Daftar Isi:
- Langkah 1: Bracket Tipe-U Dirakit Platform Bawah
- Langkah 2: Pasang U-bracket dan Braket Motor
- Langkah 3: Pasang Enam Motor DC
- Langkah 4: Pasang Kolom Tembaga ke Sasis Bawah
- Langkah 5: Peredam Kejut pada Rakitan ke Sasis dan Naik dan Turun Sasis Bersama
- Langkah 6: Pasang Roda dan Sakelar untuk Menyelesaikan Instalasi
- Langkah 7: Bagian Perangkat Keras
Video: Robot Penyerap Guncangan 6WD untuk Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Desain baru platform seluler 6WD, kendaraan menggunakan paduan aluminium 2mm, perawatan permukaan semprotan aluminium. 6 motor DC kecepatan tinggi (asli 17000 rpm), dengan gear box full metal 1:34, sehingga mobil mendapatkan performa off-road yang kuat.
Desain peredam kejut adalah sorotan dari mobil, penggunaan 6 peredam kejut yang terhubung secara tetap ke bodi ke mobil, sehingga platform untuk kemampuan jalan yang lebih baik, terutama untuk beberapa jalan bergelombang yang kompleks.
Platform seluler 6WD dapat dipasang dengan berbagai jenis papan kontrol atau pengontrol seperti Arduino atau Raspberry Pi. Sasis atas menggunakan lubang pemasangan 3mm, 12mm horizontal, pitch 14mm vertikal dapat menjadi berbagai pemasangan berbagai sensor, atau perluasan tambahan fungsi lain, seperti pemasangan robot. Lantai atas disediakan platform Arduino, lubang pemasangan platform pie raspberry.
Langkah 1: Bracket Tipe-U Dirakit Platform Bawah
Sasis dengan desain ganda, braket tipe U dipasang pada sasis. Hanya perlu memasang tiga, arah bukaan ke kedua sisi.
Pasang 2 braket yang tersisa dengan cara ini, dengan lubang penahan pada posisi lingkaran
- Sekrup M3x8mm X 12
- Kacang M3 X 12
Langkah 2: Pasang U-bracket dan Braket Motor
Jika Anda ingin memasang pegas tegangan, pasang lubang lingkaran merah pada gambar di sebelah kanan, lalu muat braket berbentuk U, pertama pasang pegas tegangan untuk memasang kembali braket; bantalan dipasang di dalam braket, sekrup terletak di mur.
Sekrup, mur dan bantalan untuk jumlah tunggal, total 3 kelompok.
- Sekrup M3x10mm X 4 (12)
- M3 mur pengunci X 4 (12)
- Bantalan flensa X 4 (12)
Langkah 3: Pasang Enam Motor DC
Motor memiliki lubang berulir di lubang pemasangan braket, tetap dengan sekrup, harap garis motor las yang baik sebelum pemasangan, tengah pendek, 2 sisi panjang
Kopling dipasang pada poros motor, sekrup dipasang di sisi platform, lingkaran merah dalam warna samping
- JGA25-370 motor kecepatan tinggi X 6
- Kopling X 6
- Sekrup M3x6mm X 4 (12)
Langkah 4: Pasang Kolom Tembaga ke Sasis Bawah
Sebelum memasang motor, Anda perlu mengelas kutub positif dan negatif motor untuk memudahkan pemasangan kabel.
- Pilar tembaga M3x30mm X 8
- M3x 6mm sekrup X 8
Langkah 5: Peredam Kejut pada Rakitan ke Sasis dan Naik dan Turun Sasis Bersama
- Peredam kejut X 6
- Sekrup M2.5x16mm X 6
- M2.5 mur pengunci X 6
Memperbaiki sasis pada kolom tembaga, shock dipasang ke braket motor
- Sekrup M2.5x14mm X 6
- M2.5 mur pengunci X 6
- Sekrup M3x6mm X 8
Langkah 6: Pasang Roda dan Sakelar untuk Menyelesaikan Instalasi
- Beralih X 1
- Sekrup M3x6mm X 8
Langkah 7: Bagian Perangkat Keras
Saya menambahkan PS2 dan robot ke robot 6WD, tetapi saya tidak melakukan pekerjaan dengan baik menggunakan robot untuk melakukan beberapa hal untuk saya karena saya masih kekurangan mata. Saya sudah membeli modul transmisi video dan menghubungkannya langsung ke telepon. Saya sekarang menggunakan pegangan PS2 saya untuk mengontrol robot 6WD saya untuk bergerak maju mundur. Tentu saja, ini hanya platform seluler, Anda dapat menambahkan beberapa sensor lain untuk membantu Anda mencapai beberapa fitur.
Karena menggunakan motor berkecepatan tinggi, jadi kita juga membutuhkan penggerak arus besar dan Li - Po, pilih driver motor limit 23 a, modul ini membutuhkan dua, kita akan menjadi satu sisi motor menerima M + positif, jawaban negatif M - (kelompok 3 motor), sangat nyaman kami mengontrol robot kami.
Papan kontrol utama memilih Arduino UNO R3, dan jika Anda membutuhkan lebih banyak antarmuka, Anda dapat menggunakan Mega 2560 atau Raspberry Pi.
Jika Anda ingin mengontrol lengan robot, Anda dapat menggunakan pengontrol roda kemudi untuk mengontrolnya melalui port serial UNO; Tentu saja Anda memerlukan catu daya 6v untuk perangkat kemudi Anda. Anda dapat menambahkan program lengan robot ke PS2 dan mengontrol dengan pegangan untuk meraih apa yang Anda inginkan.
MD04:
- Tegangan kerja: 5.9-30V
- Bekerja saat ini: 23A
- Masukan logis: 1.8v, 3.3v, 5V (Maks)
- Frekuensi PWM: 100kHz
- SLP: TINGGI (+5V) Gunakan waktu untuk menarik
- PWM: Kontrol kecepatan motor
- DIR: Kontrol arah
- GND: GND
- GND:GND
- M-: Motor
- M+: Motor
- VM: 6-12V (2s atau 3s) Pilih voltase sesuai motor, hingga 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Direkomendasikan:
OAREE - 3D Printed - Robot Penghindar Rintangan untuk Pendidikan Teknik (OAREE) Dengan Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Desain: Tujuan dari instruksi ini adalah untuk merancang robot OAR (Obstacle Avoiding Robot) yang sederhana/kompak, Dapat dicetak 3D, mudah dirakit, menggunakan servos rotasi terus
Membuat Panel Akustik Penyerap Suara Dengan Gabus Anggur: 4 Langkah
Membuat Panel Akustik Penyerap Suara Dengan Gabus Anggur: Setelah mengumpulkan gabus anggur selama bertahun-tahun, saya akhirnya menemukan kegunaannya: untuk membuat panel suara akustik penyerap suara untuk suara rumah saya di stan. Sejak botol anggur berulir menjadi lebih umum, saya telah menyimpan gabus untuk berbagai pro
Remote Controlled 6WD Robot Segala Medan: 10 Langkah (dengan Gambar)
Remote Controlled 6WD All Terrain Robot: Sebagian besar robot yang saya buat sejauh ini adalah robot beroda 4 dengan kapasitas beban beberapa kilogram. Kali ini saya memutuskan untuk membuat robot yang lebih besar yang akan dengan mudah mengatasi berbagai rintangan dalam perjalanannya dan akan dapat bergerak dengan beban setidaknya
Asbak Penyerap Asap USB: 8 Langkah
USB Smoke Absorbing Ashtray: The All New USB ASHTRAY. Jika Anda telah membaca blog atau melihat toko komputer akhir-akhir ini, Anda akan percaya bahwa pada akhirnya dunia akan terhubung ke port USB. Tapi, tidak ada yang benar-benar membuat semacam gadget untuk perokok … ya semua orang membenci perokok
Piston Berkatup untuk Guncangan Mobil RC: 8 Langkah
Valved Pistons untuk Shock Mobil RC : Berikut adalah cara membuat piston pada mobil RC hydraulic shock valved apapun. Katup akan membuka satu arah untuk membuka semua lubang di piston dan menutup ke arah yang berlawanan untuk memblokir beberapa lubang piston. Ini memungkinkan kejutan menjadi lebih kaku satu arah