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2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Este es un instruksi dasar untuk iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, untuk mengontrol motor dos DC dispuestos en un chasis.
Langkah 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Sasis dengan 2 motor DC
- Konektor untuk baterai 9V
- Baterai 9V
- Pelindung Pengemudi Motor H-Bridge L298N (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opsional)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Langkah 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, lanjutkan ke sambungan la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Langkah 3: Perangkat Lunak Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones dasar:
- depan: ir hacia adelante
- mundur: ir hacia atrás
- kiri: giar a la izquierda
- kanan: giar a la derecha
- berhenti: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, dengan arahan: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, jangan ragu untuk mengelola biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos contoh: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Langkah 4: Referensi
- Ficha técnica del fabricante