Daftar Isi:
- Langkah 1: Lista De Materiales Y Herramientas
- Langkah 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
- Langkah 3: Perangkat Lunak Cargando De Prueba
- Langkah 4: Referensi
Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Este es un instruksi dasar untuk iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, untuk mengontrol motor dos DC dispuestos en un chasis.
Langkah 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Sasis dengan 2 motor DC
- Konektor untuk baterai 9V
- Baterai 9V
- Pelindung Pengemudi Motor H-Bridge L298N (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opsional)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Langkah 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, lanjutkan ke sambungan la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Langkah 3: Perangkat Lunak Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones dasar:
- depan: ir hacia adelante
- mundur: ir hacia atrás
- kiri: giar a la izquierda
- kanan: giar a la derecha
- berhenti: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, dengan arahan: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, jangan ragu untuk mengelola biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos contoh: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Langkah 4: Referensi
- Ficha técnica del fabricante
Studio Itead
Direkomendasikan:
Sistem Peringatan Parkir Terbalik Mobil Arduino - Langkah demi Langkah: 4 Langkah
Sistem Peringatan Parkir Mundur Mobil Arduino | Langkah demi Langkah: Pada proyek kali ini, saya akan merancang Rangkaian Sensor Parkir Mundur Mobil Arduino sederhana menggunakan Sensor Ultrasonik Arduino UNO dan HC-SR04. Sistem peringatan mundur mobil berbasis Arduino ini dapat digunakan untuk Navigasi Otonom, Jarak Robot, dan r
Langkah demi Langkah Membangun PC: 9 Langkah
Langkah demi Langkah Membangun PC: Perlengkapan: Perangkat Keras: MotherboardCPU & Pendingin CPUPSU (Unit catu daya)Penyimpanan (HDD/SSD)RAMGPU (tidak diperlukan)Kasing Alat: Obeng Gelang ESD/pasta matstermal dengan aplikator
Tiga Sirkuit Loudspeaker -- Tutorial Langkah-demi-Langkah: 3 Langkah
Tiga Sirkuit Loudspeaker || Tutorial Langkah-demi-Langkah: Sirkuit Loudspeaker memperkuat sinyal audio yang diterima dari lingkungan ke MIC dan mengirimkannya ke Speaker dari mana audio yang diperkuat diproduksi. Di sini, saya akan menunjukkan kepada Anda tiga cara berbeda untuk membuat Sirkuit Loudspeaker ini menggunakan:
Pendidikan Langkah demi Langkah dalam Robotika Dengan Kit: 6 Langkah
Pendidikan Selangkah demi Selangkah dalam Robotika Dengan Kit: Setelah beberapa bulan membuat robot saya sendiri (silakan lihat semua ini), dan setelah dua kali mengalami bagian yang gagal, saya memutuskan untuk mengambil langkah mundur dan memikirkan kembali strategi dan arahan. Pengalaman beberapa bulan terkadang sangat bermanfaat, dan
Levitasi Akustik Dengan Arduino Uno Langkah-demi-Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Akustik Levitation Dengan Arduino Uno Langkah-demi-Langkah (8-langkah): transduser suara ultrasonik L298N Dc female adapter power supply dengan pin dc laki-laki Arduino UNOBreadboardCara kerjanya: Pertama, Anda mengunggah kode ke Arduino Uno (ini adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk mengonversi kode (C++)