Tangki Bercanda: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ini adalah proyek yang saya lakukan di sekolah saya HKU, yang mengharuskan kami membuat sesuatu dengan Arduino Uno. Saya ingin membuat sesuatu yang akan melakukan hal favorit saya, membuat orang tertawa. Jadi, putuskan untuk membuat kotak lelucon yang akan membuat Anda bercanda, tetapi lelucon apa yang diberikannya kepada Anda akan bergantung pada apa yang diukur oleh beberapa modul sensor pada saat tertentu. Untuk membuatnya lebih pribadi, saya memutuskan untuk membuatnya menjadi tank.

Langkah 1: Mendapatkan Bagian

Bagian yang Anda perlukan untuk membuat ulang proyek ini adalah

• 1x komputer yang mampu menjalankan Arduino IDE
• 1x Arduino Uno
• 1x kabel konektor usb untuk Arduino Uno
• 1x sensor sonar
• 1x Speaker (lebih disukai yang berkualitas baik (, saya menggunakan yang saya keluarkan dari speaker bluetooth)).
• 1x modul Amplifier LM386 (ini mungkin dibuat sendiri tetapi saya menggunakan modul).
• 1x LM393 Mikrofon
• 1x LDR
• 1x LED (warna apa pun bisa digunakan tetapi saya menggunakan warna biru).
• 4x 1kΩ resistor
• 1x2, 7kΩ resistor
• 1x papan tempat memotong roti
• 1x kartu micro SD (sebaiknya kecil (1 atau 2 gb)).
• 1x bor listrik.
• 1x16mm kepala bor (sebaiknya dibuat untuk mengebor logam).
• Kepala bor 1x 9mm (juga lebih disukai dibuat untuk mengebor logam).
• Kepala bor 1x 1mm (sekali lagi lebih disukai dibuat untuk mengebor logam).
• 1x Model tangki (saya menggunakan leopard 2 skala 1:35 tetapi kasing lain juga baik-baik saja).
• Lem super / lem panas
• dan beberapa kabel sebaiknya dalam warna yang berbeda.
• ikatan kabel (opsional).

Langkah 2: Pengkabelan

Kita harus mulai dengan pengkabelan, gambar tersebut adalah gambar teknis tentang bagaimana semuanya harus disambungkan. Ini harus menjadi cetak biru Anda. Catatan: Semua port Arduino diberi nama AP# untuk setiap port. Jadi port ke-4 pada Arduino adalah AP4, port A0 adalah APA0 dan port 6~ adalah AP6~, dllSemua port lain diberi nama seperti yang muncul pada modul itu sendiri.

Langkah 3: Pra Kode Hal

Sekarang sebelum kita dapat mulai menggunakan kode, kita memerlukan beberapa hal. Saya sarankan Anda sekarang mengikuti tutorial mans ini dari langkah 2 hingga 4

www.electronoobs.com/eng_arduino_tut8.php

Namun kami tidak akan menggunakan kodenya karena kami akan menggunakan kode kami sendiri Harap dicatat bahwa beberapa speaker menggunakan frekuensi yang berbeda. Speaker saya menggunakan file audio 16-bit 32kHz. Jadi, jika suara Anda mengeluarkan suara tetapi tidak memutar file, coba mainkan dengan frekuensi Anda.

Langkah 4: Kode

Sekarang kita akan mengunggah kode ke arduino. Salin semua ini dan tempelkan ke Arduino IDE dan unggah ke Arduino Anda.

//menyertakan library untuk pembaca kartu SD.#include "Wtv020sd16p.h" //menyertakan library yang diperlukan untuk sensor sonar. #include //Menyetel pin untuk Arduino. int resetPin = 4; int jarum jam = 5; int dataPin = 6; int busyPin = 7; int soundDetectedPin = 12; int lightDetectedPin = A0; //Menetapkan pin untuk perpustakaan kartu SD. Wtv020sd16p wtv020sd16p(resetPin, clockPin, dataPin, busyPin); //Menetapkan pin untuk perpustakaan sensor Sonar. Sonar Ping Baru(11, 10); //Mengatur input lain dan mengatur bitrate program. void setup() { wtv020sd16p.reset(); pinMode(lightDetectedPin, INPUT); pinMode(soundDetectedPin, INPUT); Serial.begin(9600); } //Bagian utama dari program. void loop() { //Menyetel intergers int lightDetectedVal = analogRead(lightDetectedPin); int distanceVal = sonar.ping_cm(); int soundDetectedVal = digitalRead(soundDetectedPin); //Tunda agar proyek proyek tidak terus-menerus menggunakan speaker. penundaan (30000); // Cetak serial dan garis cetak sehingga Anda dapat dengan mudah melihat nilai apa yang diambil oleh modul sensor. Serial.print("Nilai Suara: "); //Beberapa pernyataan if sehingga program memutar file audio yang berbeda tergantung pada nilai yang diukur oleh modul sensor. if (soundDetectedVal == 0) { Serial.println(soundDetectedVal); Serial.print("Jarak: "); if (distanceVal == 0) { Serial.println(distanceVal); Serial.print("Nilai Cahaya: "); if (lightDetectedVal >= 1000) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(1); //Cetak serial lain sehingga Anda dapat melihat file audio apa yang diputar. Serial.println("1--------"); // Penundaan lain untuk membiarkan file audio diputar sepanjang waktu. penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 900) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(2); Serial.println("2--------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 800) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(3); Serial.println("3--------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 700) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(4); Serial.println("4--------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 600) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(5); Serial.println("5--------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 500 || lightDetectedVal 0 || distanceVal == NULL) { Serial.println(distanceVal); Serial.print("Nilai Cahaya: "); if (lightDetectedVal >= 1000) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(7); Serial.println("7--------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 900) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(8); Serial.println("8--------"); penundaan (8000); } else if (lightDetectedVal >= 800) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(9); Serial.println("9--------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 700) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(10); Serial.println("10-------"); penundaan (8000); } else if (lightDetectedVal >= 600) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(11); Serial.println("11-------"); penundaan (6000); } else if (lightDetectedVal >= 500 || lightDetectedVal <= 1000) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(13); Serial.println("13-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 900) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(14); Serial.println("14-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 800) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(15); Serial.println("15-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 700) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(16); Serial.println("16-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 600) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(17); Serial.println("17-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 500 || lightDetectedVal 0 || distanceVal == NULL || distanceVal >= 150) { Serial.println(distanceVal); Serial.print("Nilai Cahaya: "); if (lightDetectedVal >= 1000) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(19); Serial.println("19-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 900) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(20); Serial.println("20-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 800) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(21); Serial.println("21-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 700) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(22); Serial.println("22-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 600) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(23); Serial.println("23-------"); penundaan(5000); } else if (lightDetectedVal >= 500 || lightDetectedVal << 500) { Serial.println(lightDetectedVal); wtv020sd16p.playVoice(24); Serial.println("24-------"); penundaan(5000); } } } }

Langkah 5: Kasus

Sekarang sampai pada bagian rumit yang sebenarnya.

Memasang semuanya dalam kasing mungkin sedikit rumit, ini tergantung pada bagaimana Anda memasang semuanya ke papan tempat memotong roti atau bagaimana Anda menyolder semuanya. Tetapi Anda perlu membuat beberapa lubang agar sensor dapat menempel. Saya meletakkan mikrofon (diperlukan bor 9mm) dan modul sonar (diperlukan bor 6mm) di bagian belakang dan LDR di bagian depan tangki tetapi Anda dapat menempatkannya secara efektif di mana saja jika Anda memiliki ruang.

Pastikan untuk membuat lubang di badan model untuk menghubungkan arduino Anda dengan kabel konektor.

Saya akan merekomendasikan menempatkan speaker di menara. karena harus ada banyak ruang tersisa di sana.

Gambar kiri di atas adalah bagaimana saya memasang arduino dan cetakan yang saya solder di dalam model Leopard 2. Gambar kanan adalah salah satu dengan sebagian besar pemasangan kabel.

Yang dapat Anda lakukan adalah mengebor lubang kecil di bagian bawah model untuk mengamankan Arduino dengan pengikat kabel.

Tetapi jika saya tidak salah, Anda sekarang harus selesai.