Pengatur Waktu Putaran Drone Otomatis - Dicetak 3D, Didukung Arduino.: 18 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Saya semakin tertarik dengan ide balap drone Video Orang Pertama (FPV). Saya baru-baru ini mendapatkan drone kecil dan menginginkan cara mengatur waktu putaran saya - ini adalah proyek yang dihasilkan.

Landing pad drone ini memiliki sensor ultrasonik terintegrasi yang mendeteksi keberadaan drone. Ketika drone berangkat, Arduino memulai pengatur waktu. Ketika Anda mengembalikan waktu putaran Anda ditampilkan kepada Anda. Anda dapat mencoba meningkatkan kemampuan pribadi Anda atau menantang seorang teman untuk melakukan yang lebih baik dari Anda (jika Anda memercayai mereka dengan drone Anda). Itu dapat dicetak dan dirakit selama beberapa hari termasuk waktu pencetakan yang diperlukan.

Anda dapat mengunduh bagian cad 3D dari halaman Thingiverse saya.

Jika Anda menikmati membangun ini dan menggunakan pengatur waktu pendaratan Anda sendiri, pertimbangkan untuk mendukung saluran di Patreon:

Langkah 1: Ada Video yang Tersedia

Jika Anda lebih suka mengikuti video, atau ingin menonton saya membangun milik saya sebelum Anda membuat sendiri, silakan lihat video ini dari saluran Youtube saya. Saat Anda siap, baca terus…

Langkah 2: Mencetak Basis Utama

Anda harus mulai dengan mencetak basis utama. Saya mencetak milik saya dalam warna hitam agar sesuai dengan warna sensor ultrasonik, Anda dapat mencetak milik Anda dalam kombinasi warna apa pun yang Anda inginkan. Mungkin mencoba cahaya dalam gelap untuk balapan cahaya rendah?

Langkah 3: Merakit dan Memasang Sensor Ultrasonik

Saya menggunakan lima warna kabel selama pembuatan ini, Hitam, Hijau, Merah, Kuning dan Biru. Jika Anda dapat menggunakan warna yang sama maka Anda akan merasa lebih mudah untuk mengikutinya - tetapi Anda masih dapat membuatnya hanya dengan satu warna kawat.

Pertama potong satu panjang merah dengan panjang 7cm dan panjang 5cm dengan warna kuning, biru dan hijau.

Anda perlu menyoldernya ke arah yang berlawanan dari biasanya (lihat gambar di atas untuk melihat apa yang saya maksud). Mereka harus disolder sebagai berikut:

• VCC merah
• Trigonum Hijau
• gema kuning
• Tanah Biru

Setelah ini selesai, Anda bisa merekatkannya di tempat menggunakan lem panas meleleh.

Langkah 4: Pasang Dudukan Baterai

Pada saat yang sama dan sementara kami memanaskan lem, kami dapat merekatkan tempat baterai.

Langkah 5: Merakit Tampilan

Sekarang Anda membutuhkan 5 kabel, satu dari masing-masing warna dipotong menjadi 19cm. Anda harus mengekspos sedikit lebih banyak dari satu ujung setiap kabel karena salah satu ujungnya akan disolder ke layar sementara yang lain akan didorong langsung ke header Arduino untuk mengurangi jumlah penyolderan yang diperlukan.

Mereka akan disolder ke sisi belakang layar pada titik-titik seperti yang ditunjukkan pada gambar kedua, gunakan yang ketiga untuk mengikuti warna mana yang disolder ke koneksi mana.

Langkah 6: Memasang Layar dan Perisainya

Selanjutnya, cetak perisai untuk layar. Saya memilih untuk mencetak milik saya dengan warna kuning cerah untuk kontras dengan hitam sementara juga membuatnya lebih mudah untuk dilihat dari kamera drone Anda ketika Anda mencoba untuk mendarat di atasnya. Anda menempelkan ini dengan lebih banyak lem panas meleleh.

Anda juga dapat merekatkan tampilan tujuh segmen di tempatnya, ini juga dilakukan dengan lem panas meleleh tua yang tepercaya. Gunakan sedikit di setiap sudut papan lalu masukkan dari bagian bawah alas. Pastikan bahwa saat Anda membalik alasnya dan melihatnya dari depan, tempat desimal berada di bagian bawah layar - jika tidak, Anda akan memasukkannya secara terbalik!

Langkah 7: Mempersiapkan LED Hijau

Anda sekarang memerlukan kabel berikut yang akan terhubung bersama dengan LED dan resistor untuk membuat dua string LED Hijau:

• 18cmx3
• 3cm x x4
• 11cmx1

Mereka kemudian perlu disolder bersama dengan empat LED 5mm hijau dan dua resistor 100 Ohm. Tanda warna mereka menjadi Coklat-Hitam-Coklat dan kemudian Emas di bagian akhir.

Pastikan sisi positif LED (kaki yang lebih panjang) terhubung ke sisi positif rangkaian. Karena arus hanya akan mengalir satu arah melalui LED, Anda akan mendapati bahwa itu tidak akan berfungsi jika salah satu dipasang dengan cara yang salah.

Langkah 8: Memasang LED Hijau

Setelah Anda menyoldernya bersama, kami akan menambahkannya ke pangkalan utama. Pastikan ujung kabel dengan resistor paling dekat dengan layar dan dorong LED pertama melalui lubang pertama searah jarum jam di sekitar layar. Kemudian lewati lubang berikutnya, dan dorong LED kedua melalui lubang berikutnya.

Anda kemudian dapat menggunakan lem panas meleleh untuk menahan LED pada posisinya dari belakang sambil juga memastikan kedua kaki masing-masing LED tidak bersentuhan satu sama lain dan memperpendek sirkuit.

Ulangi langkah yang sama untuk string kedua LED tetapi kali ini berlawanan arah jarum jam dari tampilan seperti pada gambar ketiga.

Dan sekali lagi isi ulang LED dengan lem panas meleleh favorit saya.

Langkah 9: Mempersiapkan dan Memasang LED Merah

Sekarang kita akan mengerjakan LED merah, Anda harus menyiapkan satu set kabel (lihat di bawah), 3 LED merah, resistor 1 x 100Ohm, dan resistor 1 x 220 Ohm. Lampirkan lagi seperti yang ditunjukkan pada skema.

• 18cmx2
• 3cmx2
• 10cmx3

Pertama kita akan menambahkan string dengan satu LED di dalamnya. Ini ingin ditambahkan lagi dengan resistor terdekat dengan tampilan mencolokkan celah ketika kita bekerja searah jarum jam di sekitar pangkalan. Jangan lupa tambahkan lem.

Tali dengan dua ingin berputar ke arah lain.

Langkah 10: Tambahkan Magnet ke Basis dan Tutup

Rekatkan tiga magnet neodymium ke alas yang dicetak di tiga lokasi yang telah ditandai sebelumnya.

Di atas tiga magnet yang Anda rekatkan, biarkan tiga magnet lainnya menemukan lokasinya sendiri. Kemudian dengan pena, beri titik hitam pada masing-masing sehingga kita dapat mengingat polaritasnya.

Setelah mereka ditandai, hapus tetapi simpan dalam tata letak yang sama.

Sekarang kita akan merekatkannya ke alas utama, pastikan Anda memperhatikan di mana kedua posisi sakelar tampilan terdekat. Kita juga perlu merekatkannya dengan tanda hitam yang kita buat sebelumnya menghadap ke bawah. (Agar setelah kita menyelesaikan langkah ini, tanda hitam terkubur di dasar cetakan.)

Langkah 11: Bergabunglah dengan Terminal Negatif LED

Ambil empat ujung negatif dari senar LED yang kami rekatkan sebelumnya dan solder semuanya ke satu kabel pembumian. Saya menggunakan kabel biru dengan panjang sekitar 5 cm. Ini adalah mereka semua dapat dihubungkan ke satu koneksi ground di Arduino.

Langkah 12: Unggah Kode dan Posisikan Arduino

Sekarang hubungkan Arduino Uno Anda ke komputer Anda dan unggah kode yang akan Anda temukan di akhir artikel ini. Setelah ini selesai, Anda dapat memutuskannya dari komputer Anda.

Kode tersedia dari sini:

Anda dapat menjatuhkan Arduino ke tempat peristirahatannya. Ada pin yang pas melalui lubang pemasangan sekrup di papan Arduino.

Langkah 13: Hubungkan Sensor Ultrasonik ke Arduino Uno

Pertama kita akan menghubungkan tiga kabel dari sensor Ultrasonic. Hubungkan mereka sebagai berikut:

• Kabel ground biru Ground
• Kawat Trigonum Hijau Pin 9
• Kawat gema kuning Pin 8

Kabel merah akan terhubung nanti.

Langkah 14: Hubungkan Kabel Dari LED ke Arduino Uno

Sekarang kabel dari LED akan terhubung seperti ini:

• Kabel bumi biru Ground
• Pin kabel hijau pertama 3
• Pin kabel hijau kedua 2
• Pin kabel merah pertama 6
• Pin kabel merah kedua 7

Langkah 15: Hubungkan Kabel Dari Layar ke Arduino Uno

Berikutnya adalah tampilan kabel seperti ini:

• Kawat Clk abu-abu Pin 13
• Kawat Din Hijau Pin 11
• Pin kabel CS kuning 10
• Kabel ground biru Grnd pin

Sekali lagi akan melakukan kabel VCC merah berikutnya.

Langkah 16: Menghubungkan VCC ke 5v

Potong kawat pendek sepanjang 3 cm. dan gunakan ini untuk menghubungkan dua kabel VCC merah membentuk sensor Ultrasonik dan layar bersama-sama. Kita harus melakukan ini karena kita hanya memiliki satu suplai 5v di papan Arduino.

Sekarang kita bisa memasukkan ini ke dalam koneksi 5v di Arduino.

Langkah 17: Memasang Cincin Atas

Cetak bagian cincin atas dan tempelkan ini seperti yang ditunjukkan dengan lem panas meleleh.

Bagian ini tidak hanya membuat perangkat terlihat sangat keren, tetapi juga menciptakan tonjolan di sekitar pad yang membantu drone yang mendarat di perutnya tetap berada di atas sensor ultrasonik saat mendarat.

Dan itu dia, Voila! Tambahkan beberapa baterai dan ambil langit.:)

Langkah 18: Selesai

Kerja bagus.:)

Silakan berlangganan untuk lebih banyak penemuan: Berlangganan di Youtube

Seperti yang disebutkan di awal proyek ini, jika Anda menikmati membangun ini dan menggunakan pengatur waktu pendaratan Anda sendiri, harap pertimbangkan untuk mendukung saluran di Patreon:

Terima kasih.

Juara II Lomba Mikrokontroler