BasketBot - Mobil Robot Dibuat Dengan Keranjang Plastik: 12 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat mobil robot dari keranjang plastik murah dan Kit Robot NC STEAMbot yang murah. Baik keranjang persegi panjang hijau yang lebih kecil dan keranjang bulat merah yang lebih besar dibuat menjadi BasketBot. Setelah dibangun, mobil robot dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui aplikasi seluler gratis. Anda juga dapat memprogram mobil robot melalui Blockly Google atau, untuk pemrograman tingkat lanjut, menggunakan Arduino IDE dan bahasa pemrograman C++.

Untuk mobil robot yang serupa (dan sedikit lebih sederhana), lihat Instruksi saya untuk Mobil Robot Penunggang Rendah.

Langkah 1: Daftar Bahan

Anda akan membutuhkan barang-barang berikut:

• Keranjang plastik (wadah serupa bisa digunakan)*
• Tongkat kerajinan (alias "stik es loli") mirip dengan ini.

• Kit Tulang Telanjang STEAMbot, kit ini berisi yang berikut:

  • STEAMbot Controller - papan Arduino yang kompatibel dengan BLE dan pengontrol motor ganda
  • Pemegang Pengontrol - memegang Pengontrol STEAMbot
  • 2 motor dan roda DC
  • Sebuah roda rol
  • Sensor ultrasonik dengan kabel
  • Braket untuk sensor ultrasonik
  • 4 Tempat baterai AA Pita pemasangan busa
• Pisau Xacto atau yang serupa
• Obeng pipih kecil
• Pistol lem panas dan lem (lebih disukai suhu rendah)

Item berikut ini opsional:

• Dekorasi seperti ini untuk mempersonalisasi robot Anda
• Perangkat seluler dengan dukungan Bluetooth LE

• Untuk pemrograman dengan Blockly, salah satu dari berikut**:

  • Chromebook (dengan dukungan BLE), atau
  • Komputer Mac yang menjalankan browser Chrome
• Untuk pemrograman dengan kabel micro USB Arduino IDE A

  Komputer apa pun yang mendukung Arduino IDE dan add-on STM32

* Saya membeli keranjang plastik hijau dan merah di Dollar Tree tetapi saya tidak dapat menemukan tautan untuk keranjang merah.** Saat ini, Windows yang menjalankan Chrome tidak berfungsi. Saya belum mencoba komputer Linux apa pun.

Langkah 2: Membuat Ruang untuk Motor

Sebelum memasang motor, Anda harus memberi ruang untuk motor dan as di keranjang. Menggunakan pisau Xacto (atau pisau tajam serupa), lepaskan salah satu bilah plastik di kedua sisi keranjang. Pastikan mereka mengarah ke ujung yang sama karena ini akan menjadi "depan" mobil robot.

Langkah 3: Memasang Motor

Untuk memasang motor, lakukan hal berikut:

1. Lepaskan roda dari kedua motor dengan hati-hati.
2. Lepaskan kertas pelindung dari pita pemasangan busa motor kanan. Pastikan kabel menghadap ke tengah keranjang.
3. Sejajarkan motor kanan dengan hati-hati dengan keranjang dan tekan pita busa motor pada benda datar. Gandar harus dipusatkan di bukaan.
4. Ulangi langkah 1 dan 2 untuk motor kiri. Robot Anda akan terlihat mirip dengan dua foto terakhir.
5. Pasang roda dengan hati-hati ke as motor.

Langkah 4: Memasang Dudukan Baterai

Untuk memasang dudukan baterai ke keranjang hijau, lakukan hal berikut:

1. Karena keranjang hijau terlalu lebar untuk dudukan baterai agar tidak muat di atas kedua motor, Anda harus memotong dua tongkat kerajinan jumbo agar muat di atas motor. Saya menggunakan gunting yang ditunjukkan karena mereka memiliki gerigi yang mencengkeram kayu saat memotong stik kerajinan.
2. Lem panas kerajinan yang dipotong menempel di kedua motor.
3. Lepaskan kertas pelindung dari pita pemasangan busa dudukan baterai.
4. Sejajarkan dudukan baterai dengan hati-hati di atas stik kerajinan dan tekan dudukan ke stik.

Untuk memasang dudukan baterai ke keranjang merah, lakukan hal berikut:

1. Lepaskan kertas pelindung dari pita pemasangan busa dudukan baterai.
2. Pusatkan dudukan baterai dengan hati-hati di antara motor dan tekan dudukan ke bagian bawah keranjang.

Langkah 5: Memasang Pengontrol STEAMbot

Untuk memasang Pengontrol STEAMbot, lakukan hal berikut:

1. Dengan menggunakan lem panas, rekatkan dudukan pengontrol ke bagian atas benda datar. Tempatnya dicetak 3D dengan PLA jadi berhati-hatilah jika Anda menggunakan lem suhu tinggi.
2. Tempatkan Pengendali STEAMbot pada dudukannya. Sakelar daya harus berada di sisi kiri.
3. Menggunakan obeng pipih kecil, pasang kabel merah dari dudukan baterai ke sekrup terminal +.
4. Pasang kabel hitam dari dudukan baterai ke - sekrup terminal.
5. Dorong kabel dari motor kiri ke konektor kiri berlabel MTRA.
6. Dorong kabel dari motor kanan ke konektor kanan berlabel MTRB.

Langkah 6: Memasang Roda Rol

Untuk memasang roda rol, lakukan hal berikut:

1. Balikkan mobil robot.
2. Tempatkan roda rol di dekat bagian belakang mobil robot dan letakkan di tengah.
3. Lem panas roda roller ke bagian bawah mobil robot.

Langkah 7: Memasang Sensor Ultrasonik

Untuk memasang sensor ultrasonik, lakukan hal berikut:

1. Jika belum ada di braket, dorong sensor ultrasonik dengan hati-hati ke braket.
2. Rekatkan braket dengan sensor ultrasonik ke bagian depan mobil robot. Untuk keranjang hijau, coba rekatkan braket vertikal. Untuk keranjang merah, saya memotong dua slot sehingga sensor ultrasonik bisa melihat keluar.
3. Pasang kabel 4-konduktor ke sensor ultrasonik, berhati-hatilah agar tidak menekuk pin.
4. Pasang ujung lain dari kabel 4-konduktor ke konektor P5 pada Kontroler STEAMbot, juga berhati-hatilah agar tidak menekuk pin atau menyilangkan kabel.

Langkah 8: Menghidupkan Mobil Robot

Untuk memberi daya pada mobil robot Anda, lakukan hal berikut:

1. Pastikan sakelar daya dalam posisi Off (ke arah belakang robot).
2. Dimasukkan ke dalam 4 baterai AA Alkaline. Baterai NiCd atau NiMH TIDAK akan berfungsi karena tegangannya terlalu rendah.
3. Dorong sakelar daya ke posisi On (ke arah depan mobil robot). LED Daya harus menyala merah dan LED RGB akan berkedip dan berubah warna. Dalam satu atau dua detik, Anda akan mendengar bunyi bip.
4. Pada titik ini, mobil robot Anda siap dikendalikan melalui aplikasi seluler atau untuk diprogram.

Langkah 9: Mode Kontrol Jarak Jauh

Mode default (saat pertama kali dinyalakan) BasketBot Anda akan berada dalam Mode Remote Control. Untuk mengontrol mobil robot Anda dari jarak jauh, instal aplikasi My STEAMbotmobile di perangkat yang kompatibel dengan Bluetooth LE Anda. Untuk perangkat iOS, dapatkan aplikasinya di sini. Dan untuk perangkat Android, dapatkan aplikasinya di sini.

Langkah 10: Mode Kucing

Mode bawaan kedua dari BasketBot adalah Mode Cat. Meskipun videonya adalah robot STEAMbot, mobil robot Anda akan berperilaku dengan cara yang sama. Untuk memasukkan mobil robot Anda ke Mode Cat, lakukan hal berikut:

1. Tempatkan mobil robot Anda di lantai.
2. Tekan tombol RUN dan STOP secara bersamaan (keduanya ada di bagian belakang STEAMbot Controller).
3. Setelah Anda mendengar bunyi bip dua kali dan LED RGB mulai berkedip, letakkan tangan Anda atau benda lain di depan mobil robot Anda. Pada jarak tertentu (sekitar 20 cm), mobil robot Anda akan bergerak maju. Tetapi jika Anda meletakkan tangan Anda (atau benda lain) terlalu dekat dengan mobil robot Anda, itu akan mundur.
4. Untuk kembali ke Mode Remote Control default, tekan tombol RUN dan STOP secara bersamaan.

Langkah 11: Memprogram Mobil Robot Anda Menggunakan Blockly (opsional)

Untuk memprogram mobil robot Anda menggunakan Blockly, arahkan browser Chrome Anda (dari Chromebook atau komputer Mac Anda) ke halaman STEAMbot Programmer. Mobil robot Anda harus dalam Mode Remote Control.

Langkah 12: Memprogram Mobil Robot Anda Dengan Arduino IDE (opsional)

Anda dapat memprogram mobil robot Anda menggunakan bahasa C++ dan Arduino IDE gratis. Untuk memprogram mobil robot Anda dengan Arduino IDE, unduh Panduan Pengguna STEAMbot (salah satu versi akan berfungsi) dari sini dan ikuti petunjuk penginstalan perangkat lunak dalam panduan.