Mobil Bebas Genggam Tertanam-UCL-Omnidiresional: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Inilah cara membuat mobil omnidiretional, yang akan mengikuti tangan Anda saat Anda memindahkannya ke atas mobil. File "3d print omni-bil" adalah cetakan 3D, untuk rangka mobil. File "omni-car" adalah kode untuk board arduino Anda. Dalam kode ada konstanta yang disebut "a". Tergantung pada motor Anda, Anda perlu menghitung ulang nilai ini. Ini dihitung dengan membagi jumlah langkah yang diperlukan untuk satu putaran penuh, dengan 360. Selanjutnya konstanta "b" diperlukan jika motor Anda memiliki "waktu mati" saat memulai. Perlu dicatat motor yang digunakan di sini memiliki kualitas yang dicurigai, oleh karena itu nilai "b" cukup tinggi dan programnya sedikit belum teruji. Bagian-bagian individual berfungsi tetapi motor yang digunakan untuk mengarahkan tidak dapat diandalkan untuk diuji dengan benar.

Untuk ini, Anda akan membutuhkan:

1 arduino bord

2 motor stepper pilihan Anda sendiri

2 driver motor stepper DRV8825

2 sensor suara ultra HC-SR04

Kabel konektor M-M dan F-M.

Langkah 1: Langkah 1: Pasang Sensor

setelah semuanya dicetak 3D ambil kotaknya, dan dua tongkat panjang. Pasang sensor dengan kuat pada bagian ujung tongkat yang terangkat. Geser ujung yang terbelah ke dalam kotak. Untuk pengkabelan sensor paling kiri, pasang VCC ke 5v, gnd ke ground, trigonometri ke port 3 pada arduino Anda dan gema ke port 4 pada arduino Anda. Hubungkan sensor lainnya ke port 5 untuk trigonometri dan port 6 untuk gema.

Langkah 2: Langkah 2: Pasang Roda

Tempatkan karet gelang pada roda untuk memberikan traksi. Kemudian letakkan roda dengan hati-hati di dudukannya. Pastikan lubang untuk sumbu berada di sisi yang sama dengan dudukan untuk motor. Pasang motor dengan kencang ke sisi roda. Hubungkan motor ke pengemudi. Pin dir pada driver harus disambungkan ke port 10, dan pin step ke port 11.

Langkah 3: Langkah 3: Pasang Motor Arah

masukkan motor lainnya ke dalam kotak cetak 3D. Pastikan untuk memasangnya dengan aman. Hubungkan motor ini ke driver motor lainnya. Pin langkah driver ini perlu disambungkan ke port 9 dan pin dir ke pin 8 pada papan arduino Anda.

Langkah 4: Langkah 4: Pasang Rig

Dua bagian yang ditunjukkan pada gambar satu adalah bagian bawah mobil. Kaki pantat, perlu digergaji hingga ukurannya. Mereka terlalu lama pada model memetikan karet gelang pada mobil adalah untuk gemuk. Potong kaki-kaki sehingga roda bersentuhan dengan tanah. Tempatkan roda dan dudukan pada bagian yang berkaki tiga. Geser bagian lain di atas, seperti roda ditahan di tempatnya. Bagian bulbus dari sumbu dudukan roda harus berada di atas kedua bagian. akhirnya geser bagian bawah ke bagian bawah kotak. Ambil kabel M-M, atau tombol, dan colokkan ke port 7. Tempatkan ujung kabel yang lain dalam koneksi ground. Untuk menyalakan mobil, lepaskan kabel ini dan pegang tangan Anda di atas mobil selama 5 detik. Mobil sekarang harus mengikuti tangan Anda. Perhatikan port 7 dalam mode pullup, artinya jika Anda tidak memasukkan kabel, itu akan selalu dipicu. Ketika terhubung ke ground, mobil akan secara efektif berada dalam mode "siaga".