Daftar Isi:
- Langkah 1: Kumpulkan Semua Barang yang Diperlukan
- Langkah 2: Program Papan Arduino
- Langkah 3: Pisahkan Trek Loop Dalam
- Langkah 4: Buat Tata Letaknya
- Langkah 5: Pasang Perisai di Papan Arduino dan Buat Koneksi Kabel
- Langkah 6: Hubungkan Track 'tersensor' ke Papan Arduino
- Langkah 7: Tempatkan Lokomotif di Jalur
- Langkah 8: Nyalakan Sistem
- Langkah 9: Tonton Bekerja
- Langkah 10: Apa Selanjutnya?
Video: Loop Terbalik Kereta Otomatis Menggunakan Arduino: 10 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Membuat loop terbalik dapat membantu dalam model tata letak kereta untuk mengubah arah kereta, yang tidak dapat dilakukan dengan meja putar. Dengan cara ini, Anda dapat membuat tata letak trek tunggal dengan loop terbalik di setiap ujungnya untuk menjalankan kereta tanpa jeda atau gangguan. Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!
Langkah 1: Kumpulkan Semua Barang yang Diperlukan
Untuk proyek ini, berikut adalah daftar suku cadang dan komponen yang diperlukan:
- Papan mikrokontroler Arduino, yang direkomendasikan adalah UNO, Leonardo, MEGA.
- Pelindung pengemudi motor Adafruit.
- Sumber daya DC 12 volt (bisa berupa baterai atau adaptor dengan kapasitas keluaran arus minimal 1,5 amp)
- Enam kabel jumper pria ke pria:
- Sepasang untuk menghubungkan jumlah pemilih ke pengemudi motor.
- Pasangan kedua untuk menghubungkan kekuatan trek luar ke driver motor.
- Pasangan ketiga untuk menghubungkan loop dalam ke driver motor.
- Sebuah trek 'disensor'.
- 3 kabel jumper female ke female (untuk menghubungkan sensor ke papan Arduino).
Langkah 2: Program Papan Arduino
Jika Anda tidak memiliki Arduino IDE di komputer Anda, unduh dari sini. Pustaka untuk pelindung driver motor Adafruit dapat ditemukan di sini, jika Anda tidak memilikinya di IDE Anda. Pastikan Anda menginstal ini di IDE Anda sebelum mengkompilasi program. Jika Anda memerlukan bantuan untuk menginstal perpustakaan, lihat tautan ini.
Langkah 3: Pisahkan Trek Loop Dalam
Dengan menggunakan 4 penyambung rel berinsulasi, isolasi loop dalam track dari track luar. Klik pada gambar untuk info lebih lanjut.
Langkah 4: Buat Tata Letaknya
Saya menggunakan N-gauge Kato Unitrack untuk membuat tata letak ini. Anda dapat menggunakan trek lain selama semuanya berfungsi dengan baik.
Langkah 5: Pasang Perisai di Papan Arduino dan Buat Koneksi Kabel
Sebelum memasang pelindung driver motor, pastikan semua pin sejajar dan kemudian dorong pelindung ke bawah untuk memasangnya dengan kuat ke papan Arduino. Saat menjaga papan dalam posisi tegak (lihat gambar di atas) sehingga pin input analog berada di sisi Anda, buat koneksi berikut:
- Hubungkan kabel pemilih ke blok terminal bertanda 'M4' dengan menghubungkan +ve atau kabel merah ke terminal atas dan -ve atau kabel hitam ke terminal bawah.
- Hubungkan kabel daya dari bagian dalam loop ke blok terminal bertanda 'M2'. Tetap sambungkan untuk saat ini dan ubah polaritasnya nanti jika kereta atau lokomotif bergerak ke arah yang salah di dalam lingkaran atau berhenti begitu saja.
- Hubungkan daya trek luar ke blok terminal bertanda 'M1'. Lakukan hal yang sama nanti seperti yang akan Anda lakukan untuk daya trek di loop dalam.
Langkah 6: Hubungkan Track 'tersensor' ke Papan Arduino
Hubungkan pin sensor sebagai berikut:
- VCC ke +5 volt pin papan Arduino.
- GND ke pin GND dari papan Arduino.
- KELUAR ke pin A0 dari papan Arduino.
Langkah 7: Tempatkan Lokomotif di Jalur
Tempatkan lokomotif di bagian luar lintasan untuk menguji penyetelan.
Langkah 8: Nyalakan Sistem
Nyalakan papan Arduino dan driver motor dengan menghubungkan pin VIN dan GND masing-masing ke daya 12 volt dan ground masing-masing atau dengan menghubungkan konektor barel adaptor ke soket daya papan Arduino. Periksa kembali semua sambungan kabel dan hidupkan daya.
Langkah 9: Tonton Bekerja
Jika semuanya berjalan dengan baik, maka pengaturan Anda akan berfungsi seperti yang ditunjukkan pada video di atas.
Langkah 10: Apa Selanjutnya?
Sekarang setelah Anda menjalankan contoh penyiapan, Anda dapat menambahkan loop terbalik lain di ujung lain dari jalur luar untuk membuat kereta berjalan di kedua arah pada satu jalur tanpa gangguan (Anda perlu memodifikasi Arduino program untuk itu). Pamerkan keahlian Anda dengan memodifikasi program Arduino untuk meningkatkan fungsionalitas proyek ini atau cukup beri tahu saya apa yang Anda lakukan dengan ini. Beri tahu saya jika Anda membuat proyek ini untuk membantu saya mengetahui apakah ini berguna bagi Anda.
Saya berharap Anda senang kereta api. Semua yang terbaik!
Direkomendasikan:
Tata Letak Kereta Api Model Otomatis Menjalankan Dua Kereta (V2.0) - Berbasis Arduino: 15 Langkah (dengan Gambar)
Tata Letak Kereta Api Model Otomatis Menjalankan Dua Kereta (V2.0) | Berbasis Arduino: Mengotomatiskan tata letak kereta api model menggunakan mikrokontroler Arduino adalah cara yang bagus untuk menggabungkan mikrokontroler, pemrograman, dan model kereta api menjadi satu hobi. Ada banyak proyek yang tersedia untuk menjalankan kereta secara mandiri pada model perkeretaapian
Tata Letak Kereta Api Model Otomatis Dengan Loop Terbalik: 14 Langkah
Tata Letak Kereta Api Model Otomatis Dengan Loop Terbalik: Dalam salah satu Instruksi saya sebelumnya, saya menunjukkan cara membuat Model Kereta Api Titik ke Titik Otomatis Sederhana. Salah satu kelemahan utama dari proyek itu adalah kereta harus bergerak ke arah sebaliknya untuk kembali ke titik awal. R
Robot SCARA: Belajar Tentang Kinematika Maju dan Terbalik!!! (Plot Twist Pelajari Cara Membuat Antarmuka Real Time di ARDUINO Menggunakan PROCESSING !!!!): 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot SCARA: Belajar Tentang Kinematika Maju dan Terbalik!!! (Plot Twist Pelajari Cara Membuat Antarmuka Waktu Nyata di ARDUINO Menggunakan PROCESSING !!!!): Robot SCARA adalah mesin yang sangat populer di dunia industri. Namanya adalah singkatan dari Selective Compliant Assembly Robot Arm atau Selective Compliant Articulated Robot Arm. Ini pada dasarnya adalah robot tiga derajat kebebasan, menjadi dua penampil pertama
Tata Letak Kereta Api Model Otomatis Menjalankan Dua Kereta: 9 Langkah
Tata Letak Kereta Api Model Otomatis Menjalankan Dua Kereta: Saya membuat Tata Letak Kereta Model Otomatis dengan Melewati Berpihak beberapa waktu lalu. Atas permintaan dari sesama anggota, saya membuat Instruksi ini. Ini agak mirip dengan proyek yang disebutkan sebelumnya. Tata letak mengakomodasi dua kereta dan menjalankannya secara bergantian
Loop Kereta Api Model Otomatis Sederhana Dengan Pelapis Halaman: 11 Langkah
Loop Kereta Api Model Otomatis Sederhana Dengan Pelapis Halaman: Proyek ini adalah versi yang ditingkatkan dari salah satu proyek saya sebelumnya. Ini menggunakan mikrokontroler Arduino, platform prototyping open-source yang hebat, untuk mengotomatiskan tata letak kereta api model. Tata letak terdiri dari lingkaran oval sederhana dan dedak berpihak halaman