Program PLC ABB Sederhana- Proyek Akademik: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ini adalah proyek sederhana yang bertujuan untuk memprogram menggunakan perangkat lunak CoDesys dengan bahasa Ladder Diagram (LD). Dan harap perhatikan bahwa itu bukan proyek tutorial, bagikan pengetahuan dan komentar Anda dengan saya.

Proyek berisi dengan fungsi-fungsi ini.., Proses pengisian

Proses Pembatasan

Proses Label

Proses Pembawa

Proses Pelepasan

Contoh produk

Otomatis/Manual

Fungsi-fungsi di atas akan dijelaskan dengan langkah-langkah selanjutnya.

Langkah 1: Programmable Logic Controller (PLC) dan Software Codesys

Programmable logic controller (PLC), atau pengontrol yang dapat diprogram adalah komputer digital industri untuk mengontrol proses manufaktur, seperti jalur perakitan, atau perangkat robot, atau aktivitas apa pun yang memerlukan kontrol keandalan tinggi dan kemudahan pemrograman dan diagnosis kesalahan proses.

Codesys SoftwareCODESYS adalah lingkungan pengembangan untuk aplikasi pengontrol pemrograman sesuai dengan standar industri internasional.

Langkah 2: Masukkan Alamat

Masukan mesin.., Mulai - MULAI

Berhenti berhenti

Otomatis - OTOMATIS

Manual - MANUAL

Sensor Posisi 1 - S1

Sensor Posisi 2 - S2

Sensor Posisi 3 - S3

Sensor Posisi 4 - S4

Sensor Posisi 5 - S5

Sensor Posisi 6 -S6

Sensor Posisi 7 - S7

Sensor Posisi 8 - S8

Sensor Posisi 9 - S9

Belt Konveyor Manual - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Pengisian Manual - MANUAL_FILLING

Pembatasan Manual - MANUAL_CAPPING

Label Manual - MANUAL_LABEL

Lengan Pengangkut Manual - MANUAL_CARRIER_ARM

Lengan Manual Maju - MANUAL_ARM_FOWARD

Pembalikan Lengan Manual - MANUAL_ARM_REVERSE

Pelepasan Lengan Manual - MANUAL_ARM_RELEASE

Sampel - SAMPEL

Langkah 3: Alamat Keluaran

Keluaran mesin.., Sabuk Konveyor - CONVEYOR_BELT

Mengisi Lengan Bawah - FILL_DOWN

Proses Pengisian - FILL_FILLING

Mengisi Arm Up - CAP_UP

Menutup Lengan Bawah - CAP_DOWN

Proses pembatasan - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Label Lengan Bawah - LABEL_DOWN

Proses Tempel Label - LABEL_LABEL

Label Arm Up - LABEL_UP

Lengan Maju - ARM_FOWARD

Lengan Mundur - ARM_REVERSE

Lengan proses mesin Turun - MACHINE_CARRY_DOWN

Lengan proses mesin Terbuka - MACHINE_CARRY_OPEN

Lengan proses mesin Tutup - MACHINE_CARRY_CLOSE

Lengan proses mesin Naik - MACHINE_CARRY_UP

Langkah 4: Proses Conveyor Belt

Saat mesin dalam mode Otomatis, Saat botol terlihat di depan sensor nomor 1 (S1), Conveyor Belt mulai berputar hingga Sensor Posisi 3 (S3).

sensor nomor 2 digunakan untuk mengatur proses packing.

Langkah 5: Proses Pengisian

Saat botol sampai ke Position Sensor 3 (S3), Conveyor Belt akan berhenti dan proses Filling akan dimulai.

Ada tiga langkah.., Lengan bergerak ke bawah, tiga detik.

Proses pengisian, tiga detik.

Lengan bergerak ke atas, tiga detik.

Saya menggunakan tiga detik untuk setiap kasus dengan timer yang berbeda. Benar-benar sembilan detik untuk proses pengisian.

Setelah proses pengisian selesai, Conveyor belt akan mulai berputar untuk posisi selanjutnya yaitu proses Capping.

Langkah 6: Proses Pembatasan

Sensor Posisi 4 (S4) digunakan untuk mengoperasikan proses Capping. Saat sensor mendeteksi botol, Belt akan dihentikan dan arm akan diaktifkan.

Ada juga tiga langkah dengan waktu yang berbeda.., Lengan bergerak ke bawah, tiga detik.

Proses capping, dua detik.

Lengan bergerak ke atas, tiga detik.

Langkah 7: Proses Label

Ketika botol mencapai Sensor Posisi 5 (S5), Belt Conveyor akan berhenti dan proses Label akan dimulai.

Proses ini memiliki tiga langkah.., Lengan bergerak ke bawah, dua detik.

Proses capping, dua detik.

Lengan bergerak ke atas, dua detik.

Langkah 8: Proses Pembawa dan Rilis

Ketika botol datang ke Sensor Posisi 5 (S5), Conveyor Belt akan berhenti dan proses Carrier akan dimulai.

Proses ini memiliki empat langkah.., Pegangan lengan terbuka selama dua detik.

Lengan bergerak ke bawah selama tiga detik.

Pegangan lengan membawa botol selama dua detik.

Lengan bergerak ke atas selama tiga detik.

Langkah selanjutnya adalah melepaskan botol. Lengan bergerak ke posisi terakhir. Ada dua kotak yaitu pengepakan dan sampel, lengan harus memilih kotak yang tepat. Itu akan dipilih sesuai dengan kondisi awal. Disebutkan kondisi tersebut di bawah.

Jika sakelar sampel dan Sensor Posisi 9 (S9) diaktifkan, Arm akan melepaskan botol di kotak Sampel.

Jika Sensor Posisi 2 (S2) dan Sensor Posisi 8 (S8) diaktifkan, lengan akan melepaskan botol pada kotak kemasan.

Setelah proses selesai, Arm akan mulai bergerak mundur hingga Position Sensor 7 (S7). Kemudian setup akan direset untuk botol berikutnya.

Ketiga fungsi tersebut yaitu Carrier, Packing dan Releasing terjadi di lengan yang sama. Untuk mewakili dalam visualisasi, saya menggunakan poligon dan memori terpisah untuk program tersebut.

Langkah 9: Otomatis dan Manual

Proyek tersedia mode Otomatis dan Mode Manual. Pertama mode harus dipilih. Sistem otomatis berfungsi seperti biasa. Ada sakelar terpisah untuk Manual.

Langkah 10: Visualisasi dan Representasi

Saya mewakili status mesin dan status sistem menggunakan poligon.

Langkah 11: Sabuk Konveyor

Saat sabuk konveyor berjalan, warnanya merah.

Langkah 12: Mengisi, Membatasi, dan Memberi Label

Panah bawah diwakili, lengan bergerak ke bawah.

Panah atas diwakili, lengan bergerak ke atas.

Bagian bawah adalah tentang visualisasi Filling, Capping dan Label.

Langkah 13: Operator dan Rilis

Pembawa:-

Bagian pertama direpresentasikan tentang bukaan carry grip.

Panah bawah diwakili, lengan bergerak ke bawah.

Panah atas diwakili, lengan bergerak ke atas.

Bagian bawah diwakili tentang membawa.

Melepaskan:-

Panah bawah diwakili, lengan bergerak ke bawah.

Panah atas diwakili, lengan bergerak ke atas.

Bagian terakhir diwakili tentang melepaskan.

Bagian ketiga diwakili tentang menutup pegangan.

Lengan Maju dan Lengan Mundur diwakili oleh gerakan lengan.

Langkah 14: Panel Kontrol dan Papan Pengalih

Ada Mulai, Berhenti, Sampel, Otomatis, Manual di papan sakelar.

Panel kontrol manual memiliki delapan sakelar.

Langkah 15: Kotak Kemasan dan Kotak Sampel

Langkah 16: Penyelesaian dan Pengujian

Langkah 17: Kode dan Video Pengujian

Ada video dengan visualisasi sederhana.