Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Itu mobil pintar proyek saya yang tidak berfungsi dengan remote control seluler atau normal
Ini bekerja dengan sarung tangan sehingga remote control adalah gerakan jari saya
Langkah 1: Dapatkan Suku Cadangnya
Itu semua yang kita butuhkan untuk membuat proyek ini
Kit Chassis Mobil Robot Cerdas 4WD
Sarung tangan
Sensor fleksibel
2* Arduino NANO
3 * Baterai 9V
4 * Relai 5V
2 * saklar PCB
Klip Baterai 3 * 9V
2 * Pengatur 5V
2 * LED RGB
2 * modul Bluetooth
4 * Transistor 2N3904
2 * Header Wanita 6 Pin
2 * Header Wanita 40 Pin
8 * Terminal PCB Blok 2 Pin
6 * Resistor 320 ohm (Untuk LED RGB)
Resistor 1K ohm (Untuk sensor fleksibel)
4* Resistor 250 ohm (Untuk transistor)
Bentuk Papan Roti PCB 9x15 cm2
PCB 5x7 cm2 Bentuk Papan Roti
Beberapa kabel
Langkah 2: Sarung Tangan
Jadi apa yang akan kita lakukan dalam langkah ini
Pertama-tama kami akan meletakkan sensor flex di sarung tangan tetapi sebelum Anda meletakkannya, Anda harus menyolder dua kabel di sensor
Anda akan menggunakan selotip ganda serbaguna dan lem panas untuk dapat menempatkan sensor di sarung tangan dan melindunginya karena setelah ini Anda akan menempelkan lem untuk memastikannya tidak lepas
Dan Anda juga akan menaruh lem di papan dan juga di baterai
Langkah 3: Memprogram Sarung Tangan (TX)
Pemrograman ini untuk Arduino di sirkuit Glove TX
Pertama, Anda harus menentukan pin TX dan pin RX untuk modul Bluetooth
Dengan kode ini
#include SoftwareSerial.h
SoftwareSerial mySerial(0, 1);
Dan hal lain yang penting adalah tingkat terikat yang Anda pilih harus menjadi tingkat terikat sensor Anda untuk dapat mengirim data
Tingkat terikat di sirkuit TX dan sirkuit RX harus tingkat terikat yang sama
Langkah 4: Bingkai
Pada langkah ini pertama-tama kita akan menyolder kabel di motor
Dan kemudian kami akan menempatkan motor dan wheals di dalam bingkai
Jadi kami juga akan menempatkan rangkaian elektronik rangkaian RX dalam bingkai
Dan kita akan menghubungkan kabel-kabel dari motor yang kita solder terlebih dahulu di sirkuit kita tinggal pasang di Blok Terminal PCB
Kemudian kami akan menambahkan baterai
Langkah 5: Memprogram Mobil (RX)
Ini pemrograman Arduino di dalam mobil (sirkuit RX)
Jadi apa yang sebenarnya dilakukan oleh pemrograman ini?
Ini akan menerima data dari sarung tangan seperti 1 atau 2 atau 3
Dan setiap data mobil akan bergerak satu gerakan selama enam gerakan
Anda harus memilih tingkat terikat yang sama dari rangkaian TX dan agar Arduino dapat membaca data
Dan di sirkuit RX ada LED RGB yang membuat warna yang sama dengan LED RGB di sirkuit TX
Langkah 6: Pergerakan Mobil
Ada enam gerakan yang saya lakukan di mobil ini maju, maju kanan, maju kiri, mundur, kiri mundur, dan kanan mundur.
Di empat motor ada dua motor maju dan dua motor mundur
Motor 2 dan 3 maju dan motor 1 dan 4 mundur
Jadi untuk maju motor 2 dan 3 akan bekerja
Untuk maju ke kanan motor 3 akan bekerja
Untuk bergerak ke kiri ke depan motor 2 akan bekerja
Untuk bergerak mundur motor 1 dan 4 akan bekerja
Untuk bergerak ke kiri ke belakang motor 4 akan bekerja
Untuk bergerak ke kanan mundur motor 1 akan bekerja
Langkah 7: Langkah Terakhir
Dan kami selesai:)
Tonton video yang saya unggah
Dalam video (test project) saya menggunakan adaptor 12V dan 1A untuk motor karena baterai saya kosong dan saya menggunakan input laptop saya untuk rangkaian elektronik rangkaian RX dengan menggunakan kabel Arduino NANO
Dan saya mengunggah video lain saat saya menguji sarung tangan setelah saya Mengkalibrasi beberapa nilai dengan nilai yang berbeda Anda akan melihat bagaimana LED RGB mengubah cahaya dan saat cahaya mengubah sirkuit TX mengirim data melalui Bluetooth.
Catatan:
Anda dapat menempatkan lebih dari sekadar sensor fleksibel untuk memudahkan gerakan
Jika Anda mengontrol motor dengan penggerak sehingga Anda dapat menggunakan input 6V atau 9V untuk motor
Tetapi jika Anda menggunakan relai, Anda akan menggunakan input untuk motor 12V karena Anda membutuhkan motor dalam kecepatan yang lebih tinggi karena untuk bergerak maju Anda hanya akan menggunakan dua motor dan saat berbelok Anda akan menggunakan satu motor sehingga untuk dapat menggerakkan mobil Anda akan membutuhkan untuk membuat motor dalam kecepatan tinggi
TERIMA KASIH;)
Direkomendasikan:
Kontrol Gerakan Sederhana - Kontrol Mainan RC Anda Dengan Gerakan Lengan Anda: 4 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Gerakan Sederhana - Kontrol Mainan RC Anda Dengan Gerakan Lengan Anda: Selamat datang di 'ible' saya #45. Beberapa waktu yang lalu saya membuat BB8 versi RC yang berfungsi penuh menggunakan bagian Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Ketika saya melihat betapa kerennya itu Force Band yang dibuat oleh Sphero, saya berpikir: "Ok, saya c
Pengingat Penggunaan Waktu Layar (hanya Bekerja di Windows, Ios Tidak Bekerja): 5 Langkah
Pengingat Penggunaan Waktu Layar (Hanya Bekerja di Windows, Ios Tidak Bekerja): PendahuluanIni adalah mesin berguna yang terbuat dari Arduino, ini mengingatkan Anda untuk beristirahat dengan membuat "biiii!" suara dan membuat komputer Anda kembali ke layar kunci setelah menggunakan waktu layar 30 menit. Setelah istirahat selama 10 menit akan "b
Mobil yang Dikendalikan Gerakan: 5 Langkah (dengan Gambar)
Mobil yang Dikendalikan Gerakan: Robot memainkan peran penting dalam otomatisasi di semua sektor seperti konstruksi, militer, medis, manufaktur, dll. Setelah membuat beberapa robot dasar seperti Mobil Terkendali Menggunakan Bluetooth, saya telah mengembangkan gerakan berbasis akselerometer ini
Bekerja Speedometer Mobil RC: 4 Langkah (dengan Gambar)
Speedometer Mobil RC yang Bekerja: Ini adalah proyek singkat yang saya buat sebagai bagian dari RC yang lebih besar dari Land Rover Ringan. Saya memutuskan bahwa saya ingin memiliki speedometer yang berfungsi di dasbor, tetapi saya tahu bahwa servo tidak akan memotongnya. Hanya ada satu pilihan yang masuk akal: d
FinduCar: Kunci Mobil Pintar Memandu Orang Ke Tempat Parkir Mobil: 11 Langkah (dengan Gambar)
FinduCar: Kunci Mobil Pintar Mengarahkan Orang Ke Tempat Parkir: Untuk mengatasi masalah di atas, proyek ini mengusulkan untuk mengembangkan kunci mobil pintar yang dapat mengarahkan orang ke tempat mereka memarkir mobil. Dan rencana saya adalah mengintegrasikan GPS ke dalam kunci mobil. Tidak perlu menggunakan aplikasi smartphone untuk melacak