LAMPU NIRKABEL SURYA DENGAN LENGAN FLEKSIBEL MAGNETIK: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Proyek ini dibuat dari lampu rusak & nodeMCU. Lampu hias ini dapat diatur ke segala arah & ditempelkan pada bahan magnetis atau diletakkan di atas meja. Hal ini dapat dikendalikan dalam dua mode sebagai berikut:

- Mode kontrol nirkabel, seperti tautan YouTube di bawah ini:

- Mode kontrol interaktif, seperti tautan YouTube di bawah ini:

Langkah 1: BILL OF MATERIAL

Daftar B. O. M:

Untuk mode interaktif, saya menggunakan MPU6050 untuk mendapatkan data gyro dari NodeMCU untuk mengontrol warna lampu.

Bahan gambar untuk proyek ini:

Langkah 2: SIRKUIT

Ini adalah rangkaian yang sangat sederhana, seperti skema Fritzing di atas, dengan 1 jenis anoda umum Led RGB, tiga resistor arus batas R100 & MPU6050.

Reflektor digunakan dari lampu yang rusak & dihubungkan ke dasar nodeMCU dengan 2 baut atau rekatkan dengan lem yang kuat.

Pekerjaan instalasi:

Skema di bawah ini:

Langkah 3: DASAR MAGNETIK - LENGAN FLEKSIBEL

Lengan fleksibel dapat digunakan kembali dari keran air fleksibel yang rusak. Sesuatu seperti itu:

Dengan beberapa tips, kami mencoba menghubungkannya ke dasar magnet permanen di bagian bawah lengan fleksibel. Di atas, kami membuat lubang bor untuk menghubungkan ke papan sirkuit dan pengisi daya surya/baterai. Dengan dasar ini, kami dapat meletakkan lampu di permukaan seperti meja, lantai….; atau dapat dilekatkan pada bahan magnetik seperti pilar baja, struktur baja.

Langkah 4: SURYA – PENGISI BATERAI

Itu berasal dari lampu pengisian daya yang rusak. Saya menambahkan sakelar hidup/mati dan catu kabel daya ke nodeMCU. Ini juga memiliki satu outlet port USB dan satu colokan untuk pengisi daya baterai.

Langkah 5: HUBUNGKAN SEMUA BERSAMA

Menghubungkan semua bagian: NodeMCU & reflektor, sel surya & baterai, lengan fleksibel bersama.

MENYELESAIKAN

MODE PENGISIAN

Langkah 6: PROGRAM KONTROL INTERAKTIF

Warna akan berubah ketika kita menyesuaikan lengan fleksibel atau memutar lampu.

LAMPU INTERAKTIF

#termasuk

// Alamat Perangkat Budak MPU6050

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Pilih pin SDA dan SCL untuk komunikasi I2C - Pin default di WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 pada NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

konstanta int G = 12;

konstanta int B = 13;

// MPU6050 beberapa alamat register konfigurasi

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Suhu, GyroX, GyroY, GyroZ;

batalkan pengaturan() {

pinMode(R, OUTPUT);

pinMode(G, OUTPUT);

pinMode(B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Kawat.mulai(SDA, SCL);

MPU6050_Init();

}

lingkaran kosong() {

uint16_t Kapak, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Merah, Hijau, Biru;

Read_RawValue(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Ambil nilai absolut

Ax = myAbs(AccelX);

Ay = myAbs(AccelY);

Az = myAbs(AccelZ);

// Skala dalam jangkauan

Merah = peta(Kapak, 0, 16384, 0, 1023);

Hijau = peta(Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Biru = peta(Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Cetak serial untuk diperiksa

//Serial.print("Merah: "); Serial.print(Merah);

//Serial.print("Hijau: "); Serial.print(Hijau);

//Serial.print("Biru: "); Serial.print(Biru);

// Tulis analog ke LED

analogWrite(R, Merah); // R

analogWrite(G, Hijau); // G

analogWrite(B, Biru); // B

penundaan (200);

}

void I2C_Write(uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data){

Wire.beginTransmission(Alamat perangkat);

Wire.write(regAddress);

Kawat.tulis(data);

Kawat.endTransmisi();

}

// Baca semua 14 register

void Read_RawValue(Uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress){

Wire.beginTransmission(Alamat perangkat);

Wire.write(regAddress);

Kawat.endTransmisi();

Wire.requestFrom(deviceAddress, (uint8_t)14);

AccelX = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

AccelY = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

AccelZ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

Suhu = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroX = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroY = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroZ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

}

// Konfigurasi MPU6050

batal MPU6050_Init(){

penundaan(150);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00);//set +/-250 derajat/detik skala penuh

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00);// set +/- 2g skala penuh

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Nilai mutlak

float myAbs(float in){

kembali (dalam)>0?(dalam):-(dalam);

}

lihat rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM dihosting dengan ❤ oleh GitHub

Langkah 7: PROGRAM KONTROL NIRKABEL DAN APLIKASI ANDROID

Cara lain, kita dapat menggunakan Aplikasi Android untuk mengontrol LED RGB dengan Android di Jaringan WiFi. Tautkan Aplikasi Android: NODEMCU mengontrol APLIKASI LED RGB

Untuk program Arduino, Anda dapat merujuk ke:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Setelah mengupload program ke NodeMCU, run pertama akan memberi kita alamat IP NodeMCU pada serial print. Dalam kasus saya, ini adalah: 192.164.1.39 di port 80.

Sekarang, kita dapat mengontrol lampu nirkabel dengan laptop/tablet/ponsel dengan memasukkan alamat di atas ke internet explorer.

Atau menggunakan aplikasi Android:

Langkah 8: BEBERAPA GAMBAR