Pengumpan Otomatis Manusia 0,5: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Selamat datang di instruksi pertama saya tentang membuat bot pengumpan (sh*tty)

Dalam instruksi ini, saya akan mencoba yang terbaik untuk menjelaskan bagaimana saya membuat bot ini langkah demi langkah dengan prosedur, bahan, dan alat yang diperlukan!

Daftar isi:

1. Bahan & Alat
2. Pemotongan laser file.ai /.svg
3. 3D mencetak ekstensi
4. Membangun leher
5. Membangun basis
6. Membangun kepala
7. Menghubungkan elektronik
8. Membangun sabuk konveyor
9. Penutupan

Kencangkan sabuk pengaman Anda (serta dompet Anda) dan mari kita lihat!

*Penafian*

arc_lag sama sekali tidak bertanggung jawab atas kerugian fisik atau psikologis yang mungkin ditimbulkan pada dirinya sendiri selama pembuatan bot pengumpan

hal. Nona Tode, jika Anda membaca ini maka hai! Dan maaf untuk desain yang mengerikan serta instruksinya.

Langkah 1: Bahan & Alat

Saya akan menggunakan satuan metrik untuk menyampaikan dimensi.

Bahan:

• 3 pelat kayu dengan dimensi (panjang*lebar*tinggi) 600*300*3 mm
• Lem kayu (Anda tidak akan menggunakan seluruh botol lem)
• Pateri
• Banyak kabel jumper untuk menghubungkan semuanya
• Sepotong kecil karet yang dapat Anda pasang (atau lem) ke ujung motor dc

Peralatan:

• Beberapa klem untuk menjaga konstruksi tetap bersama saat lem mengering
• kaliper
• Arduino Uno
• Sensor jarak ultrasonik HC-SR04
• Tombol berkemampuan Arduino (tombol apa pun dengan dua pin sudah cukup)
• Besi solder
• Pistol lem (minimal 5 batang lem)
• Relai listrik (yang saya gunakan dalam iterasi saya adalah Takamisawa RY-05W-K)
• dua pena untuk sistem sabuk konveyor (buang tinta pena, mereka tidak digunakan. Kami terutama ingin menggunakan casing. Pena harus lurus mungkin, bayangkan sesuatu seperti pena bic tapi melingkar)
• Sebuah file (hanya untuk jerami terakhir selama perakitan)
• Printer 3D yang dapat mencetak objek berukuran 200*200 mm
• Pemotong/pengukir laser yang dapat menampung 600 * 300 potongan kayu besar
• Pisau atau gergaji untuk memotong ujung pena

Saya menggunakan pemotong laser (Trotec Speedy 100) untuk memotong semuanya dengan presisi dan terkontrol. Anda mungkin tidak dapat menggabungkan semuanya dengan baik jika Anda memutuskan untuk menggunakan sesuatu seperti gergaji

Langkah 2: Pemotongan Laser File.ai/.svg

Seperti yang Anda lihat, saya menggunakan Trotec 100 agar semuanya terpotong dengan baik.

File yang saya lampirkan adalah apa yang disebut 'cetak biru' untuk pengukir trotec, mereka secara khusus diedit sehingga garisnya setebal 0, 01 mm dan semuanya berwarna merah (255, 0, 0 dalam kode RGB. Tidak ada CMYK). Begitulah cara pengukir laser trotec memahami apa yang perlu dipotong. Ini mungkin tidak berlaku untuk Anda jika Anda menggunakan pengukir/pemotong laser lainnya, jadi ingatlah bahwa Anda mungkin perlu memberikan sentuhan Anda sendiri pada file terlampir!

Konsultasikan manual pengukir/pemotong Anda untuk mendapatkan hasil terbaik.

Jika Anda sudah berhasil memotong semuanya.. mari kita lanjutkan:)

Langkah 3: Perakitan Leher

Baiklah waktu untuk sedikit perakitan!

Setelah mengeluarkan potongan Anda dari pengukir/pemotong

Cara saya mulai mengerjakan robot adalah dengan memulai dengan bagian leher.

1. Saya mengambil beberapa lem kayu dan merekatkan semua tonjolan satu sama lain sampai saya mendapatkan hasil sebagai berikut. Semua sambungannya benar-benar selaras, jadi tempelkan saja satu sama lain, klem erat-erat dan diamkan selama satu menit atau 5~10 (tergantung pada jumlah lem yang Anda gunakan).
2. Pastikan semuanya sudah menempel kuat satu sama lain, jangan takut untuk menariknya sedikit untuk memeriksa apakah semua bagian terhubung dengan kuat. Anda akan tahu bahwa tidak apa-apa jika tidak bergerak sama sekali

Jika semuanya berjalan dengan baik, caliper Anda harus memberikan panjang yang sama dengan yang saya berikan pada gambar, jika tidak maka jangan khawatir, itu harus tetap pas di pangkalan (jika benar-benar tidak pas, serak dengan file akan melakukan menipu).

Langkah 4: Perakitan Basis

Oke dasarnya sedikit lebih rumit.

Prosedurnya tidak banyak menyimpang dari bagian leher. Satu-satunya cara menyimpang adalah saya tidak bisa menggunakan penjepit dan harus menahan semuanya sendiri.

1. Jangan merekatkan sisi atas potongan kayu yang panjang, pelat atas perlu digerakkan dengan bebas dan tidak diikat.
2. Rekatkan bagian yang panjang (bukan bagian yang bersentuhan dengan pelat atas) dari potongan panjang dengan lem kayu
3. Tempelkan di pelat dasar yang tidak memiliki lubang di dalamnya
4. Tahan semuanya bersama-sama selama 3~5 menit (tidak apa-apa untuk melakukan satu per satu karena menyatukan semuanya dalam sekali jalan hampir tidak mungkin)

Klem yang saya akses tidak cukup lama untuk menjepit semuanya Jadi saya harus benar-benar menunggu setiap bagian mengering dan menyatukannya sendiri pada saat yang sama:(Dengan segala cara jangan ulangi kesalahan saya, jika Anda memiliki akses ke alat yang dapat menggantikan klem, lakukanlah.

Langkah 5: 3D Mencetak Ekstensi

Jika Anda memiliki mata yang tajam dan memeriksa beberapa foto, Anda akan memperhatikan bahwa saya tidak memiliki bagian cetakan 3D di robot saya. Karena saya tidak punya waktu dan kesempatan untuk mencetaknya, saya kurang lebih mengerjakan semuanya dengan kayu dan lem sebagai printer 3D improvisasi.

Namun, bagi orang-orang yang memiliki printer 3D dan Anda sebenarnya dapat menunggu untuk waktu yang lama. Ada file. STL yang ditambahkan ke halaman ini yang berisi desain 3D yang saya buat untuk ekstensi kepala. Waktu pencetakan dapat menyimpang karena pengaturan printer, jadi konsultasikan manual printer Anda untuk hasil terbaik!

Gunakan nozzle terbesar Anda karena kami tidak mencari detail di sini dan nozzle yang lebih besar berarti pencetakan lebih cepat!

sidenote< Saya membuat improvisasi yang mengerikan, seperti yang Anda lihat pada gambar terlampir. Itulah yang Anda dapatkan karena menjadi miskin dan tidak sabar. >/catatan samping<

Langkah 6: Merakit Kepala

Kami hampir sampai!

Headpiece mungkin salah satu bagian robot yang paling rumit, bukan karena elektroniknya tetapi karena banyak bagian yang bertemu di sana.

Sama seperti alas yang kita buat, kita tidak akan merekatkan semuanya menjadi satu dan karena semua bagian berukuran cukup mirip (semua 12*12), kita tidak perlu repot seperti yang kita lakukan dengan alas sebelumnya.

1. Ada potongan dengan potongan persegi panjang, biarkan saja untuk saat ini.
2. Rekatkan semuanya seperti yang ditunjukkan gambar kedua. Prosedur menempelkannya sama dengan yang sebelumnya tetapi jangan merekatkan sisi yang akan menampung potongan dengan potongan persegi panjang.
3. Potongan dengan lubang besar dan kecil (lihat pada gambar 4) harus berada di sisi kiri pada kubus karena potongan persegi panjang dianggap bagian depan, itu akan menjadi dudukan dan throughput untuk Motor DC yang akan kita kerjakan di langkah selanjutnya
4. Jika dilakukan dengan benar, Anda sekarang harus memiliki kubus (semi-indah)*.

Kepala tidak perlu dilem di leher karena menempatkan barang elektronik akan menjadi jauh lebih sulit dari yang diperlukan

Ekstensi harus ditempatkan dan direkatkan 6 mm di depan lubang kecil, saya menggunakan lem saya untuk menempatkannya dengan benar, setelah menempelkan potongan-potongan itu seperti yang ditunjukkan dua gambar terlampir pertama. coba c

* artinya tidak/negasi dalam logika

Langkah 7: Menghubungkan Elektronik

Kami hampir sampai!

Mari kita mulai dengan kode untuk Arduino terlebih dahulu!

1. Hubungkan Arduino Anda ke komputer Anda dan coba unggah kode berikut terlebih dahulu:
2. Tautan ke kode C saya, cukup salin dan tempel ke perangkat lunak Arduino Anda

Setelah melakukan ini, mari kita ke sirkuit!

Simpan diagram yang saya unggah dengan dekat! Itu akan menjadi seluruh sirkuit. Lihatlah gambar ke-2 yang menunjukkan bagaimana Arduino harus ditempatkan di dalam leher dan terhubung dengan relai. Gambar 3 dan 4 ada untuk referensi

Setelah merakit / menyolder semuanya bersama-sama (kecuali untuk pin motor DC, cepat menelusuri langkah berikutnya, prosedur untuk mendapatkan ide mengapa) Anda harus menjejalkan semuanya di dalam leher kecuali untuk sensor dan motor DC, mereka harus lulus melalui seluruh leher untuk sampai ke bagian kepala. Tidak elegan tapi siapa yang peduli dengan keanggunan atau fungsionalitas…:)

(Saya benar-benar melakukannya tetapi sudah terlambat, saya menyadari banyak hal setelah merakit seluruh konstruksi jadi ya … saya akan melakukan hal-hal sebaliknya jika saya belum melewati point of no return.)

Coba lakukan uji coba, jika semuanya telah diikuti sejauh ini, Anda seharusnya dapat melihat beberapa hasil dengan menempatkan sensor lebih dekat atau lebih jauh dari suatu objek (misalnya motor berputar atau beberapa suara klik dari relai)!

Jika itu masalahnya, bagus! kita bisa masuk ke beberapa detail lebih lanjut sekarang, terutama fine tuning dan mendapatkan beberapa bentuk ban berjalan untuk mengeluarkan cookie atau makanan ringan dengan kecepatan C*

* C, digunakan untuk menyatakan kecepatan cahaya yaitu 300.000 km/s

catatan sampingan/catatan samping<

Langkah 8: Membangun Belt Konveyor

Saya dapat dengan aman mengatakan bahwa kita telah mencapai tonggak 7/8, apakah Anda menikmatinya sejauh ini? Saya pasti (melakukan)!

Sekarang ini mungkin bagian tersulit karena ini melibatkan beberapa improvisasi dari sisi Anda sendiri.

Daftar periksa:

1. 2 pena lurus
2. Beberapa benda tipis dan panjang yang dapat melewati pena dan bertindak sebagai penopang x2
3. Pisau atau gergaji untuk memotong ujung pena
4. Beberapa bagian karet yang sangat kecil (mungkin sulit untuk dilihat tetapi pada gambar kedua, di sisi kanan pena, Anda dapat melihat titik hitam mencuat. Itu adalah beberapa karet yang harus saya tusuk oleh DC-- motor sehingga membuat kontak yang tepat dengan pena)
5. tekstil

Prosedur:

1. Potong ujung pena keluar
2. Tempelkan karet ke motor DC
3. lem panas potongan karet dan cepat masukkan ke dalam pena (Penjajaran motor DC dan pena harus lurus, Tidak masuk akal apa yang saya minta dari Anda tetapi Anda tidak ingin ban berjalan bergoyang-goyang.)
4. Tempelkan motor DC melalui dudukan samping seperti terlihat pada gambar 3
5. Coba rutekan kabel motor DC melalui lubang kecil di sebelahnya dan hubungkan dengan rangkaian lainnya. Juga aman untuk menyolder kabel ke pin motor sekarang.
6. Kaitkan tekstil sebelum mengencangkan sisi lain motor dengan pin sebagai penyangga, karena Anda tidak akan bisa mengeluarkannya lagi. Amankan pin atau objek pilihan dengan lem panas
7. Ulangi ide gambar 3, jangan lupa untuk menempatkan pena kedua di tempat bersama dengan tekstil sebelum mengamankan pin atau objek pilihan di tempatnya.
8. ???
9. Selesai!

*prosedur 9.1 mungkin lem panas bagian kepala ke leher sekarang alih-alih membiarkannya menjuntai dan melepaskan kabel setiap kali jatuh.

side-note< Saya sepenuhnya menyadari bahwa Motor DC yang saya gunakan saat ini bukanlah salah satu yang terbaik yang tersedia karena hanya tersedak setiap kali ada sesuatu yang berat diletakkan di ban berjalan. Itu sebabnya saya memutuskan untuk menggunakan relay dengan adonan 9V terpisah, karena hanya sumber daya Arduino tidak cukup. Ini membantu sampai batas tertentu tetapi itu tidak cukup untuk memindahkan satu potong bilah KitKat >/side-note<

Langkah 9: Penutupan

Buka file mp4 jika Anda ingin demo tentang bagaimana ia meluncurkan beberapa barang keluar dari ban berjalan. Seperti yang Anda lihat, robot ini sama sekali tidak berguna tetapi tetap ada di sini untuk tujuan pendidikan.

Pada 2 gambar yang tersisa, Anda dapat melihat bagaimana ban berjalan akhirnya dipasang dan bagaimana saya mengarahkan kabel dari leher.

Grade F jika Anda sudah bisa mereproduksi kekacauan ini.

Grade A+ jika berhenti di tengah jalan

Terima kasih telah membaca panduan ini. Dan bagikan versi Anda sendiri dengan orang lain! Itu hanya sopan santun untuk berbagi adaptasi Anda dengan yang lain sehingga kita bisa belajar dari satu sama lain!

_