Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ellie adalah Roomba yang telah diprogram untuk dapat mendeteksi berbagai warna menggunakan kameranya, merasakan jika dia melewati tebing sehingga dia dapat menghentikan dirinya dari terguling, dan akan menghindari rintangan ketika bumpernya menabrak sesuatu. dengan caranya. Kami menamai Roomba kami 'Ellie Ment' sebagai permainan kata untuk 'elemen', karena dia mampu mengidentifikasi elemen mana yang dia lihat berdasarkan warna kertasnya.
Proyek ini dikembangkan dan dibentuk sebelumnya oleh Christopher Cannon, Kayla Sims dan Gretchen Evans, untuk proyek robot kelas EF 230 mereka.
Langkah 1: Sensor Bumper & Pencitraan Kamera
Ellie diprogram untuk memeriksa warna menggunakan kameranya saat bumper kiri, kanan, atau depan diaktifkan. Kamera kemudian akan mengidentifikasi warna mana yang dia hadapi, baik biru, hijau atau merah yang semuanya mewakili elemen berbeda yang terletak di Mars, dan kemudian menunjukkan 'elemen' mana yang dia hadapi.
Langkah 2: Sensor Tebing
Ellie diprogram untuk merasakan ketika dia mendekati tebing, atau dalam kasus kami batas kertas putih, dan mampu mengubah dirinya untuk tetap berada dalam batas yang ditetapkan.
Langkah 3: Benjolan Ringan
Sensor benturan cahaya Ellie membantunya merasakan seberapa dekat dia dengan dudukan yang menahan lembaran kertas berwarna, dan kemudian membantunya memposisikan ulang sehingga kameranya lebih mampu melihat warna dan oleh karena itu mengingatkan kita tentang elemen apa dia melihat ke.
Langkah 4: Kode
Terlampir adalah kode yang dikembangkan untuk memberi Ellie perintahnya untuk menemukan 'elemen' di area yang diberikan.
Roomba_Project_Code.m