Sn Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Nhiều i tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công. i của chúng tôi t mục tiêu tránh TETRIX, tạo ra một robot từ u và sử dụng “triết lý thiết kế u tiên”. Saya tidak tahu apa-apa DJE Truyen Cam Hung cho CAC Doi Thuc Hien CAC Phương Phap FTC độc Đào và DJE giúp Họ Bat Djau Hanh Trinh KY Thuat của Minh, chung tôi DJA TAP hop CAC Huong Dan sau Djay DJE Che Tao robot FTC phi Truyen Thong.

Langkah 1: Triết Lý "thiết Kế u Tiên"

Mt khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. mc dù các robot c tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể c sử dụng nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế k Lakukan ó, bạn nên dành thời gian thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.

Video lalu lintas

Langkah 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà cần n. Lưu những gì động cơ, c vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ m bảo rằng bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ m bảo rằng bạn hông ng bị tr.

Mt cửa hàng phần cứng a phương luôn là một nơi tốt but u mua COTS. Mt số a iểm tốt mà nhóm của chúng tôi t c COTS bao gồm:

• Ace Hardware - một cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• McMaster-Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• Amazon - Ca hàng trực tuyến; ban hầu hết mọi thứ.

Trên ây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Langkah 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

có thể sản xuất robot của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn n.

Sau ây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• Badak 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Trên ây là video nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 thiết kế robot của bạn. nhng u iểm này bao gồm dịch vụ cloud, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các mô hìn c

Langkah 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc nó được sản xuất với tốc hiệu quả; iều này c biệt quan trọng i với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành nht c

Quản trị này c gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Ti nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu c sử dụng tạo ra các mảnh.
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn luôn c làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác nh cách nên tạo phần của mình. Các phương tiện có thể c sử dụng sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sn xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển i thiết kế của mình thành kode G, ngôn ngữ lập trình có thể Sau ó, bạn có thể sử dụng máy CNC xay phần của bạn. xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực áng kể.
• Dalam 3D - bạn có thể chuyển i thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL dalam bằng máy dalam 3D. xuất cho vỏ cho thiết bị iện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực áng kể.
• n c hiện bằng tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thể xác định kích thước củ c khuyến nghị cho các thao tác không thể c xay hoặc dalam 3D hoặc các thao tác không yêu cầu chính xác cao.

Menghubungkan ke sana ke dermaga một video minh họa cách tạo thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng máy CNC, c hiển thị trên.