Angkat Mobil RC Dengan Papan Arduino: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Kontrol Mobil RC 4X4 dengan papan Arduino dibuat dengan komponen cetak 3-D.

Langkah 1: Bagian

Bagian-bagian yang diperlukan untuk proyek ini adalah:

• Motor DC x2
• 4 Roda (biaya $14,99+pajak untuk 4 roda dan 4 Motor DC)
• Arduino UNO x1
• Papan tempat memotong roti kecil x1
• kabel
• 3 Lampu LED
• 4 #8-32 x 3/4 baut dan mur.

Langkah 2: Bagian Dicetak dalam 3-D

Ada 6 bagian yang dicetak dalam 3-D. Di atas kita dapat melihat dimensi (dalam mililiter) yang saya pilih untuk proyek saya, gambar ini dibuat menggunakan perangkat lunak Solid Works.

• Gambar pertama menunjukkan dimensi kotak berbentuk segitiga yang saya putuskan untuk dicetak.
• Gambar kedua menunjukkan penutup kotak segitiga, untuk menyembunyikan semua komponen.
• Untuk gambar terakhir kita bisa melihat kaki-kaki yang saya buat untuk mengangkat mobil RC sehingga bisa melewati rintangan kecil tanpa gangguan apapun.
• Pada gambar terakhir kita dapat melihat perakitan akhir, dengan semua bagian 3D disatukan.

Baut yang digunakan untuk mengencangkan kaki adalah #8-32 x 3/4 in dengan mur yang tepat.

Langkah 3: Pengkabelan Papan

Lampirkan Saya telah memposting diagram pengkabelan Arduino, harap dicatat bahwa ini ditampilkan di papan tempat memotong roti, tetapi dalam tugas akhir saya menyolder beberapa kabel untuk membuat lebih banyak ruang. Di sini kita dapat melihat bahwa saya menghubungkan 3 lampu ke mobil RC. Lampu putih digunakan di bawah mobil RC, lampu hijau digunakan saat mobil RC melaju ke arah depan, dan lampu merah digunakan saat mobil berjalan mundur.

Langkah 4: Kode untuk Arduino

Di atas adalah kode untuk Arduino, dengan deskripsi di dalam kode.

Langkah 5: Pengaturan Akhir

1. Bor 2 lubang, satu di setiap ujung kotak segitiga
2. Letakkan satu LED di setiap lubang bor, gunakan lem panas untuk memastikan lampu tidak hilang.
3. Unggah kode ke Arduino UNO
4. Masukkan semua koneksi ke dalam kotak cetak 3D segitiga dengan Arduino UNO dan baterai portabel
5. Bor lubang kecil pada penutup untuk meletakkan penerima IR, sehingga dapat membaca kendali jarak jauh
6. Bor 2 lubang lagi ke setiap ujung penutup, sehingga penutup dapat disekrup ke kotak segitiga
7. Pasang baut dan mur #8-32 x 3/4 dengan posisi kaki dan membentuk pola X seperti pada gambar
8. Letakkan semua 4 roda di setiap ujung kaki
9. Tambahkan satu motor ke satu roda di kanan dan satu di kiri. (Saya menempatkan satu di depan dan satu di belakang untuk keseimbangan yang lebih baik)
10. Saya mengebor total 12 lubang di sisi kotak segitiga untuk meletakkan beberapa bagian dekoratif (ini terserah masing-masing orang)
11. Nikmati mobil RC baru Anda.