Micro Wifi Controlled 3D Printed 3D FPV Copter: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Setelah dua instruksi pertama saya "WifiPPM" dan "Kamera Fpv 3d Murah untuk Android", saya ingin menunjukkan quadcopter mikro saya dengan kedua perangkat terpasang.

Anda tidak memerlukan perangkat tambahan seperti pemancar RC atau kacamata FPV untuk itu. Ini adalah WIFI dikendalikan. Anda dapat mengontrolnya dengan smartphone apa pun atau PC dengan gamepad (saya menggunakan pengontrol PS3 enam sumbu dan Smartphone). Smartphone android dengan google karton digunakan sebagai kacamata FPV 3d.

Saya menambahkan tiga ukuran bingkai yang berbeda ke instruksi: 82mm, 90mm, 109mm. Perangkat kerasnya sama untuk semua, hanya baling-balingnya yang berbeda.

Saya menggunakan bingkai 90mm saat ini.

Gambar-gambar yang dapat diinstruksikan sebagian besar dengan bingkai 109mm.

Bingkai kecil memiliki waktu terbang yang sangat singkat (sekitar 3 menit) dan daya dorong yang sangat kuat. Tapi itu sangat kecil. Bingkai 90mm memiliki waktu terbang sekitar 5 menit. Daya dorongnya OK dan ukurannya masih cukup kecil untuk penerbangan dalam ruangan. Bingkai 109mm memiliki waktu terbang sekitar 7 menit. Dorongannya cukup bagus. Tapi itu hampir terlalu besar untuk penerbangan dalam ruangan.

Langkah 1: Daftar Bagian

Anda membutuhkan bagian-bagian berikut:

- Pengontrol penerbangan: Saya menggunakan Matek F411-mini. Anda dapat menggunakan pengontrol penerbangan apa pun yang Anda inginkan. Perlu diingat bahwa Anda membutuhkan 3, 3 Volt dengan setidaknya 300mA untuk WifiPPM dan 5 Volt dengan setidaknya 500mA untuk kamera 3d.

- 15A ESC

- 4 x 1104 motor tanpa sikat

- 2435 4 baling-baling blade untuk rangka 90mm, 2030 3 baling-baling blade untuk rangka 82mm atau 3020 2 baling-baling blade untuk rangka 109mm

- WIFIPPM atau penerima lainnya (berbeda dengan instruksi saya menggunakan ESP07 dengan antena eksternal sekarang)

- Kamera FPV 3d berbiaya rendah untuk android (saya menambahkan camholder cetak 3d baru dan dudukan VTX)

- GY63 Baro jika Anda ingin menambahkan mode tahan Ketinggian (tidak pernah berfungsi memuaskan di build saya)

- Buzzer kecil jika Anda ingin menggunakannya. Saya menggunakannya sebagai peringatan baterai.

- Baterai 2S. Saya menggunakan LiPo 1000mAh.

- konektor untuk baterai

- beberapa spacer plastik kecil, mur dan sekrup

- srew plastik panjang 20mm M2 dari ebay

- Bingkai cetak 3d, pelindung dan pemegang penyangga

- beberapa sabuk karet untuk menahan baterai

Langkah 2: Cetak Bingkai dan Pelindung Prop

Langkah pertama adalah untuk semua bagian. Saya menggunakan PLA dengan nozzle 0,3 mm dan pengisi 50%.

Saya menambahkan tiga ukuran bingkai yang berbeda. Bingkai 82 mm sangat kecil, tetapi waktu terbangnya hanya sekitar 3 menit dan daya dorongnya hampir terlalu rendah. Bingkai 90 mm adalah kompromi terbaik antara waktu dan ukuran penerbangan. Waktu penerbangan sekitar 5 menit. Dorongannya oke. Bingkai 109 mm memiliki waktu terbang terbaik (sekitar 7 menit) dan daya dorong terbaik, dengan kelemahan ukuran.

Saya juga menambahkan camholder baru untuk kamera 3d dan beberapa holder untuk VTX dan ESP8266.

Langkah 3: Tambahkan ESC dan Motor

Anda harus sudah selesai dengan "WIFIPPM" dan "kamera FPV 3d murah untuk Android" sebelum melanjutkan.

Tambahkan keempat motor ke rangka. Kemudian tambahkan ESC ke bingkai. Gunakan sekrup plastik M2x20 dan mur M2 untuk itu. Sekarang hubungkan motor ke ESC seperti pada gambar pertama dan kedua. Arah motor akan disesuaikan nanti. Tambahkan steker listrik ke kabel listrik ESC seperti pada gambar ketiga.

Langkah 4: Tambahkan Elektronik ke Pengontrol Penerbangan

Sekarang solder kabel ESC ke pengontrol penerbangan. Steker USB harus berada di sisi berlawanan dari koneksi. Anda dapat melihat koneksi di gambar pertama.

S1 -> S2 kuning -> S3 putih -> S4 hijau -> G abu-abu -> VBAT hitam -> merah Saya menghubungkan VBAT dan GND ke kapasitor karena bantalan sambungan berada di sisi lain.

Tambahkan grommet silikon dan kuningan ke pengontrol penerbangan.

Tambahkan baro, jika Anda ingin menggunakannya. SDA dan SCL juga berada di sisi bawah papan. +5V dan GND berada di sisi atas.

Sekarang hubungkan WifiPPM. Hubungkan output PPM ke RX2 dari pengontrol penerbangan. Hubungkan + WIFIPPM ke 3.3V dan GND ke G. Saya juga menambahkan dioda dari TX pengontrol penerbangan ke RX ESP8266 karena saya melakukan beberapa pengujian dengan saluran belakang dan protokol MSP saat ini. Anda tidak membutuhkan ini.

Tambahkan kamera 3d dengan VTX dan sambungkan + ke +5V dan GND ke G.

Jika Anda menggunakan pager juga tambahkan ke port pager.

Sekarang Anda memiliki semua elektronik bersama-sama.

Langkah 5: Satukan Semuanya

Hubungkan kabel ke steker ESC dan letakkan pengontrol penerbangan di atas ESC. Panah depan harus ke arah colokan ESC. Letakkan beberapa spacer yang lebih panjang untuk memperbaiki pengontrol penerbangan. Anda dapat menggunakan spacer pendek jika Anda tidak menggunakan baro. (gambar pertama)

Sekarang taruh beberapa busa di sekitar baro untuk menghilangkan aliran udara. Letakkan baro di atas ESC. Itu tidak diperbaiki dengan sekrup apa pun. Itu hanya dipegang oleh busa dan dudukan di atasnya. (gambar kedua dan ketiga)

Selanjutnya masukkan ESP8266 ke dalam tempat cetakannya dan letakkan di atasnya. Perbaiki dengan beberapa spacer pendek. Anda juga dapat menambahkan antena eksternal untuk jangkauan yang lebih baik. (gambar keempat)

Di atasnya, letakkan VTX dengan dudukannya yang telah dicetak dan letakkan lagi beberapa spacer panjang. (gambar kelima)

Sekarang letakkan papan sirkuit cam 3d di atasnya dan pasang lagi spacer pendek. (gambar keenam dan ketujuh)

Yang terakhir adalah pelat camholder cetak 3d. Pasang dulu beberapa sekrup panjang di dalamnya seperti pada gambar kedelapan, lalu letakkan di atas dan perbaiki dan perbaiki kedua kamera dengan camholder.

Sekarang helikopter Anda hampir selesai. Mari kita pergi penyesuaian.

Langkah 6: Konfigurasi Betaflight

Sekarang saatnya untuk konfigurasi. Jika Anda belum menginstal konfigurator betaflight, unduh dan instal dari sini. Fore Baro Mode Anda harus menginstal dan mem-flash Cleanflight. Betaflight tidak mendukungnya.

Hubungkan pengontrol penerbangan Anda melalui USB ke komputer dan mulai konfigurator betaflight. Klik sambungkan.

Di tab pertama Anda dapat menyesuaikan sensor Anda. Untuk melakukan ini, tingkatkan helikopter Anda dan klik kalibrasi.

Di tab kedua Anda dapat mengonfigurasi port serial Anda. Biarkan port USB apa adanya. Setel UART2 ke Penerima Serial. Anda dapat meninggalkan UART1 seperti itu. Saya menyesuaikannya dengan MSP karena saya sedang melakukan beberapa tes dengan protokol MSP saat ini.

Di tab berikutnya Anda dapat mengonfigurasi helikopter Anda. Masukkan ke Quad X dan DShot600. Saya selalu menyalakan Motor Stop karena saya ingin motor mati, ketika tidak ada throttle. Anda juga harus menyesuaikan orientasi papan ke YAW -45 °. Penerima harus disesuaikan dengan penerima PPM. Anda dapat meninggalkan sisanya seperti itu.

Di tab PID Anda dapat menyesuaikan parameter PID dan sensitivitas tongkat. Saya mengurangi sensitivitasnya sedikit. Penyesuaian PID harus berfungsi untuk penerbangan pertama. Anda dapat mengoptimalkannya nanti.

Tab berikutnya adalah tab penerima. Sesuaikan pemetaan saluran ke RTAE1234. Sesuaikan nilai stick terendah ke 1010, nilai stick tengah ke 1500 dan nilai stick tertinggi ke 1990. Jika Anda terhubung dengan ponsel cerdas Anda ke WIFIPPM dan memuat alamat 192.168.4.1 di browser Anda, Anda dapat menguji receiver Anda.

Jika penerima berfungsi dengan baik, Anda dapat membuka tab Mode. Saya telah mempersenjatai AUX4, dan mode penerbangan pada AUX1. Saya juga telah menyesuaikan mode Baro pada AUX3 (hanya cleanflight, baterai harus terhubung agar sensor baro dikenali)

Sekarang pergi ke tab motor. Colokkan baterai dan klik 'Saya tahu apa yang saya lakukan'. Uji arah motor Anda. Seharusnya seperti pada diagram di kiri atas. Jika motor berputar ke arah yang salah, cabut baterai, lepaskan kabel USB dan ganti dua kabel motor. Kemudian coba lagi. Ketika arah motor OK, konfigurasi selesai.

Langkah 7: Uji Helikopter Anda

Sekarang Anda dapat menambahkan baling-baling, sabuk karet untuk menahan baterai dan pelindung penyangga. Periksa kembali semuanya dan sambungkan baterai. Hubungkan ke WIFIPPM dan coba terbang tanpa FPV terlebih dahulu. Kemudian periksa lagi apakah aliran video berfungsi dengan motor menyala. Jika Anda memiliki distorsi video dengan motor di periksa kembali kabel Anda. Cobalah untuk meletakkan semua kabel kamera 3d fpv sejauh mungkin dari kabel listrik. Ketika semuanya baik-baik saja, Anda dapat mulai terbang FPV.