Cara Membuat Lengan Robot di Rumah: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Dalam instruksi ini saya telah menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat lengan robot ini, dan bagaimana saya mengendalikan lengan ini dengan smartphone.

Langkah 1: Tonton

Cara Membuat Lengan Robotika Di Rumah

Langkah 2: Daftar Komponen

1. Papan Pengembangan NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Motor Servo (x4)

3. Veroboard Bertitik atau Sesuaikan papan PCB (x1)

4. Lengan cetak 3D (x1)

5. Mendengar Karton atau Lembaran Akrilik (x1)

6. Beberapa Mur dan baut

7. Header Wanita, Header Pria, Switch, Untuk proyek ini, saya menggunakan papan Pengembangan NodMCU 1.0 Esp8266 karena WiFi memungkinkan papan pengembangan sehingga modul nirkabel lainnya tidak diperlukan untuk menghubungkan dengan ponsel pintar, Jika Anda ingin membuatnya menggunakan papan pengembangan Arduino dan modul Bluetooth, Anda dapat melakukannya sedikit modifikasi. Tapi menurut saya papan pengembangan NodMCU adalah pilihan terbaik.

Langkah 3: Diagram Sirkuit

Menghubung

Servo(Semua) Vcc ke NodMCU 5V atau Vin

Servo(Semua) GND ke NodMCU GND

Servo(1) ke NodMCU D5

Servo (2) ke NodMCU D6

Servo(3) ke NodMCU D7

Servo(4) ke NodMCU D8

** Saya telah menggunakan port USB Laptop untuk menyalakan tangan.

Unduh Desain PCB asli saya

Unduh Desain PCB yang ditunjukkan dalam video

Langkah 4: Mencetak PCB

Setelah menyelesaikan desain sirkuit saya, saya telah membuat file gerber dari desain saya dan memindahkannya ke folder baru dan zip.

Setelah itu saya melakukan pemesanan ke

JLCPCB adalah produsen PCB besar di cina, kualitas PCB mereka sangat bagus, seperti fitnah industri & biaya PCB juga sangat murah 10 PCB hanya dengan $2.

Langkah 5: Menyolder

Saya telah menggunakan pin header Male dan female, sehingga saya dapat dengan mudah menghubungkan servo dan papan pengembangan.

Langkah 6: Perakitan

Merakit sesuai yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 7: Buat Antarmuka Pengguna

Saya telah membangun antarmuka pengguna menggunakan remotexy, menggunakan remotexy Anda dapat dengan mudah membangun antarmuka pengguna tanpa mengetahui keterampilan pemrograman tambahan. Saya telah membangun UI ini untuk menguji lengan apakah itu berfungsi dengan baik atau tidak. Dan yang lainnya adalah UI utama saya.

** Instal perpustakaan jarak jauh ke Arduino IDE Anda dan Unggah kode pengujian atau kode utama

Langkah 8: Suka, Komentari, Bagikan, dan Berlangganan

Jadi itu saja, jika Anda ingin membantu saya dengan proyek-proyek masa depan saya, silakan suka, komentar, dan bagikan video youtube saya, dan berlangganan cahnnel youtube saya,