Toby1 - Hexapod: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Toby1 merupakan robot hexapod yang menggunakan gerak gerbang tripod engkol untuk berjalan, merupakan bot multi arah dari depan ke belakang yang dapat membalikkan gerakannya dengan sensor sentuh.

Langkah 1: Pondasi yang Baik

Konstruksi bodi utama yang akan menampung sistem roda gigi dan menopang sambungan penggerak. Bahan yang digunakan adalah kayu guling, batang korek api dan strip pembatas dekoratif.

Langkah 2: Menambahkan Roda Gigi Bawah

Saya membuat dua rel mengenai roda gigi, bawah dan atas, bawah adalah roda gigi kecil yang digunakan untuk mentransfer gerakan dan atas adalah roda gigi besar yang akan memperbaiki batang engkol di tempatnya dan memberikan gerakan.

Langkah 3: Menambahkan Baterai & Partisi Ekspansi

Dengan partisi ditambahkan dan direkatkan, sisa kayu dipotong untuk meninggalkan dasar robot. Mesin cuci ditambahkan untuk menahan batang penggerak di tempatnya, tetapi kemudian dilepas dan diganti karena masalah penyelarasan.

Langkah 4: Ambil Poin

Dua teluk ekspansi kecil ditambahkan di setiap sisi robot, mereka akan digunakan sebagai sensor, mereka menjadi titik pengambilan setelah saya memutuskan bahwa sensor sentuh akan berada di bawah perut bot. Ini sangat *berguna* saat membawa dan mengambil robot, jadi ini bekerja dengan sangat baik!

Langkah 5: Membuat Engkol

Setiap engkol diampelas dan diperkuat dengan lem ganda, selesai di sini tetapi saya tidak ingin ada sambungan yang hilang atau pecah saat selesai!

Langkah 6: Menyelaraskan Engkol & Menambahkan Roda Gigi Besar

Dengan roda gigi besar dan poros penggerak ditambahkan, engkol diletakkan di tempatnya dan disejajarkan, ini adalah beberapa metode penyelarasan zaman batu yang cantik yang terjadi di sini tetapi jerami! saya hobi keluar dari dapur saya atm!:D

Langkah 7: Membuat Kaki

Potongan dilakukan di atas kertas dan dijiplak, saya membuat konektor tengah di bagian tengah atas sehingga setiap kaki pas dengan pelat sambungan. Saya akan membuat kaki dari sesuatu yang lebih kuat jika saya melakukan ini lagi, kayu guling telanjang terlalu rapuh untuk kaki menurut saya.

Langkah 8: Sensor Sentuh

Saya cenderung jatuh di bawah pengaruh berat *mengapa membeli ketika Anda dapat membangun* mentalitas, sementara ini benar dalam banyak aspek, faktor lain dapat memperumit ini…seperti waktu atau uang. Saya ingin sensor sentuh ini menjadi lebih digital, dengan ide menggunakan 2 sakelar relai, tetapi saya tidak bisa mendapatkannya secara lokal dan membeli secara online berarti menunggu, bukan menunggu! ^^ jadi saya memutuskan untuk membangun, hidup, dan belajar.

Langkah 9: L. E. D & Pengkabelan

L. E. D ditambahkan ke setiap sisi, mencoba kuning dan putih tetapi biru sempurna! Itu memberi robot sedikit karakter yang saya inginkan. Lampu-lampu itu salah kabel, mereka seharusnya menunjuk dan menyala ke arah yang sama dengan robot yang bergerak. Saya bisa saja memasang kembali semuanya tetapi kesalahan tumbuh pada saya dan saya memutuskan untuk membiarkannya.

Pengontrol kecepatan I ditambahkan untuk memperlambat kecepatan robot tetapi tidak diperlukan karena Toby1 berjalan dengan kecepatan yang bagus.

Langkah 10: Partisi Baterai

Awalnya baterai akan menjadi baterai kamera 6v, tetapi 9v standar adalah ukuran yang sempurna dan bekerja dengan baik dengan apa yang dibutuhkan. Jadi saya pergi dengan itu, itu duduk nyaman dan dipegang oleh karet gelang yang membungkus dari atas ke bawah.

Langkah 11: Mengendarai Motor & Gearbox

Ide gearbox pertama adalah milik saya sendiri dan saya membangunnya dengan standar kerja, namun penyelarasannya tidak sempurna dan melalui gesekan membuat gerakan merosot dan sulit-som! Jadi saya memutuskan untuk membuangnya dan membeli motor yang bagus dengan gearbox bawaan (Haljia 6v 120rpm).

Langkah 12: Galeri

Toby1 adalah robot Hexapod pertama saya, saya telah belajar banyak! yang berikutnya akan memiliki kontrol gerakan penuh dan saya berharap kamera terpasang.

Semoga Anda menikmati melihat dan menonton Toby1! Semua/setiap pertanyaan, saran dan komentar dipersilakan! Terima kasih semua dan salam terbaik untuk Anda dan milik Anda!

pisau cukur

Saluran Youtube