Joystick Controlled Servo Menggunakan Arduino (dengan Pemrograman): 4 Langkah
Joystick Controlled Servo Menggunakan Arduino (dengan Pemrograman): 4 Langkah

Daftar Isi:

Anonim
Image
Image

Pada tutorial kali ini kita akan membuat joystick control servo menggunakan Arduino Uno. Servo akan bergerak sesuai dengan gerakan joystick.

Langkah 1: Komponen yang Diperlukan:

Komponen yang Dibutuhkan
Komponen yang Dibutuhkan
  1. Arduino Uno
  2. Joystik
  3. Motor servo
  4. Papan tempat memotong roti
  5. kabel

Langkah 2: Koneksi:

Koneksi
Koneksi

Hubungkan semua komponen sesuai dengan diagram sirkuit:

  1. Koneksi Joystick:

    1. joystik VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0

  2. Koneksi Servo:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Data servo_pin Arduino pin 10

Langkah 3: Pemrograman:

Pemrograman
Pemrograman

Unggah program berikut di papan Arduino Uno:

#includeServo servo;

int sumbu x_;

int servo_val;

batalkan pengaturan()

{

pinMode(A0, INPUT);

servo.attach(10);

}

lingkaran kosong()

{

x_axis=analogRead(A0);

servo_val=peta(x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write(servo_val);

}

Langkah 4: Kode Sumber:

kode: Kode sumber (klik di sini)