Yeet-Bot: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Dit adalah instruksi voor het maken van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit adalah proses niet een. Deze heb ik terpisah ingeleverd.

Langkah 1:

Langkah 2: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 kabel USB

- 1 papan tempat memotong roti

- 6 kabel

- 1 tombol tekan

- 1 mikro-Servo

- 7 kartonstrip

- 8 elastiekjes

- 2 bindklemmen

- 1 lepel plastik

- 1 klip kertas

- 2 wasknijper

- Pita

- Punttang

- Kertas Gekleurd

Langkah 3: Skema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Langkah 4: Kode

Zet de volgende code di Arduino IDE dan upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken dari de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#termasuk

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

batalkan pengaturan() {

myservo.attach(9); // de motor melalui pin 9 aan de arduino verbonden

}

lingkaran kosong() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden

myservo.write(pos); // motor gaat terug naar 0 graden

penundaan (3);

}

untuk (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

myservo.write(pos);

penundaan (5);

}

}

Langkah 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(Dalam plaats van kartonnen strip kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de basis van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar bertemu elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee strip diagonale zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de basis klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Bertemu een tweede elastiek wikkel je een plastic vork vast aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed very zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje luas. Bertemu een punttang moet je nu een paperclip – of een stuk stek ijzerdraad – zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo luas te maken aan de basis van de katapult en je bent klaar!

Langkah 6: Presentasi

Als laatste kun je de katapult – als je dat zelf wil – mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strip gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.