Remote Control Berbasis Arduino untuk Eskate atau Hydrofoil: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat remote fisik untuk digunakan dengan eskate atau hidrofoil listrik termasuk semua kode dan perangkat keras yang Anda butuhkan. Ada banyak penyolderan yang terlibat, tetapi juga menyenangkan untuk dibuat. Apa yang bisa dilakukan remote?

• Berkomunikasi dengan ESC melalui sinyal PPM/PWM dan membuatnya memutar motor.
• Ini memiliki 2 tombol tambahan untuk digunakan untuk fitur apa pun yang Anda suka. (Cruise control) Ini tahan air.
• Itu tidak memiliki kebalikannya. Yang merupakan hal yang baik untuk aplikasi ini.
• Opsional Anti Spark Routine dan pemutusan baterai jika Anda menggunakan relai forklift besar.

Mengapa memilih rute ini? Saya suka kesederhanaan sinyal Arduino dan PWM. Kodenya mudah bahkan untuk pemula seperti saya dan saya memiliki kendali penuh atas banyak parameter. Arduino dapat mengontrol sakelar utama baterai bahkan dari jarak jauh. Itu juga membaca suhu dan memiliki tampilan. Semua hal yang tidak dimiliki VESC standar atau rumit untuk diatur. Arduino murah, sederhana dan kuat.

Komponen apa yang Anda butuhkan?

• 2 Arduino Nano
• 2 Tombol Tekan
• 1 Tombol on/off 12mm yang lebih besar
• Baterai 18650
• Dudukan Baterai 18650
• Chip NRF24
• Modul Relay
• Tabung Panas Menyusut
• Pin tajuk.
• Termistor (Sensor Suhu
• resistor linier panjang 35mm 10Kohm

Alat yang Anda butuhkan:

• pencetak 3D
• Besi Solder (Produk Hebat!)
• Ketuk M3

Langkah 1: Bangun Perumahan Jarak Jauh

Anda mungkin tahu cara menggunakan printer 3D Anda. Berikut adalah beberapa tips: Saya tidak berpikir Anda bisa mendapatkan cetakan tahan air. Banyak orang mencoba, kebanyakan gagal. Anda hanya bisa melapisinya dengan epoksi yang bisa dilakukan, tetapi berantakan. Saya pergi dengan strategi yang berbeda dan saya menggunakan kondom atau sarung tangan untuk waterproofing. Bahkan jika rumah Anda tahan air, sulit untuk menemukan tombol atau potensiometer tahan air. Anda akan membutuhkan paku potong untuk poros pemicu dan sepotong kawat kaku untuk sambungan ke poti linier.

Model CAD memiliki ketebalan dinding 2mm. Ini cukup bagus menurut saya. Anda dapat mengubah model tentu saja. File CAD (Termasuk Komponen)

Langkah 2: Lengkapi Sirkuit Jarak Jauh Anda

Untuk menghubungkan modul RF24, tombol, dan potensiometer, cukup ikuti tutorial di bawah ini. Gunakan banyak pengecil kepala dan lem panas untuk mengisolasi semuanya. Setelah Anda mengujinya! Ini harus bekerja dengan andal, jadi Anda harus melakukannya dengan benar. Saya tidak punya masalah menghubungkan modul NRF24 langsung ke pin 3V Arduino saya. Tidak perlu catu daya dijual terpisah. Potensiometer adalah 10Kohm dan panjang 35mm. Saya harus mencari keras di ebay untuk menemukannya. Jika milik Anda berbeda, Anda perlu sedikit mengimprovisasi casing. Sel 18650 digunakan untuk menyediakan daya. Ini harus berlangsung sangat lama. Itu akan terhubung ke Vin dan Gnd di Arduino. Ini hanya bekerja meskipun jika baterai segar. Jika tegangan turun ke rendah, NRF24 tidak akan berfungsi lagi. Kode Jarak Jauh

Tutorial yang saya gunakan:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

Langkah 3: Tambahkan Sirkuit Jarak Jauh ke Perumahan Jarak Jauh

Tombol-tombolnya perlu disolder ulang untuk memasukkannya ke dalam housing. Pastikan semuanya pas, dan jangan merusak kabel apa pun. Saya kira langkah ini cukup jelas. Saya menggunakan empat sekrup M3. Panjang 10mm sudah cukup.

Langkah 4: Buat Sirkuit Penerima

Sekali lagi, Anda dapat mengikuti tutorial yang disediakan dalam kode dan juga dua langkah lebih lanjut. Saya menggunakan koneksi pin yang sama dan menyatakan jika saya menyimpang darinya dalam kode.

Dasarnya adalah bahwa remote mengirim variabel teks ke Arduino penerima melalui 2 chip NRF 24. Variabel teks itu kemudian diubah menjadi sinyal PWM yang membuat VESC menghidupkan throttle. Ini juga berfungsi dengan ESC lain, atau bahkan hanya Servo. Sirkuit ini memiliki manfaat tambahan dari perutean anti percikan. Saya memiliki relai yang sangat besar yang dapat memutuskan koneksi dari baterai utama, sehingga penerima Arduino juga mengontrolnya. Relai besar ini diaktifkan oleh relai yang lebih kecil dan relai terpisah melakukan hal anti percikan. Proses ini dimulai dengan menekan tombol di luar rumah baterai saya. Kode Penerima

Info selengkapnya ada di video di bawah ini. Serta semua kode yang saya gunakan.

Langkah 5: Uji Sirkuit Anda

Jika semuanya berjalan dengan benar, Anda sekarang akan melihat nilai di sudut kiri atas layar berubah dari 1500-2000 saat Anda menekan pemicu remote.