Daftar Isi:
- Langkah 1: Sensor Bumper & Pencitraan Kamera
- Langkah 2: Sensor Tebing
- Langkah 3: Benjolan Ringan
- Langkah 4: Kode
Video: Ellie Ment Pengenal Elemen: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Ellie adalah Roomba yang telah diprogram untuk dapat mendeteksi berbagai warna menggunakan kameranya, merasakan jika dia melewati tebing sehingga dia dapat menghentikan dirinya dari terguling, dan akan menghindari rintangan ketika bumpernya menabrak sesuatu. dengan caranya. Kami menamai Roomba kami 'Ellie Ment' sebagai permainan kata untuk 'elemen', karena dia mampu mengidentifikasi elemen mana yang dia lihat berdasarkan warna kertasnya.
Proyek ini dikembangkan dan dibentuk sebelumnya oleh Christopher Cannon, Kayla Sims dan Gretchen Evans, untuk proyek robot kelas EF 230 mereka.
Langkah 1: Sensor Bumper & Pencitraan Kamera
Ellie diprogram untuk memeriksa warna menggunakan kameranya saat bumper kiri, kanan, atau depan diaktifkan. Kamera kemudian akan mengidentifikasi warna mana yang dia hadapi, baik biru, hijau atau merah yang semuanya mewakili elemen berbeda yang terletak di Mars, dan kemudian menunjukkan 'elemen' mana yang dia hadapi.
Langkah 2: Sensor Tebing
Ellie diprogram untuk merasakan ketika dia mendekati tebing, atau dalam kasus kami batas kertas putih, dan mampu mengubah dirinya untuk tetap berada dalam batas yang ditetapkan.
Langkah 3: Benjolan Ringan
Sensor benturan cahaya Ellie membantunya merasakan seberapa dekat dia dengan dudukan yang menahan lembaran kertas berwarna, dan kemudian membantunya memposisikan ulang sehingga kameranya lebih mampu melihat warna dan oleh karena itu mengingatkan kita tentang elemen apa dia melihat ke.
Langkah 4: Kode
Terlampir adalah kode yang dikembangkan untuk memberi Ellie perintahnya untuk menemukan 'elemen' di area yang diberikan.
Roomba_Project_Code.m
Direkomendasikan:
Pengenal Gerakan Tangan: 5 Langkah
Pengenal Gerakan Tangan: Gambaran UmumDalam proyek ini, kami akan membuat sarung tangan yang dapat mengenali beberapa gerakan tangan dasar, menggunakan MicroBit, dan beberapa sensor. Kami akan menggunakan kemampuan Bluetooth di MicroBit, bersama dengan Aplikasi Android dan Server Web untuk melatih
Pengenal Suara Dapur Kustom: 4 Langkah
Pengenal Suara Dapur Kustom: Untuk proyek akhir kami dalam kursus sistem interaktif musim semi ini, kami membuat sistem waktu nyata untuk mengidentifikasi dan memvisualisasikan suara umum di dapur menggunakan klasifikasi Mesin Vektor Dukungan. Sistem ini terdiri dari laptop untuk audio
Selamat Rubah! (Elemen Pertama dari Proyek Besar): 7 Langkah (dengan Gambar)
Selamat Rubah! (Elemen Pertama dari Proyek Besar): Proyek kecil lain telah datang kepada saya, itu akan melibatkan sejumlah proyek kecil yang pada akhirnya akan bersatu. Ini adalah elemen pertama, rubah dengan ekor bergoyang yang muncul dan menghilang seolah-olah oleh sihir:)
Pengenal Digit Dengan Python: 3 Langkah
Digit Recognizer With Python: Un tema muy popular actualmente el denominado "Computer Vision" dengan latar belakang perangkat lunak capaz de reconocer pelindung gambar. Es posible imaginarse que esta habilidad es muy til para una computadora y permite expandir
Pengenal Multi-bahasa Dengan AIY: 4 Langkah
Pengenal Multi-bahasa Dengan AIY: Di stasiun luar angkasa. Ada banyak astronot di sana.n~ astronot berasal dari banyak planet (negara). jadi, karena itu AI harus bekerja dalam banyak bahasa di sana