dermaga.